sobel算子和canny算子

Sobel算子改进算法

通过以上对经典边缘检测算法的分析可知，Sobel算法的优点是计算简单，速

度快。但是由于只采用了2个方向的模板，只能检测水平和垂直方向的边缘，因此这种算法对于纹理较为复杂的图像，其边缘检测效果就不是很理想。该算法认为：凡灰度新值大于或等于阈值的像素点时都是边缘点。这种判断欠合理，会造成边缘点的误判，因为许多噪声点的灰度值也很大。由于图像的边缘有许多方向，除了水平方向和垂直方向外，还有其他的方向，下面将对Sobel算子进行改进，即将算子模板扩展到8个模板，如图3.１所示。

图3.1 8个方向模板

进过8个方向模板的计算，对某一幅图像进行逐点计算，并且去最大值为像素点的新灰度值，通过阈值的设定，判断边缘点。最大值对应的模板所表示的方向为该像素点的边缘方向。

Sobel改进算法的思想与步骤。

针对经典Sobel算子对边缘具有很强的方向性特点，设计了一种基于Sobel算子上改进的算法，其主要思想是先对图像进行全局阈值的分割处理，因为分割后的图像是二值图像，此时进行边缘提取，这就可以各个方向的边缘都可以检测到。但也可能会丢失原本直接用算子检测到的边缘。Sobel 算子的优点是方法简单、 处理速度快, 并且所得的边缘光滑, 其缺点是

图像、窗口基础操作部分

基础操作

dev_close_window()

关闭当前激活的窗口

read_image( : Image : FileName : )

读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF，PNG，JPEG-XR，JPEG-2000等，还支持一次性读取多个图像。

Image：输出，读取完后在halcon所存放的变量名

FileName：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名

示例：

* Reading an image:

read_image(Image,'mreut')

* Reading 3 images into an image array: read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])

stop()

停止程序（等待用户继续运行）

get_image_size(Image : : : Width, Height)

获取图像的尺寸

Image：要获取尺寸的图像 Width：输出，图像的宽度 Height：输出，图像的高度

dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background :

基于sobel和canny算法的水珠边缘检测

李建国1，李幸汶1，卜祥洲1，陈涛2

（1.河南宏博测控技术有限公司；2.河南工业大学）

摘要：水珠识别分析方法是利用数字图像处理及模式识别技术实现，本文简要说明了水珠通过边缘检测实现模式识别和计算的原理。同时，着重讨论了水珠识别过程中的噪声识别算法，详尽地阐述了识别过程中的阈值选取方法。此应用表明了算法的实时性好，可靠性高，能很好地满足工业生产和检测要求，大大提高了水珠识别的自动化与智能化。

关键词：水珠识别 边缘检测 边缘轮廓

引言

图像识别是计算机视觉领域的一个非常活跃的课题。近几年来人们对图像识别做了大量的研究，提出了很多种算法和方法，但电力行业应用的相对较少。传统的图像识别方法已不能满足高精度，高效率的要求。电力输配电企业对绝缘子的憎水性要求较高，因为其憎水性直接决定着绝缘子绝缘性能的好坏，并可以减少高压电击穿和污闪故障的发生。因绝缘子的憎水性变差而导致泄漏电流的增加，大大提高了输配电线路的安全隐患。因此，迫切需要提高绝缘子憎水性能安全检测的手段，实现检测的自动化和智能化。目前，检测系统都是拆卸绝缘子并通过实验室法进行测试，不能实现在线检测。对于在线喷水并通过CCD取像得到的图像，核心功

卜算子 咏梅 陆游

驿外断桥①边，寂寞开无主②，已是黄昏独自愁，更著③风和雨。

无意苦争春，一任④群芳妒，零落⑤成泥碾作尘，只有香如故。

【注释】①[断桥]残破的桥。②[无主]无人过问。③[更著]又遭受。著，同“着”，遭受的意思。④[一任]任凭。⑤[零落]凋谢。

【背景资料】陆游，字务观，号放翁，一生志在恢复中原，但却受人排挤，晚年隐居山阴，始终保持昂扬的爱国热情，是南宋杰出的爱国诗人，此词可以看成他的身世的缩影。

8、词的上阕通过驿站、断桥、黄昏、风雨等意象，营造了 的意境。下阕则写出了梅花 、 的品质。（3分）

9、“已是黄昏独自愁”一句运用了什么修辞手法？“零落成泥碾作尘”中的“碾”字有何表达效果？（3分）

8.落寞凄清；高洁、坚贞（不慕名利、傲立风雪）

9. 拟人；“碾现出摧残者的无情，被摧残者承受的压力之大，描绘出梅花悲惨至极的图景。 碾”原指将东西压碎、压平，在这里指梅花落地之后与泥土混合之后的情景。表【分析】考察的是对诗歌意境、情感主旨、写作手法的把握以及“炼字”能力。 陆游卜算子咏梅阅读答案

驿外断桥边,寂寞开无主。已是黄昏独自愁,更著风和雨。 无意苦争春,一任群芳妒。零落成泥碾作尘,只有香如故。

基于双边滤波的LOG边缘检测算法

摘要：传统LOG边缘检测算法采用高斯函数滤波时，尽管抑制了噪声，但同时也损坏了部分低强度边缘。针对这一问题，本文提出了结合双边滤波的LOG边缘检测算法，首先采用双边滤波来替代传统LOG算子中的高斯滤波，然后计算平滑后图像的拉普拉斯，最后提取运算后的零交叉点作为图像的边缘。实验表明，改进后的LOG算法能有效抑制噪声，较好地保护边缘，提高了检测精度，减少伪边缘数，相对传统LOG算法具有更好的检测效果。 关键字：LOG算子；双边滤波；边缘保护；边缘检测

1.引言

边缘是指图像局部强度变化最显著的部分，反映了图像中物体最基本的特征，是对图像进行分割、理解以及检索的重要依据。边缘检测一直是图像处理中的热点和难点??。

1由于数字图像中可能包含不同程度的噪声,使得边缘检测在图像处理中比较困难。经典的边缘检测算子，如Robert、Prewitt、Sobel等??，简单、易于实

2现，但对噪声敏感、抗干扰性能差。Marr边缘检测算法??克服了一般微分运算

3对噪声敏感的缺点，利用能够反映人眼视觉特性的LOG算子对图像的边缘进行检测。该方法在图像边缘检测中具有一定的优势，然而在实际应用中，边缘检测算法仍然存在着一定的问题。比如尺度

线性泛函引论◇

3.4 线性算子的基本定理

汉恩-巴拿赫延拓定理、逆算子定理、闭图像定理以及共鸣定理是泛函分析的四大基石，证明具有一定的技巧，应用非常广泛．前面已经学习了Hahn-Banach定理，知道一般的线性赋范空间X中存在足够多的线性连续泛函，从而使共轭空间的研究才有意义．本节探讨其它三个重要的定理．

汉恩-巴拿赫延拓定理(The Hahn-Banach Theorem)

定理 设G为线性赋范空间X的线性子空间，f是G上的任一线性有界泛函，则存在X上的线性有界泛函F，满足

(1) 当x?G时，F(x)?f(x)； (2) F其中FXX?fG．

表示F作为X上的线性泛函时的范数；fG表示G上的线性泛函的范数．

延拓定理被应用于Riesz定理、Liouville定理的证明及二次共轭空间等的研究中．

3.4.1 逆算子定理(The Inverse Mapping Theorem)

在微积分课程中介绍过反函数的概念，并且知道“单调函数必存在反函数”，将此概念和结论推广到更一般的空间．

定义3.4.1 逆算子(广义上)

设X和Y是同一数域K上的线性赋范空间，G?X，算子T：G?Y，T的定义域为D(T)?G；值域为

遗传算法的相关知识

第37卷第6期2009年12月

福州大学学报（自然科学版）

JournalofFuzhouUniversity（NaturalScienceEdition）

Vol.37No.6Dec.2009

文章编号：1000－2243（2009）06－0808－04

一种改进型交叉算子和自识别高变异算子新型遗传算法的研究

叶菁，张莹，阮一文

（福州大学数学与计算机科学学院，福建福州350108）

摘要：为有效地解决遗传算法收敛性和多样性的矛盾，在分析算子结构的基础上，提出了一种新型的遗传算法.该算法的核心在于，一方面通过父子竞争保留优秀个体和改进型交叉算子保证收敛性，另一方面对参与交叉的基因段进行基于海明距离相似度检测提高交叉操作的有效性；最后，采用基于基因位多样度的自识别高变异率算子来改善种群的多样性.实验证明，改进的算子显著地提高了收敛速度和搜索全局最优解的能力.关键词：遗传算法；交叉算子；海明距离；自识别；变异算子中图分类号：TP301.6文献标识码：A

Anewgeneticalgorithmbasedonimprovedcrossoverand

self－identifyhighmutationoperators

YEJing，ZHANGYing

业务的发展常常会导致许多单位面临这样一个问题：工作站数量越来越多，管理单一的大型网络也变得越来越艰难。如果将一个单一的大型网络划分为多个子网，通过对每个子网进行单独管理，可以明显地提高整个网络的性能。

业务的发展常常会导致许多单位面临这样一个问题：工作站数量越来越多，管理单一的大型网络也变得越来越艰难。如果将一个单一的大型网络划分为多个子网，通过对每个子网进行单独管理，可以明显地提高整个网络的性能。

要划分子网就需要计算子网掩码和分配相应的主机块，尽管采用二进制计算可以得出相应的结论，但如果采用十进制计算方法，计算起来更为简便。经过长期实践与经验积累，笔者总结出子网掩码及主机块的十进制算法。

一、明确概念

在介绍十进制算法前我们先要明确一些概念。

类范围：IP地址常采用点分十进制表示方法X.Y.Y.Y，在这里，X在1～126范围内称为A类地址；X在128～191范围内称为B类地址；X在192～223范围内称为C类地址。比如10.202.52.130，因为X为10，在1～126范围内，所以称为A类地址。

类默认子网掩码：A类为 255.0.0.0; B类为 255.255.0.0; C类为 255.255.255.0。当我们要划分子

HALCON算子函數——Chapter 17 : Tools

17.1 2D-Transformations 1. affine_trans_pixel

功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。 2. affine_trans_point_2d

功能：對點進行任意的最簡二維變換 3. bundle_adjust_mosaic

功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。 4. hom_mat2d_compose

功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。 5. hom_mat2d_determinant

功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。 6. hom_mat2d_identity

功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。 7. hom_mat2d_invert

功能：插入一個同質二維變換矩陣。 8. hom_mat2d_rotate

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 9. hom_mat2d_rotate_local

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。 10. hom_mat2d_scale

功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。 11. hom_mat2d_scale_l

线性泛函引论◇

3.4 线性算子的基本定理

汉恩-巴拿赫延拓定理、逆算子定理、闭图像定理以及共鸣定理是泛函分析的四大基石，证明具有一定的技巧，应用非常广泛．前面已经学习了Hahn-Banach定理，知道一般的线性赋范空间X中存在足够多的线性连续泛函，从而使共轭空间的研究才有意义．本节探讨其它三个重要的定理．

汉恩-巴拿赫延拓定理(The Hahn-Banach Theorem)

定理 设G为线性赋范空间X的线性子空间，f是G上的任一线性有界泛函，则存在X上的线性有界泛函F，满足

(1) 当x?G时，F(x)?f(x)； (2) F其中FXX?fG．

表示F作为X上的线性泛函时的范数；fG表示G上的线性泛函的范数．

延拓定理被应用于Riesz定理、Liouville定理的证明及二次共轭空间等的研究中．

3.4.1 逆算子定理(The Inverse Mapping Theorem)

在微积分课程中介绍过反函数的概念，并且知道“单调函数必存在反函数”，将此概念和结论推广到更一般的空间．

定义3.4.1 逆算子(广义上)

设X和Y是同一数域K上的线性赋范空间，G?X，算子T：G?Y，T的定义域为D(T)?G；值域为