行星齿轮减速器

学科分类号 0408

本 科 毕 业 设 计

题目（中文）： 行星齿轮减速器设计 （英文）： Planetary gear reducer design

姓 名： 郑 兴 学 号： 2011180427 院 （系）： 工程与设计学院

专业、年级： 机 械 制 造 工 艺 教 育2011级 指导教师： 杨胜培

行星齿轮减速器设计

毕业论文

目 录

摘 要 ..................................... 错误！未定义书签。 Abstract ..................................... 错误！未定义书签。 1、前 言 ...................................................... 2 1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义 ........................... 2 1.2国内外行星齿轮减速器发展概况 ............................. 3 2、行星齿轮减速器方案确定 ...................................... 4 2.1设计背景 ................................................ 4 2.2行星齿轮减速器的传动型式 ................................. 4 2.3传动简图 ................................................ 5 3、行星齿轮传动尺寸设

目录

行星齿轮减速器的PRO/E的建模与仿真 ......................................................... 1

摘要 .................................................................................................................................... 1 Abstract ............................................................................................................................... 2

第一章 绪论 ....................................................................................................... 2

1.1选题的依据、发展情况及其意义 .....................................

南昌航空大学科技学院学士学位论文

1．绪论

1.1课题研究的背景和意义

“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。为了快速建立起我国独立的石油储备基地，根据我国国情石油储备形式以大型工业油罐为主。

在使用大型油罐进行原油储备的过程中，遇到最关键的问题就是油泥的问题，储运重未经提炼制的原油重平均约含2.2%的油泥，即对一个10万立方的储罐来说，灌满原油后其中约有2200立方的油泥成点在油罐底部。如不及时清除，再次加入原油是油泥将继续累积在一起，形成硬块，为油罐的检查及清洗增加困难。而且数量如此巨大的油泥存在于油罐底部，不经减小油罐的有效储存空间，降低储存周期寿命，造成进出阀的阻塞，而且较厚的油泥层使浮顶灌的浮顶不能不下降到底而引起浮顶倾斜，对储油安全造成威胁。因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系统，以增加油罐的储油效率，提高储油安全性，减小清灌难度。

大型原油储罐灌底油泥的防止和消除方法主要是在灌内增加油泥的混合搅拌系统，使油泥破碎细化，便于通过管线输出，我们选用了旋转喷射搅拌器。但是，其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的，喷嘴固定是射流束的搅拌范围是有

一齿差渐开线行星齿轮减速器设计

摘 要

本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。 本减速器属于K-H-V型。K表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。

关键词：减速器 一齿差 变位 pro-engineer

The design of one tooth difference involute planetary gear reducer

Abstract

My design goal is a ki

设计计算说明书

在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。

2.1 减速器结构型式的确定

选用卧式电机直接驱动，因传动比i总＝153.53，传动i＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。

以下分别阐述其特点：

图2-1

图2-1为典型二级N型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运

动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。

此类减速器的优点是：2K-H(负号机构

西安文理学院物理与机械电子工程学院

本科毕业设计（论文）

题 目 行星齿轮减速器可靠性

优化设计

专业班级 09级机械（1）班 学 号 08102090106 学生姓名 江远波 指导教师 张艳丽 设计所在单位 西安文理学院 QQ: 1099054396

2013年 1 月

西安文理学院本科毕业设计（论文）任务书

西安文理学院本科毕业设计（论文）开题报告

二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势： 20 世纪末的 20 多年，世界齿轮技术有了很大的发展。产品发展的总趋势是小型化、高 速化、低噪声、高可靠度。 近几十年来，计算机技术、信息技术在机械制造中的广泛应用，改变了制造业的传统观 念和生产组织方式。一些先进的齿轮生产企业已经采用精益生产、敏捷制造、智能制造等先 进技术。形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计算机网络化管理。 机械优化设计是在电子计算机广泛应用的基

中国矿业大学机电学院课程设计

课 程 设 计

课程名称 机械设计 题目名称__带式运输机传动装置__ 学生学院 机电工程学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师

2008 年 7月 11日

中国矿业大学机电学院课程设计

目 录

机械设计基础课程设计任务书……………………………….1 一、传动方案的拟定及说明………………………………….3

1.1比较和选择传动方案…………………………………………………………… 1.2选择电动机……………………………………………………………………… 1.3 计算总传动比和分配各级传动比…………………………………………… 1.4 计算传动装置运动和动力参数…………………………………………………

二、传动件的设计计算………………………………………..6 三、轴的设计计算…………………………………………….15 四、滚动轴承的选择及计算………………………………….23 五、键联接的选择及校核计算……………………………….26 六、高速轴的疲劳强度校核……………………………….….27 九、铸件减速器机体结构

中国矿业大学机电学院课程设计

课 程 设 计

课程名称 机械设计 题目名称__带式运输机传动装置__ 学生学院 机电工程学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师

2008 年 7月 11日

中国矿业大学机电学院课程设计

目 录

机械设计基础课程设计任务书……………………………….1 一、传动方案的拟定及说明………………………………….3

1.1比较和选择传动方案…………………………………………………………… 1.2选择电动机……………………………………………………………………… 1.3 计算总传动比和分配各级传动比…………………………………………… 1.4 计算传动装置运动和动力参数…………………………………………………

二、传动件的设计计算………………………………………..6 三、轴的设计计算…………………………………………….15 四、滚动轴承的选择及计算………………………………….23 五、键联接的选择及校核计算……………………………….26 六、高速轴的疲劳强度校核……………………………….….27 九、铸件减速器机体结构

机械设计 课程设计说明书

题目：减速器的高速级齿轮传动

学 院：化学与材料工程学院 专 业：高分子材料与工程 姓 名：

学 号： 102410143 指导教师： 任海波

河南城建学院

2013年6月25日

设计任务书

一、《机械设计》课程设计目的及意义

机械设计课程设计是本课程的最后一个教学环节，总体来说，目的有三个： 1）综合运用机械设计及其它有关先修课程，如机械制图、测量与公差配合、金属材料与热处理、工程力学等的理论和生产实际知识进行机械设计训练，使理论和实际结合起来，使这些知识得到进一步巩固、加深和拓展；

2）学习和掌握机械设计的一般步骤和方法，培养设计能力和解决实际问题的能力；

3）掌握机械设计工作的基本技能，如计算、制图、运用设计资料（如手册、图册、技术标准、规范等）以及进行经验估算等机械设计方面的基本技能得到一次综合训练，提高技能水平。 二、设计任务

本组课程设计任务为减速器的高速级齿轮传动； 三、设计条件

设计数据及传动方案。已知减速