数控技术指令集合

数控铣床

常用代码类型及其含义 G代码——准备功能 F代码——加工功能 M代码——辅助功能 S代码——主轴功能 T代码——刀具功能 N代码——顺序号 G指令

(1) G0快速移动(定位)指令： 格式：G0 X__Y__Z__B__

刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分)。

G0指令执行时，主轴可以不转动。 (2) G1 直线移动(线性插补)指令：

格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__)

刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定

的点。运动时4个坐标同时移动，同时到达终点。

G1指令运动时，主轴必须转动，主轴转动状态由M指令指定。

G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。在绝对坐标(G90)

下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91)下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。

也可用X坐标和B1表示。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

(3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动(圆弧插补)指令： 格式：G2(G3) X__(Y__)Z___I__(J__)K__(R__) (F__S__M__)

刀具从当前点顺(逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

刀具坐标使用X—Y组合或是X—Z组合，还是Y—Z组合，取

决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K。

(4) G17、G18、G19工作平面定义指令： 格式：G17(G18、G19) 无参数

G17定义工作平面为XOY(卧式)，Z轴为主轴方向 G18定义工作平面为XOZ(立式)，Y轴为主轴方向 G19定义工作平面为YOZ，X轴为主轴方向。 (5) G90、G91绝对坐标、相对坐标指令： 格式：G90(G91) 无参数

G90出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工作坐标系)，直到遇到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。 (6) G40、G41、G42、G43、G44刀具半径补偿指令： 格式： G40取消刀具半径补偿

G41刀具半径左补偿(沿刀具运动方向看，刀具 在工件

左边)

G42刀具半径右补偿(沿刀具运动方向看，刀具 在工件

右边)

G43 X__(Z__) G18平面 刀具靠近工件表面 G43 X__(Y__) G17平面 刀具靠近工件表面 G44 X__(Z__) G18平面 刀具越过工件表面 G44 X__(Y__) G17平面 刀具越过工件表面

（7）格式：

G51机床坐标系零点 G52设置工件坐标系零点

G53取消工件坐标系G54—G59 G54--G59设置工件坐标系零点 (8) 循环指令

对于经常使用的一系列加工动作，如钻孔、钻深孔、镗孔、铰孔；铣削圆腔、方腔等，数控系统提供了一系列的循环指令，以方便编程。

循环指令分成两类：循环定义指令和循环调用指令。 前者定义了加工循环所必需的一些参数，如G81钻孔循环、G84攻丝循环等；后者则表示在何处执行该循环，如G79、G77均布孔等。

G79 X__Y__Z__B_ ① G81钻孔循环

格式：G81 X__Y__Z__B__

X—钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，

再开始工进。

Z—孔深，为负数 B—退刀距离 钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入，钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带B时)或退刀平面(带B时)。

2)G83钻孔循环

格式：G83 X__Y__Z__B__I__J__K__

X—钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再

开始工进。

Z—孔深，为负数 B—退刀距离

I— 深度递减量

J—每次退刀量，若无此项，则退回至安全平面 K—第一次进刀深度 钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入到第1次钻削深度(K)，然后快速退回到安全平面(不带J时)；第2次钻削深度为K－I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(K+2)，再工进到第2次钻削深度；第3次钻削深度为K－2I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(2K－I+2)，再工进到第3次钻削深度；…..依次钻削，直至钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带B时)或退刀平面(带B时)。 在钻削过程中钻头始终转动。 ③ G84攻丝循环

格式：G84 X__Y__Z__B__I__J__S__(或F__) X—攻丝到底部时停留的时间(单位：秒)

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，

再开始工进。

Z—攻丝深度，为负数

B—退刀距离

I— 在螺纹底部逐步降速的圈数 J—螺距

S—主轴转速

F—进给量，F=S×J

攻丝循环一旦开始，按通常的停止按钮和进给量与主轴转速调节旋钮，并不起作用，而是要等循环结束后才停止。因此在加工中要特别注意。

④ G85铰孔循环

格式：G85 X__Y__Z__B__

X—铰孔到底部时停留的时间(单位：秒)

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，

再开始工进。

Z—铰孔深度，为负数 B—退刀距离

铰孔时，进入铰孔循环后为工进深度，铰孔完毕退出时，不象钻孔等循环一样是快速退回，而是以工进速度退回，以保证铰孔质量。

⑤ G86镗孔循环

格式：G86 X__Y__Z__B__

X—镗孔到底部时停留的时间(单位：秒)

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，

再开始工进。

Z—镗孔深度，为负数 B—退刀距离

镗孔完毕退出时，主轴停止转动，快速退回。

⑥ G87方腔铣削循环

格式：G87 X__Y__Z__B__R__I__J__K__ X—方腔沿X方向的长度

Y—方腔沿Y(或Z)方向的长度 Z—铣削深度，为负数 B—退刀距离

R—拐角半径(必须大于刀具半径)

⑥ G87方腔铣削循环

格式：G87 X__Y__Z__B__R__I__J__K__ X—方腔沿X方向的长度

Y—方腔沿Y(或Z)方向的长度 Z—铣削深度，为负数 B—退刀距离

R—拐角半径(必须大于刀具半径) I— 在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具之间之比，

缺省为83%

J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣 K—每次铣削深度

沿深度方向进给时，进给速度为F的一半。 用G79调用时，坐标值为方腔上表面中心。

⑦ G88键槽铣削循环

格式：G88 X__Y__Z__B__J__K__ X—键槽沿X方向的长度

Y—键槽沿Y(或Z)方向的长度，刀具半径必须小于Y/2 Z—铣削深度，为负数 B—退刀距离

J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣 K—每次铣削深度

沿深度方向进给时，进给速度为F的一半。

用G79调用时，坐标值为键槽上表面左侧圆弧中心。 ⑧ G89圆腔铣削循环

格式：G89 Z__B__I__J__K__ Z—铣削深度，为负数 B—退刀距离

R—圆腔半径，刀具半径必须小于圆腔半径

I—在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具之间之比，缺省为83%

J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣

K—每次铣削深度

(9) G77均布孔执行指令

格式：G77 X__Y__Z__R__I__J__K__ X__Y__Z__—均布孔的中心点坐标 R—均布孔分布圆半径

I— 起始角(与X轴正方向) J—孔的个数

K—终止角(缺省时为整圆均布)

G77为调用语句，在其之前，它仍需要定义语句，如G81至

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