电动自行车控制器仪表通讯协议

基于PSoC单片机的电动车控制器的设计

电动汽车直流无刷电机控制器的设计

设计单位： 时 间

i

基于PSoC单片机的电动车控制器的设计

目 录

第一章 PSoC可编程片上系统 .................................................................................. iv

1.1可编程片上系统(Programmable System-on-Chip, PSoC) ............................. iv 1.2 PSoC的内部资源 ........................................................................................... iv 第二章 电机控制器的功能和总体方案设计 ........................................................... viii

2．1 控制器功能介绍 ......................................

2016届毕业生 毕业设计说明书

院系名称： 电气工程学院 专业班级： 自动F1205

题 目: 电动自行车无刷直流电机控制器设计

学生姓名： 余现飞 学 号： 201223910823 指导教师： 王秀霞 教师职称： 讲师

2016 年 5 月 21 日

摘 要

的环境保护意识和资源节约意识不断提高，开发应用一种清洁、节能的新型交通工具已成为社会迫切的需要。电动自行车的出现有效的解决了这一难题，极大满足了人们的需要，已经成为人们日常短距离出行常用的交通工具。

本文围绕无刷直流电机控制技术方面的问题，主要了解对转子位置检测、PWM脉宽调制和电机控制策略等重要方面的问题，设计一个以PIC16F72单片机为控制核心的的无刷直流控制器，能够实现对电机基本的控制功能。设计采用PIC16F72单片机作为控制系统的控制单元，采用IR2130驱动芯片为晶体管桥式电路提供驱动信号，实现对电机运行状态的有效控制。该系统通过利用反电动势过零点法获取的转子位置信号输入到控制芯片

一、电动自行车处罚标准。

1、超标电动车（违法代码、8002、8003），罚款1000元。） 2、驾驶电动自行车“八不准”处罚规定

“八不准”内容 一、不准靠道路左侧行驶 二、不准逆向行驶 三、不准在机动车道内行驶 四、不准闯红灯 五、不准搭载人数超过1人 六、不准接打电话 七、不准超限载物 八、不准安装遮阳伞或手持遮阳伞 违法代码 20055：没有非机动车道的道路上，非机动车不准靠左侧行驶 20045：非机动车逆向行驶 20095：非机动车未在非机动车道内行驶 20075：非机动车不按照交通信号规定通行 7017：驾驶电动自行车搭载人数超过1人 20345：驾驶非机动车时手中持物 20135：非机动车不按贵定载物 7009：驾驶擅自改装的非机动车 20345：驾驶非机动车时手中持物 处罚规定 警告或30元罚款 警告或50元罚款 警告或50元罚款 警告或50元罚款 30元罚款 警告或30元罚款 警告或30元罚款 警告或50元罚款 警告或30元罚款

二、大货车超载超限的处罚标准。

1、代码13535，超载30%以下罚款500元；

2、代码16375、16395，超载30%--50%，罚款1000元，暂扣驾驶证1个月；

3、代码16376、1

? 1.0 项目目标确定

交付成果：功能和质量符合市场需求和国家标准的电动自行车样品 要求工期：总工期6个月，（2010年5月1号—2010年10月31号） 总投资额：500万人民币

? 2.0 项目管理的组织设计原则

本公司有一定的自行车制造经验，针对这个电动自行车开发项目，由于有新技术的研发，投资规模大，涉及的部门和人员多，不确定因素较多，需要对原有资源的充分利用并优化组合，且存在一定的工作复杂性和组织协调难度，为此我们采用矩阵组织结构，从相关职能部门挑选精英人员成立专门的项目小组，以确保成本管理开发软件的顺利进行和完成。 总经理 人力资源部财务部开发部采购部设计部测试部项目经理 职员职员职员职员职员职员 职员职员职员职员职员职员 职员职员职员职员职员职员

? 3.0 重大里程碑 日程 里程碑 总体方案设计完成 车体研制完成 电动机研制完成 电池研制完成 总装与测试完成

? ? ?

5月 6月 ▲5日 7月 ▲10日 8月 ▲23日 9月 ▲2日 10月 ▲10日 ? 4.0 工作结构分解（WBS） 1000电动自

扒手惯用手段

一、电动车偷盗

（1）电动车偷盗

警方提醒：市民应该坚强防范意识，外出时一定要选择正规存车处存放电动车，回家后把车子停放在小房内，同时加锁保护，即使不需要充电，也尽可能把电瓶摘下来单独存放，事实证明，没有电瓶的电动车对小偷诱惑力会大大下降。 防盗常识：

一、是要及时上锁。白天尤其是中午时段是不法分子作案的高峰期，不少群众骑车上街买东西时往往顺便把车停在一边，放松了警惕，以为去去就来，也没有及时上锁，给犯罪分子可乘之机。

二、是要加强看管。有些群众外出购物或有事时，往往把车子停在弄堂或墙脚旁靠在一边，没有人看管，这样很容易被窃。因此，停车时一定要停在有人看守或有门卫值班保卫的地方，不法分子不敢贸然下手。

三、是要注意停放地段。据了解，网吧、超市、菜场等地是盗窃案件的高发地段，一般这些地方车辆停放比较多，而且人流量较大，犯罪分子作案具有一定隐蔽性，且容易“下手”。因此，将车停放在这些地段时更应加强防范。

四、是及时报案。有些群众车子被盗后，也不报案，这样进一步增加了犯罪分子的嚣张气焰。如发现车子被窃后，及时报案，便于公安机关分析发案动态，科学布防巡逻力量，尽力搞好安全防范。

五、是不要购买赃车。购买赃车的行为，往往助长了偷车者的侥幸心理，碰到来路不

二手电动自行车转让协议书

为了明确买卖旧电动车时双方各自应承担的法律责任及义务，经

双方自愿同意签定以下协议：（售车方简称为甲方，购车方简称为乙

方）

售车方（甲方）： 身份证号： 购车方（乙方）： 身份证号： 甲方将自己所有的一辆 色 牌电动自行车（电机

号： ）、（车架号 ）

于 年 月 日转让给乙方，双方达成交易金额为人民币（壹

贰叁肆伍陆柒捌玖仟壹贰叁肆伍陆柒捌玖佰壹贰叁肆伍陆柒捌玖拾圆整）

（￥： .00）经双方协商，达成以下一致协议：

1、自协议签订，甲方向乙方转让车辆、乙方向甲方支付购车款起，

该车所有权归乙方，乙方有使用、出售、转让及报废等权利。

2、该电动自行车自本协议注明的转让日期（时间）以后，所出现的

一切问题（损坏、维护修理或被盗）与售车方（甲方）无关。

3、该电动自行车在本协议注明的转让日期（时间）之前，售车方（甲

方）使用时如发

二手电动自行车转让协议书

为了明确买卖旧电动车时双方各自应承担的法律责任及义务，经

双方自愿同意签定以下协议：（售车方简称为甲方，购车方简称为乙

方）

售车方（甲方）： 身份证号： 购车方（乙方）： 身份证号： 甲方将自己所有的一辆 色 牌电动自行车（电机

号： ）、（车架号 ）

于 年 月 日转让给乙方，双方达成交易金额为人民币（壹

贰叁肆伍陆柒捌玖仟壹贰叁肆伍陆柒捌玖佰壹贰叁肆伍陆柒捌玖拾圆整）

（￥： .00）经双方协商，达成以下一致协议：

1、自协议签订，甲方向乙方转让车辆、乙方向甲方支付购车款起，

该车所有权归乙方，乙方有使用、出售、转让及报废等权利。

2、该电动自行车自本协议注明的转让日期（时间）以后，所出现的

一切问题（损坏、维护修理或被盗）与售车方（甲方）无关。

3、该电动自行车在本协议注明的转让日期（时间）之前，售车方（甲

方）使用时如发

电动自行车管理办法

一、 编制目的

为规范公司电动自行车的使用及管理特制定本办法。

二、电动自行车管理总则

1．公司电动自行车为办公所用，不可公车私用，仅限工作时间日常业务范围内使用；

2．电动自行车实行“定人定责，集中管理”，谁使用、谁负责车辆的保管、维护报修，使用人员必须保管好自己的车辆，如因自身原因保管不善导致损坏或丢失，由保管人自行解决。若非人为故意,及时向部门领导报告处理；

3. 电动自行车实行“定人定责”制，保管人负责钥匙、充电器的妥善保管，如有丢失自行处理，备用钥匙只可以用于在要是丢失后配钥匙，不可以用于日常使用；

4．车辆保管人需做好车辆的维护、保养和及时充电工作，保持车况良好。每日下班前需统一骑回公司充电，下班前未及时充电而造成第二天工作不能正常进行，一经发现由部门领导按工作失误予以处理；

5. 因路途较远造成中途电量用完，需到快速充电站补充电量，回公司可填写《电动车充电报销单》（附1）报销，因个人未及时充电原因造成的中途电量用完等情况将不予报销；

6.车辆保管人出差、请假等原因需暂时离开总部，需在离开前将钥匙及充电器上交到助理处，由助理暂时保管；离职前需将电动车、钥匙及充电器上交，未上交者将不予办理离职手续；

7. 要做到停车落锁，并尽量将车

初步了解运动自行车的分类、构造、品牌等知识,可作为商品学案例,购买自行车时的参考。辛苦收集整理的,免费心痛哦

单车旅行

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自行车是： 最经济的交通工具——只须一次的花费 最有效率的运动工具——边骑行，边运动 最均衡的运动——美国消费者基金会的调查报 告显示经常骑车的人身材最性感，最吸引异性 最能享受旅游的工具——多人曾经骑车横跨欧 亚非三大洲(如胡荣华) 无需驾驶执照 无污染——无需汽油

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目录 一、自行车的发明和演变 二、不同类型的自行车 三、自行车的结构 四、自行车重要品牌排名 五、如何选择自己的第一辆车

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一、自行车的发明及演变 自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的 小型陆上车辆，以脚踩踏板为动力，是绿色 环保的交通工具。 英文bicycle或bike的bi意指二，而cycle意指轮； 在日本称

篇一：自行车促销方案

4.22世界地球日绿色环城骑行活动策划书 主办单位：捷安特常州湖塘店 承办单位：常州轻工职

业技术学院

二〇一二年十一月二十八日

一、活动简介

活动名称：4.22世界地球日 绿色环保骑行活动主题：保护地球，无车出行活动口号：节能减排齐行动，保护环境爱家园，环保骑行强体魄，健康生活每一天

活动时间：2013年4月22日活动地点：常州市区内环城骑行 （详情请见路线图） 预计人数：80人

主办单位：常州市捷安特湖塘店活动背景：

众所周知，常州市市是一个工业城市，在我国的现代化建设中起了巨大的作用。但同时，

工业也带来了巨大的环境污染，包括空气污染、 固体废物污染都相当严重。我们每一个人，不论土生土长的常州人与否，我们都有责任

携手一起拯救常州市，拯救我们的地球。 因此，在常州市举行这么一次以环保宣传为目的自行车骑行活动，意义非凡。我们都拥

有一个共同的家园——地球，营造一个安全、健康、温馨的家园，是我们每一个人共有的心

愿和应尽的义务。面对日益恶化的环境和日趋枯竭的资源，我们再也不能麻木不仁，每个公

民、每个企业和团体都应该行动起来，从日常生活消费和生产做起，以“绿色消费”和“绿

色生产”为行为规范，为保护地球的生态环境尽一份责任。 倡导建设环境