嵌入式知识点总结

系统概念

1、嵌入式系统的定义？

以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。“嵌入”、“专用”、“计算机”

2、嵌入式系统的软、硬件组成？以及主要特点？

软件：从底层到上层：bootloader等系统初始化引导程序、设备驱动层（包括驱动程序、板级支持包BSP等）、操作系统、用户应用程序。（底层为上层提供服务） 开发软件：即集成开发环境（asemmbler&&compiler&&linker&&debugger&&loader） 硬件组成：核心板+外围板+外设(核心板：微控制器（CPU和外设接口、外设控制器）、电源、时钟、复位、SDRAM、flash。外围板面向外围设备，一般是引脚的集合、电平转换电路。外围设备。)，当然也可以将核心板和外围板放在一起。

硬件特点：通常由嵌入式处理器和嵌入式外围设备组成，高度集成，常采用SOC设计方法，对功耗、体积等有严格要求，定制性决定了它的可裁剪性，没有像计算机领域的垄断，解决方案不唯一。

软件特点：采用交叉开发方式，系统软件层次分明，操作系统为用户程序提供标准API，提供图形接口和文件系统。用户调用系统服务，系统调用设备驱动从而操

嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关于这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

所以你可以尝试以下路线：

（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

（2） 操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

（3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。 推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）

（4） 了解A

第一章 嵌入式处理器

1嵌入式系统的概念组成：

定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。

2.嵌入式处理器分类特点：

分类：①MPU（Micro Processor Unit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。内部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU（Micro Controller Unit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。

③EDSP（Embled Digital Signal Processor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理

④SOC（System On Chip）偏上系统。一块芯片，内部集成了MPU和某一应用常用的功能模块

3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口

4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构）

①③地址总线

嵌入式系统

第一章 绪论

1．什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？

嵌入式系统的定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪的，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、监控或管理等功能。 嵌入式系统的特点： 形式多样、面向特定应用； 处理器和处理器体系结构类型多； 关注成本

实时性和可靠性的要求

适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统

2．请说出嵌入式系统与其它商用计算机系统的区别。 通用计算机 看得见的计算机 按其体系结构、运算速率和结构规模等因素分为大、中、小型机和微机 组成 通用处理器、标准总线和外设 软件和硬件相对独立 嵌入式系统 看不见的计算机 形式多样，应用领域广泛，按应用来分 面向应用的嵌入式微处理器，总线和外部接口多集成在处理器内部。 软件与硬件是紧密集成在一起的 开发方式 开发平台和运行平台都是通用计算机 采用交叉开发方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统 二次开发性

3．嵌入式系统的关键技术有哪些？

1、嵌入式处理器 2、微内核结构 3、任务调度 4、硬实时和软实时 5

1. BX的使用并能分析BX的跳转过程 P51

在指令中指定了一个Rn寄存器(如R1),将Rn内容(内容为你指定的标号,我们程序代码分为ARM和Thumb,它们肯定是集中的写在一起,并且用标号来只是它是什么代码,这个时候就把标号的地址先存到Rn里面,作为Rn的内容,这个时候必须使用ADR指令来改变Rn内容,参考课本P52)复制到PC,同时使PC[0] = 0;把Rn[0]的值送CPSR的T位.如果Rn[0] = 1,则T = 1,将处理器状态转换成Thumb状态,把目标地址处的代码解释为Thumb代码;如果Rn[0] = 0,则T的0,将处理器状态转换成ARM状态,把目标地址出的代码解释为ARM代码.(处理器并不能有思维的理解到标号为ARM的或者Thumb的代码就是对应的代码,CPU只能读懂这一标号地址位的最低位bit[0]的值是什么来决定,接下来的代码是应该用什么状态来解释,P52的程序为什么有Goto_THUMB+1的原因是,S3C44B0是32位的处理器,一个字节就是8位,在ARM状态下每条指令就是4个字节(32位),在Thumb状态下每条指令就是2个字节(16位),那么对于存储空间来说,在ARM状态下指针一次跳转4个字节,所以地址的

嵌入式系统

第一章 绪论

1．什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？

嵌入式系统的定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪的，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、监控或管理等功能。 嵌入式系统的特点： 形式多样、面向特定应用； 处理器和处理器体系结构类型多； 关注成本

实时性和可靠性的要求

适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统

2．请说出嵌入式系统与其它商用计算机系统的区别。 通用计算机 看得见的计算机 按其体系结构、运算速率和结构规模等因素分为大、中、小型机和微机 组成 通用处理器、标准总线和外设 软件和硬件相对独立 嵌入式系统 看不见的计算机 形式多样，应用领域广泛，按应用来分 面向应用的嵌入式微处理器，总线和外部接口多集成在处理器内部。 软件与硬件是紧密集成在一起的 开发方式 开发平台和运行平台都是通用计算机 采用交叉开发方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统 二次开发性

3．嵌入式系统的关键技术有哪些？

1、嵌入式处理器 2、微内核结构 3、任务调度 4、硬实时和软实时 5

第一章

嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备：（ ）、存储器（SDRAM、ROM等）、设备I/O接口等。

A、嵌入式处理器 B集成芯片 C、嵌入式控制器 D、单片机

下面哪项不是嵌入式系统的特点 A、 代码尤其要求高质量、高可靠性 B、 具备二次开发能力

C、 软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不存储于磁盘中 D、 面向特定应用

下列哪一项不是嵌入式操作系统的特点

A、 交互性 B、 高可靠性 C、 低成本 D、占用资源少

下列哪一项不是嵌入式系统的基本要素

A、 通用性 B、嵌入性 C、计算机系统 D、专用性

下面哪项不是arm处理器的特点

A、 支持thumb（16位）/arm（32位）双指令集 B、 指令长度固定

C、 大量使用arm，指令执行速度更快 D、 兼容8位或者16位器件

下面哪项不属于ARM处理器模式 A、 用户模式（usr) B、 快速中断模式（fip） C、 外部中断模式（irp） D、 管理模式（root)

采用下列哪项更有利于开发微型嵌入式应用系统

A、 c++/sql语言 B、 html/xml语言

嵌入式之我见

学号： 姓名：

目前，在嵌入式系统应用领域中，不少人对什么是嵌入式系统不甚了解。有些人搞了十多年的单片机应用，不知道单片机就是一个最典型的嵌入式系统；也有些人在解释什么是嵌入式系统时，不是从定义出发，而是列举了嵌入式系统的一些特点，往往不知所云。因此，有必要从现代计算的发展历史，了解嵌入式系统的由来，从学科建设的角度来探讨嵌入式系统较为准确的定义。

嵌入式计算机系统的出现，是现代计算机发展史上的里程碑事件。嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了独立的单芯片的技术发展道路。由于嵌入式系统的诞生，现代计算机领域中出现了通用计算机与嵌入式计算机的两大分支。不可兼顾的技术发展道路，形成了两大分支的独立发展道路：通用计算机按照高速、海量的技术发展；嵌入式计算机系统则为满足对象系统嵌入式智能化控制要求发展。由于独立的分工发展，20世纪末，现代计算机的两大分支都得到了迅猛地发展。

说起CPU很多人都耳熟能详，而对于嵌入式系统却没有足够了解。据统计，现在每年只有10％～20％的计算机芯片是专为电脑设计，而每年近10～20亿个CPU（80％～90％）或是SOC（系统级芯

嵌入式作业一

专业：电子信息工程 班级：电信10-1 任课教师： 姓名： 学号： 成 绩

题目：查阅相关资料，你认为选用哪一种硬件（芯片）和软件比较适合本专业的要求？为什么？

答：个人觉得选用三星的6410芯片更适合本专业的要求，6410对比与2440不会更容易被淘汰，而且现在6410有很多开发板可以供我们自学，比如飞凌的ok6410就是一款比较不错的开发板，资料比较多，开源，很多问题都可以得到解决。虽然2440会更简单些，但是考虑到现在芯片的更新比较快，而2440又已经出得比较久了，所以选择6410会更好一些。A-8虽然比较新，但是考虑到学习问题，现在的资料还不是特别齐全，所以不推荐使用A-8.

S3C6410是基于16/32-bit RISC内核的低成本、低功耗、高性能微处理器解决方案，用于移动电话和通用应用。为了给2.5G和3G业务提供最佳的硬件性能，S3C6410采用64/32-bit内部总线架构，内部集成了多个功能强大的硬件加速器，如移动图象处理、显示控制和图像缩放。集成多格式编解码器（MFC）支持MPEG4/H.263、H.264编解码和VC1解码。硬件编码器/解码器支持实时视频会议及NTSC和PAL

第一章：

嵌入式系统的概念 狭义：人们一般将埋藏在宿主设备中的专用的、使用者不可见的微处理器系统称为嵌入式系统。

广义：计算机可以作为某种技术过程的核心处理环节 嵌入式系统的特点：

[1]嵌入式系统通常是面向特定任务的，而不同于一般通用PC计算平台，是“专用”的计算机系统

⑵ 嵌入式系统运行环境差异很大

⑶ 嵌入式系统比通用PC系统资源少得多

⑷ 嵌入式系统“嵌入”到对象的体系中，对对象、环境和嵌入式系统自身具有严格的要求，一般的嵌入式系统具有低功耗、体积小、集成度高、成本低等特点

⑸ 完整的嵌入式系统的系统测试和可靠性评估体系，保证嵌入式系统高效、可靠、稳定工作

⑹ 具有较长的生命周期

⑺ 嵌入式系统的目标代码通常是固化在非易失性存储器（ROM，EPROM，EEPROM，FLASH）芯片中

⑻ 嵌入式系统使用的操作系统一般是实时操作系统（RTOS），系统有实时约束 ⑼ 嵌入式系统需要专用开发工具和方法进行设计 ⑽ 嵌入式微处理器通常包含专用调试电路

⑾ 嵌入式系统是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统 嵌入式系统的应用：

工业：工控设备、智能仪表、汽车电子 军事国防：军事电子

网络：网络设备、无线传感网络

消费电子：