欧陆仪表通讯协议

modbus ,profibus,hart等通信协议的介绍

仪表通讯协议分类及其特点学习课件

主讲人：东油

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什么是通讯协议 通讯协议又称通信规程，是指通讯双方对数 据传送控制的一种约定。约定中包括对数据 格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检 纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一 规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链 路控制规程。

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通讯协议分类 常用的仪表通讯协议有： modbus通讯协议 RS-232通讯协议 RS-485通讯协议 HART通讯协议。

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第一讲

Modbus协议

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Modbus协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在 1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分， 现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此 协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网 设备。 由于modbus协议是完全公开透明的，所需 的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的

欧陆590故障说明 1.概述

当系统发生故障时，一般会显示并锁定报警信号，这些信号将有一个“控制器正常”逻辑信号控制，同时禁止电枢电流输出，切断三相接触器，MMI自动显示故障名称。“Healthy”正常（B6）为低电平，面板的“正常”灯熄灭。当C3重新启动时，故障状态复位，重新检测。有些故障能在设定参数一栏中进行禁止，有的故障用户可以自己组态。主要故障如下：

禁止 故 障 描述 NO Overspeed NO Missing Pulse NO Field Over I NO Heatsink trip NO Thermistor NO Overvolts

一、菜单进入口命

内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。此密码是：0X1311（“0X”表示16进）。

二、 速度仪校准板与电机转速的关系

用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。

校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：

当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；

当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;

就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。

此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主 V校准：校准板的设置电压值； V测：测速

派克SSD590(欧陆

590） 能耗制动实现方式及实例计算

590直流调速器的制动最简单最快捷的方式是采用再生回馈制动，不过这种方式要求调速器一定要是可逆四相限运行的，对于一些行业来说，比如木材旋切机组，费用就相对高了，如果采用二相限的调速器，成本相对来说会低点，采用能耗制动。采用能耗制动的原理就是在制动的时候将电机的多余能量消耗在外接的制动电阻上面。对于它接线方式我就不再赘述，在这里我讲一下我在调试的时候遇到的问题和解决的方法：采用能耗制动并不是要简单的将制动接触器和制动电阻接进来，要注意在制动是一定要给电机励磁。当时为了这个制动的磁场问题想了好久，要是给额定的外部磁场，对电机来说不是很安全，后来想到调速器能不能自己提供停机后的励磁呢？仔细的看了说明书，终于在保留菜单中发现了一个叫“备用励磁”这个参数，这个参数的用法如下：首先要用到590的超密口令 0X1311,进入保留菜单后，将备用励磁的比例调高，基本上在额定就可以了。其次要注意将调速器的磁场控制接线方式改为外部励磁接线，参数保存。最后要注意的是在能耗制动的同时要先断开调速器的使能端，不能断它的启动端，要是断开了启动端，它的备用励磁就不起作用了

例： 有一他励直流电机的铭牌

派克SSD590(欧陆

590） 能耗制动实现方式及实例计算

590直流调速器的制动最简单最快捷的方式是采用再生回馈制动，不过这种方式要求调速器一定要是可逆四相限运行的，对于一些行业来说，比如木材旋切机组，费用就相对高了，如果采用二相限的调速器，成本相对来说会低点，采用能耗制动。采用能耗制动的原理就是在制动的时候将电机的多余能量消耗在外接的制动电阻上面。对于它接线方式我就不再赘述，在这里我讲一下我在调试的时候遇到的问题和解决的方法：采用能耗制动并不是要简单的将制动接触器和制动电阻接进来，要注意在制动是一定要给电机励磁。当时为了这个制动的磁场问题想了好久，要是给额定的外部磁场，对电机来说不是很安全，后来想到调速器能不能自己提供停机后的励磁呢？仔细的看了说明书，终于在保留菜单中发现了一个叫“备用励磁”这个参数，这个参数的用法如下：首先要用到590的超密口令 0X1311,进入保留菜单后，将备用励磁的比例调高，基本上在额定就可以了。其次要注意将调速器的磁场控制接线方式改为外部励磁接线，参数保存。最后要注意的是在能耗制动的同时要先断开调速器的使能端，不能断它的启动端，要是断开了启动端，它的备用励磁就不起作用了

例： 有一他励直流电机的铭牌

将军编码

将军名中英文1Napoleon 拿破仑2Davout 达武

3Wellesley 威灵顿公爵

4Nelson 纳尔逊5Lannes 拉纳6Jervis 杰维斯7Kutuzov 库图佐夫8Blucher 布吕歇尔9Archduke.C 卡尔大公10Massena 马塞纳11Suchet 絮歇12Washington 华盛顿13Dearborn 迪尔伯恩14Radetzky 拉德茨15Moreau 莫罗16Lasalle 拉萨尔

17Dombrowski 东布罗夫斯基

18Paget 佩吉特19Bagration 巴格拉季昂

20Brock 布洛克21Barclay 巴克莱

22Poniatowski 波尼亚托斯基

23Suvorov 苏沃洛夫24Treville 特威尔25Cotton 柯顿26Soult 苏尔特

27AlexanderI 亚历山大一世

28Jackson 杰克逊29Desaix 德赛30Murat 缪拉

31Wittgenstein 维特根斯坦

32Ney 内伊33Sidney 西德尼34Bennigsen 本尼格森35Oudinot 乌迪诺36Collingwood

第六节 欧陆514C型直流调速控制系统

一、关于欧陆514C型直流调速器

1、结构

欧陆514C控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式直流可逆调速系统。作为一种使用于工业环境中的扩展设备，514C采用了一种开放式的框架结构，整个扩展器以散热器为基座，两组反并联的晶闸管模块直接固定在散热器上；另外一块驱动电源印刷电路板、一块控制电路印刷电路板和一块面板以层叠式结构装在散热器上面，整个装置不需特殊工具就可以很方便地进行拆卸。控制器整体尺寸为160mm×240mm×130mm(宽×高×厚)。

2、控制器工作原理

控制器的面板及接线端子分布图如图1所示：

514C型调速器是一个逻辑控制的无环流直流可逆调速系统，它的控制回路是一个转速——电流双闭环系统，外环是转速环，可采用速度反馈或电枢电压反馈，用户可以通过操作功能选择开关SW1/3来决定反馈的方式。当采用电枢电压负反馈时，可使用电位器P8加上电流正反馈来进行速度补偿，如果采用的是速度负反馈，则应去掉电流补偿，即把电位器P8逆时针转到底。速度反馈的电压范围通过功能选择开关SW1/1 ，SW2/1的组合来设定，并通过电位器P10对转速进行校正。

514C型调速器的原理

欧陆资料

《欧陆直流调速器590应用基础》

一、各控制端子功能注释。图1

图1 端子功能

1、 模拟端子

A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。 A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以

仪表着陆系统（ILS）简介

ILS的原理 ILS的作用和历史

仪表着陆系统ILS（Instrument Landing System）是“非目视”进近和着陆的标准助航系统。它为飞机提供对准跑道的航向信号和指导飞机下降的下滑道信号，再加上适当的距离指示信号，使飞机能在低的能见度和恶劣天气条件下借助这些仪表提供的信号指示就可以安全着陆。随着新技术和新器件在ILS上的应用，ILS所提供的精确导航信号使得全天候的着陆成为可能。

为了着陆飞机的安全，在目视着陆飞行条例（VFR）中规定，目视着陆的水平能见度必须大于4.8Km，云底高不小于300M。在很大一部分机场的气象条件都不能满足这一要求，这时着陆的飞机必须依靠ILS提供的引导进行着陆。

ILS是采用“等信号”原理来实现的，即通过比较两个信号的幅度差来给出左右和上下指示，当飞行器处于指定航线时，两个信号幅度相等，差值为零。

最早的ILS雏形出现在上个世纪三十年代，那时有一种叫“AN系统”的设备来帮助飞机着陆。如图一所示。它将“A”和“N”两个字母的MORSE码分开发射，当飞机偏离跑道中心线时，飞行员只能听到其中一个字母的MORSE码，“A”或“N”，只有飞机对准跑道时，才能同时听到两个字母。而飞机下滑

一 欧陆514C直流调速控制实验

一、实验目的

1、了解欧陆514C型直流调速控制系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、熟悉实验装置的结构及使用方法。

3、掌握欧陆514C型直流调速控制系统系统的接线、调试、参数的整定。 4、逻辑无环流控制可逆直流调速系统机械特性的测定。 二、实验装置与工作原理 1、514C型装置的概况

欧陆514C型控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式逻辑无环流控制直流可逆调速系统。作为一种使用于工业环境中的控制设备，514C型采用了一种开放式的框架结构，整个控制器以散热器为基座，两组反并联连接的晶闸管模块直接固定在散热器上；另外一块驱动电源印刷电路板、一块控制电路印刷电路板和一块面板以层叠式结构装在散热器上面，整个装置不需特殊工具就可很方便地进行拆卸。控制器整体尺寸为160mm×240mm×130mm(宽×高×厚)。实际使用时应将控制器垂直安装，并镶嵌在电气控制箱内。

514C型用于对他励式直流电动机或永磁式直流电动机的速度进行控制，能控制电动机的转速在全部4个象限中运行（正、反向的电动运行和制动运行）。

514C型使用单相交流电源,主电源可以为110~480V，50Hz