智能小车课程设计

工业自动化学院

《电动汽车》实习报告

（2014-2015学年第二学期）

实习题目：智能小车设计

姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师：

实习时间： 2016年6月20日—2016年7月1日 成 绩：

北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计

电动汽车 实习任务书

一、设计题目 智能小车设计 二、设计主要内容 （1） 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 （2） 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 （3） 较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。 （4） 在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； （5） 设计的智能

1 概述

一、 PLC的基本概念

在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

1. PLC的发展

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。

目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE施耐德

《单片机原理与应用》课程设计

课题

姓 名班 级 指导教师

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

1106402-09 蔡祥

1106402-20 李国红

1106402-38 吕赟

1106402 凃立 副教授 刘德峰 博士

2012年 12 月 23 日

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

一.设计时间

2012年12月 18日-----12月23日

二.设计地点

湖南城市学院实验楼计算机机房401

三.设计目的

1.进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理

2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法 3.通过课程设计，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术，了解有关电路参数的计算方法

4.通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术 5. 培养查阅资料,独立思考问题的能力

四.设计小组成员

110640209蔡祥、110640220李国红、110640238吕赟

分工：蔡祥负责电路图和程序设计；李国红负责课程设计相关文件整理修改；吕赟负责程序流程图

五.指导老师

涂立副教授、刘德峰博士

六.设计课题

基于单片机红外线控制的智能寻迹避障小车设计

七.基本思路及关键问题

运料小车课程设计

姓 名： 学 号： 专 业： 指导老师：

目录

一、引言 二、设计方案 2.1 控制要求 2.2 方案设计 三、硬件设计

3.1 可编程控制器PLC输入/输出分配表 3.2 PLC接线图 3.3 主电路 四、软件部分 4.1 流程图 4.2 梯形图 4.3 测试结果 五、总结

一、引言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应

用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、

编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用‘

运料小车控制系统采用了PL

《智能控制》课程设计报告

题 目：采用院 系：

专 业：姓 名：学 号：指导老师：日 期：BP网络进行模式识别

年 月 日

目录

1、 课程设计的目的和要求………………………………3 2、 问题描述………………………………………………3 3、 源程序…………………………………………………3 4、 运行结果………………………………………………6 5、 总结……………………………………………………7

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课程设计的目的和要求

目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法

2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力

要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告

问题描述

采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。

输入 1 0 0 0 0 1 输出 1 0 -1 表7-3 训练样本

说明：该BP网络

沈阳理工大学课程设计专用纸

摘要

随着时代科技的迅猛发展，微电子学和计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。

20世纪90年代以来，随着科学技术的进步，工业生产自动化、智能化水平的提高，各行业对称重计量提出了许多新要求，归纳起来主要是：称重技术从静态称重向动态称重方向发展；测量方法从模拟测量向数字测量方向发展；测量特点从单参数测量向多参数测量方向发展；电子衡器产品的技术性能向高速率、高准确度、高稳定性、高可靠性方向发展。

关键词：电子秤；智能仪表

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沈阳理工大学课程设计专用纸

目录

引言????????????????????????????????3 1.设计背景?????????????????????????????4 1.1课题背景?????????????????????

.

智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案

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?? 自动化06--2班 2009年6月5日 自动寻迹小车 摘要 本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR2…

??各省主要风电塔架制造厂名单 序号 123456789101112131415161718192021222324 公司名称 甘肃玉门锦辉长城甘肃科耀电力有限公司 北车集团兰州金牛轨道交通装备有限公司河北强盛风电设备有限公司保定天威电气设备结构有限公司…

??学习“七.一”讲话精神，深入剖析“四种危险” 胡锦涛在党庆90年大会上，总结了建党以来的“三件大事”和“两大成果”，提出了往后“两个宏伟目标”，指出中共面临“四种考验”和存在“四种危险”。整篇讲话与时俱进，有新意，有不少新提法，是一篇回顾历史、总结经…

1 .

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?? 自动化06--2班 ??

??2009年6月5日 ??自动寻迹小车 ??摘要

??本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和

沈阳理工大学课程设计

1 概述

1.1 PLC的基本概念

在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

1.2 PLC的发展

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。

目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门

《智能仪器设计》课程设计报告书

班 级：自动化0803 学 号： 姓 名 指导教师：

摘要

实现智能数字显示仪表。要求8位数码管显示（4位显示测量值，4位显示设定值），4输入按钮（功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少），可设定上下限报警（蜂鸣器报警）。适配PT100热电阻，测温范围为0℃~300℃。采用比例控制、并用晶闸管移相驱动1000W电加热器（电源电压为AC220V）。

一、 课程设计题目

17. 试设计智能仪表

实现智能数字显示仪表。要求8位数码管显示（4位显示测量值，4位显示设定值），4输入按钮（功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少），可设定上下限报警（蜂鸣器报警）。适配PT100热电阻，测温范围为0℃~300℃。采用比例控制、并用晶闸管移相驱动1000W电加热器（电源电压为AC220V）。

二、 题目分析

1. 设计任务分析

本设计要求使用ATmega16单片机作为MCU主控芯片，设计一个智能显示仪表。

据任务要求，本系统采用8位数码管分别显示测量温度值和设定值，在设定状态时用来显示设置功能号和该功能实现的设置当前值；系统拥有报警功能，

《智能仪器设计》课程设计报告书

班 级：自动化0803 学 号： 姓 名 指导教师：

摘要

实现智能数字显示仪表。要求8位数码管显示（4位显示测量值，4位显示设定值），4输入按钮（功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少），可设定上下限报警（蜂鸣器报警）。适配PT100热电阻，测温范围为0℃~300℃。采用比例控制、并用晶闸管移相驱动1000W电加热器（电源电压为AC220V）。

一、 课程设计题目

17. 试设计智能仪表

实现智能数字显示仪表。要求8位数码管显示（4位显示测量值，4位显示设定值），4输入按钮（功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少），可设定上下限报警（蜂鸣器报警）。适配PT100热电阻，测温范围为0℃~300℃。采用比例控制、并用晶闸管移相驱动1000W电加热器（电源电压为AC220V）。

二、 题目分析

1. 设计任务分析

本设计要求使用ATmega16单片机作为MCU主控芯片，设计一个智能显示仪表。

据任务要求，本系统采用8位数码管分别显示测量温度值和设定值，在设定状态时用来显示设置功能号和该功能实现的设置当前值；系统拥有报警功能，