机械原理知识点总结

填空：1. 机械是机器和机构的总称。2.由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为副元素。3.凡两物件同过单一点或线接触而构成的运动副称为高副，通过面接触而构成的运动副统称为低副。4.机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件，常在其上面画转向箭头表示。5.平面机构自由度计算：F=3n-(2P1+Ph)，P1为低副，Ph为高副，n为活动物件。6.转动副为周转副条件是：⑴最短杆长度+最长杆长度≦其余两杆长度之和，此条件称为杆长条件。⑵组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。7.为了表明急回运动的急回程度，可使用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，即K=V2／V1=(C1*C2／t2)／(C1*C2／t1)=t1／t2= α1／α2 =（180度+θ）／180度-θ）。8.当原动件与连杆共线时为极位，当从动件与连杆共线时为死点。9.在连杆设计时，不能要求其从动件在两个不连通的可行域内连续运动，例如要求从动件从位置CD连续运动到位置C’D，这是不可能。连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续。当原动件按同一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置，这也是一种运动不连续，此称为

填空：1. 机械是机器和机构的总称。2.由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为副元素。3.凡两物件同过单一点或线接触而构成的运动副称为高副，通过面接触而构成的运动副统称为低副。4.机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件，常在其上面画转向箭头表示。5.平面机构自由度计算：F=3n-(2P1+Ph)，P1为低副，Ph为高副，n为活动物件。6.转动副为周转副条件是：⑴最短杆长度+最长杆长度≦其余两杆长度之和，此条件称为杆长条件。⑵组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。7.为了表明急回运动的急回程度，可使用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，即K=V2／V1=(C1*C2／t2)／(C1*C2／t1)=t1／t2= α1／α2 =（180度+θ）／180度-θ）。8.当原动件与连杆共线时为极位，当从动件与连杆共线时为死点。9.在连杆设计时，不能要求其从动件在两个不连通的可行域内连续运动，例如要求从动件从位置CD连续运动到位置C’D，这是不可能。连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续。当原动件按同一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置，这也是一种运动不连续，此称为

一 2. 居住建筑的适居性：通常可以将择居者选择条件简要概括为——

（1）地段佳（2）环境优（3）房型好（4）交通便捷（5）服务齐全（6）价格适宜等基本目标，它们反映了居住者普遍认同的适合居住的建筑空间环境所应具备的基本条件，这可称之为居住建筑的适居性。 3. 适居性设计的基本原则

（1）正确体现以人为本的设计理念(2)正确体现人与自然和谐共生的设计理念 (3) 正确体现建筑空间与社会生活互动共生的设计理念 4 正确体现环境心理学和生态建筑学的设计理念(5) 正确体现公众居住需求与社会经济发展水平综合平衡的设计理念。 4. “两型社会”——资源节约型、环境友好型社会 5. 适居性设计的技术性标准：

居住建筑适居性设计标准就是用以衡量住户拥有的居住空间数量和环境质量的技术性控制指标。其中住户可居住空间的数量标准，即是通常所指的居住面积标准；居住空间环境质量标准则包括对空间环境的生理和心理要求两个方面。人口统计中常将住户分为常规住户和准常规住户。

7.户型：住户成员构成的特征通常称为户型，套型：住房空间构成和形式的特征通常称为套型。 8. 住宅设计研究的重点是常规住户——“家庭户”的户型特征及空间需求；其他非住宅类居住建筑设计研究的对象是准常规住

第一章 概 述

一、计算机中的数制

在计算机内部，一切信息的存取、处理和传送都是以二进制编码形式进行的

微机组成原理 8086微处理器

1、8086 CPU使用 16 根地址线访问I/O端口，最多可访问216=64K个字节端口，使用 20 根地址线访问存储单元，最多可访问220=1M个字节单元。类似这种类型的反过来的题目也应该会做：已知可寻址的内存空间最大为16MB， CPU的地址总线至少应有24条 2、8086 CPU 由哪几个部分组成？各个部分完成的什么工作？如何协调工作？ 3. 8086和8088的主要区别是什么?

4、寄存器结构

8086微处理器包含有14个16位的寄存器和8个8位寄存器。 4个通用寄存器（AX，BX，CX，DX） 4个段寄存器（CS，DS，SS，ES）

4个指针和变址寄存器（SP，BP，SI，DI） 4）、指令指针（IP）

16位指令指针寄存器，其内容为下一条要执行的指令的偏移地址。 5）、8086的标志寄存器FLAG按其作用可分为哪两大类。 （1）状态标志位 （2）控制标志位

在8086的16位标志寄存器中，并不是每一位都有一定的含义，只有9位有含义，其余7位未用。

标志寄存器中的中断标志位IF是控制可屏蔽中断

自动控制原理知识点总结

第一章

1.什么是自动控制？（填空）

2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）

3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）

4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）

第二章

1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？

3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答）

5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简）

6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66

第三章

1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统：

（1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空）

（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10

管理学原理知识点总结

一、选择

1、管理者的角色（或者简答）

人际关系方面的角色：挂名首脑、领导者、联络者

信息传递方面的角色：监听者、传播者、发言人

决策制定方面的角色：企业家、调解人、资源分配者、谈判者

2、基层管理者侧重短期的作业计划。

3、在这样的背景下，19世纪末20世纪初，美国出现了持续四五十年的社会性管理研究潮流，这一时期被人们称为“管理运动”。

4、法约尔的一般管理理论 是西方古典管理理论的重要代表，后来成为管理过程学派的理论基础。

5、韦伯认为等级、权利和科层制度是一切社会组织的基础。对于权力，他认为有三种类型：超凡权力、传统权力和法定权力。法定权力是法律规定的权力，只有它才能作为科层组织体系的基础。

6、韦伯被后人称为“组织理论之父”。

7、以泰勒(科学管理之父)、法约尔（管理过程之父）、韦伯等人的理论为代表的古典管理理论广泛传播和实际应用，大大提高了效率。

8、古典管理理论学派的理论前提是“经济人”假设。

9、经验主义学派主张通过分析大企业的管理经验来研究管理问题。

10、系统管理学派将企业作为一个有机整体，以系统的观点分析企业内部和企业同周围环境的关系。

11、权变理论学派认为，在管理中要根据企业所处的内外部条件随

机而变，没有什么一成不变、普遍适用

1 《机械原理》是研究各种机械的组成原理、机器常用机构的运动及动力性能分析与设计、机器动力学等问题的一门主干技术基础课。

系统：由相互之间有机联系的要素组成，具有特定功能的整体。

2,系统具有6个特性：整体性、相关性（结构性和开放性）、动态性、层次性、目的性和环境适应性。整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。 3,任何机械都可以看成是由若干个装置、部件和零件按照一定的结构组合而成的有特定功能的整体，这个整体就机械系统。而组成机械系统的基本要素是机械零件。

4,从实现系统功能的角度出发，机械系统应有以下必备的子系统组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵与控制系统等。

5,传动系统的功能包括以下四项:减速或增速,变速,有级变速和无级变速,改变运动规律或形式。

6,机械系统设计的目的是提供优质高效、物美价廉，应能够在市场竞争中取得优势，能够赢得用户，取得较好的经济效益和社会效益的机械产品。

7,方案设计是机械系统设计的核心环节，方案设计是保证设计水平和质量的重要工作，在很大程度上决定了机械系统设计的成败。

方案设计是一个创造性思维的过程，在进行方案设计时，重要的是要创新，采用新原理、新技术、新机构、新工艺，才能设计出有突破性的新产品

1. 解释程序：不生成目标代码

编译程序：生成目标代码 2. 编译程序组成：8个

分析< 前端 >：(词法分析程序、语法分析程序、语义分析程序、中间代码生成程序) 综合< 后端 >：（代码优化程序、目标代码生成程序） 贯穿始末：表格管理程序、出错处理程序 3. 文法四元组：

终结符号集合Vt 、非终结符号集合Vn、 产生式集合P、识别符号(开始符号)S VT∩VN＝Φ

文法 -> 语言 （推导、规约）唯一； 语言 -> 文法 （凑规则）不唯一。 4. 文法分类：

0型文法(短语结构文法)：左侧至少含有一个非终结符

1型文法(上下文有关文法)：左侧长度 <= 右侧长度 S->ε除外， S不能出现在右侧 2型文法(上下文无关文法)：左侧只能有一个非终结符 ( 语法分析 ) 3型文法(正规文法)：A-> aB A->a 右线性； ( 词法分析 )

A->Ba 或A->a 左线性（看非终结符位置）

5. A*＝ A0 ∪ A+ A0 ＝{ε} != { } ＝Φ空集

A+ ＝ AA* ＝ A*A

6. 句型：符号串x是从识别符号S推导出来的，x称为一个句型

句子：x仅由终结符号组成，仅含终结符号的句

1. 解释程序：不生成目标代码

编译程序：生成目标代码 2. 编译程序组成：8个

分析< 前端 >：(词法分析程序、语法分析程序、语义分析程序、中间代码生成程序) 综合< 后端 >：（代码优化程序、目标代码生成程序） 贯穿始末：表格管理程序、出错处理程序 3. 文法四元组：

终结符号集合Vt 、非终结符号集合Vn、 产生式集合P、识别符号(开始符号)S VT∩VN＝Φ

文法 -> 语言 （推导、规约）唯一； 语言 -> 文法 （凑规则）不唯一。 4. 文法分类：

0型文法(短语结构文法)：左侧至少含有一个非终结符

1型文法(上下文有关文法)：左侧长度 <= 右侧长度 S->ε除外， S不能出现在右侧 2型文法(上下文无关文法)：左侧只能有一个非终结符 ( 语法分析 ) 3型文法(正规文法)：A-> aB A->a 右线性； ( 词法分析 )

A->Ba 或A->a 左线性（看非终结符位置）

5. A*＝ A0 ∪ A+ A0 ＝{ε} != { } ＝Φ空集

A+ ＝ AA* ＝ A*A

6. 句型：符号串x是从识别符号S推导出来的，x称为一个句型

句子：x仅由终结符号组成，仅含终结符号的句

一、基本概念

主机是由计算机中的中央处理器和主存储器组成的系统，其芯片安装在一块印刷电路板上，称为主机板，简称主板。

运算器主要由加法器、累加器、暂存寄存器和控制电路组成，用来对数据进行算术/逻辑运算。

控制器主要由程序计数器（PC）、指令寄存器、指令译码器、微操作控制电路（或微程序控制器）及控制逻辑电路组成，对指令译码，按指令要求控制计算机各组成部件协调工作。

Intel 8086的基本组成分为两大部分:执行部件EU（Execution Unit）和总线接口部件 BIU（Bus Interface Unit）。

执行部件EU由运算器ALU、通用寄存器、状态标志寄存器和执行部件控制电路组成，用于执行指令。

通用寄存器共有8个，即AX、BX、CX、DX、SP、BP、DI和SI，各16位。其中AX、BX、CX和DX可分别分为两个8位寄存器，依次表示为AH、AL、BH、BL、CH、CL、DH和DL，除了作为通用数据寄存器外，还有一些专门的用途。 AX（Accumulator）：16位累加器，在8位数据运算时，以AL作为累加器。 BX（Base）：基址寄存器。 CX（Count）：