ngw行星齿轮减速器设计说明书

一齿差渐开线行星齿轮减速器设计

摘 要

本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。 本减速器属于K-H-V型。K表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。

关键词：减速器 一齿差 变位 pro-engineer

The design of one tooth difference involute planetary gear reducer

Abstract

My design goal is a ki

目录

行星齿轮减速器的PRO/E的建模与仿真 ......................................................... 1

摘要 .................................................................................................................................... 1 Abstract ............................................................................................................................... 2

第一章 绪论 ....................................................................................................... 2

1.1选题的依据、发展情况及其意义 .....................................

学科分类号 0408

本 科 毕 业 设 计

题目（中文）： 行星齿轮减速器设计 （英文）： Planetary gear reducer design

姓 名： 郑 兴 学 号： 2011180427 院 （系）： 工程与设计学院

专业、年级： 机 械 制 造 工 艺 教 育2011级 指导教师： 杨胜培

机械设计课程设计

设计题目：二级圆柱齿轮减速器的设计

机械与自动控制学院 院（系）机械设计制造及其自动化 专业

班级：09机制（4）班 学号：B09300421 学生姓名：寿飞锋 指导教师：钱 萍 完成日期： 2012 年 1 月 8 日

1

浙江理工大学

2

目录

1.设计任务书······························································1

1.1设计数据及要求·······················································1 1.2传动装置简图·························································1 1.3设计所需完成的工作量················································1

2.传动方案的拟定··················································

机械设计课程设计

设计题目：二级圆柱齿轮减速器的设计

机械与自动控制学院 院（系）机械设计制造及其自动化 专业

班级：09机制（4）班 学号：B09300421 学生姓名：寿飞锋 指导教师：钱 萍 完成日期： 2012 年 1 月 8 日

1

浙江理工大学

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目录

1.设计任务书······························································1

1.1设计数据及要求·······················································1 1.2传动装置简图·························································1 1.3设计所需完成的工作量················································1

2.传动方案的拟定··················································

机械设计课程设计任务书

学号 姓名 设计题号 设计题目:皮带运输机传动装置 机械运动简图:

1- 电动机 2－联轴器 3-圆柱齿轮减速器 4-运输带 5－滚筒 运输带牵引力F（牛顿） 3800 运输带速度V（米/秒） 1.8 滚筒直径D（毫米） 注：

传送带不逆转，工作载荷平稳，允许输送带速度误差为±5％。 设计工作量：

一．绘制减速器装配图1张 二．绘制减速器零件图2张， 三．编写设计说明书１份

320 每日工作时数t（小时） 8 传送带工件年限（年） 15

一 传动方案分析

该方案的优缺点：

1-电动机 2－联轴器 3-圆柱齿轮减速器 4-运输带 5－滚筒

该工作机运动较平稳，并且该工作机功率不是很大、载荷变化不大，采用二级圆柱齿轮减速器这种简单传动结构，能使传动效率高，结构紧凑。采用闭式齿轮传动能有效防尘，保证润齿轮润滑的良好。二级圆柱齿轮减速，是减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿

设计计算说明书

在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。

2.1 减速器结构型式的确定

选用卧式电机直接驱动，因传动比i总＝153.53，传动i＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。

以下分别阐述其特点：

图2-1

图2-1为典型二级N型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运

动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。

此类减速器的优点是：2K-H(负号机构

机械设计

课程设计说明书

设计题目圆锥-圆柱齿轮减速器

机电及自动化学院机械电子专业班级07电子2班学号0711116003

设计人陈锋

指导老师张勇

完成日期2009年1月10日

目录

一、设计任务书 (3)

二、传动方案的拟订及说明 (3)

三、电动机的选择 (3)

四、计算传动装置的运动和动力参数 (5)

五、传动件的设计计算 (7)

六、轴的设计计算 (22)

七、滚动轴承的选择及计算 (43)

八、键联接的选择及校核计算 (44)

九、联轴器的选择 (45)

十、减速器附件的选择 (45)

十一、润滑与密封 (45)

十二、设计小结 (46)

十三、参考资料目录

(46)

设计计算及说明

结果

一、 设计任务书 设计一用于链式运输机上的传动装置，已知链条总拉力F=2100N （牵引力），链条速度v=0.3m/s ，两条节距P=130mm ，链条齿数Z=7，开式齿轮传动比5.53=i 。运输机连续单向运动，有轻微振动，室内工作，无灰尘；使用期限为二十年大修期一年。（设每年工作300天），两班制。

图一

二、传动方案的拟订及说明

计算驱动卷筒的转速

min /r 19.78PZ v 100060D πv 100060n ω=?=?= 选用同步转速为1000r/min 或1500r/min

目录

一、设计任务书------------------------------------------------------------------------1

1、传动方案的确定-------------------------------------------------------------------1

2、电动机的选择------------------------------------------------------------------------2

3、传动比的计算与分配-------------------------------------------------------------3

4、传动装置运动、动力参数的计算---------------------------------------------3

二、传动件的设计计算--------------------------------------------------------------4

1. 带传动的设计----------------------------------------------------------------------4

带式运输机的传动装置设计书

姓名： 班级： 学号：

目 录

设计任务…………………………………………………1 一 传动方案……………………………………………1 二 电动机选择…………………………………………2 三 各轴运动、动力参数计算…………………………3 四 V带传动设计………………………………………4 五 齿轮传动设计………………………………………6 六 轴及轴相关的设计…………………………………9 七 其它部分设计………………………………………12 八 小结…………………………………………………14

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一级齿轮减速器设计说明书

课程设计任务：设计用于码头上的带式运输机传动装置 原始数据：

工作条件：

单班制工作，连续单向运转，载荷平稳，室外工作。使用期限为10年，小批量生产，中小型规模机械厂。动力三相交流（220/380V），运输带允许速度误差为 5%。

一、 传动方案（V带一级齿轮减速器）

1） 外传动为V带传动。

2） 减速器为一级圆柱齿轮减速器。 3） 传动简图如图

二、电动机选择。

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三、各轴运动参数和动力参数的计算

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四、V带传动设计

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