基于NRF24L01的智能小车控制设计

基于NRF24L01的单片机无线控制系统的设计

XXX，物理与电子信息学院

摘要:随着智能化技术的发展，无线控制系统因功能实用，使用方便，减轻人

工操作负担而得到了广泛的应用。因此设计一款可靠，操作简便的无线控制系统，对于提高工作效率，提升生活质量，降低人力成本有积极的意义。本系统以89C52单片机和NRF24L01无线通信模块为核心,旨在设计一个简单实用，低成本的无线控制系统，使其能够实现基本的无线控制功能。最后，通过实物制作和测试，验证其可行性。该系统具备成本低廉，工作稳定，适用范围广，操作简单等特点，实际应用前景十分广阔。

关键词：NRF24L01；无线通信；单片机

WirelesscontrolsystembasedonMCUandNRF24L01

DingYueHu,CollegeofPhysicsandElectronicInformation

Abstract:

Withtherapiddevelopmentofintelligenttechnology,thewirelesscontrolsystemhasbeenwidelyadoptedandit’ssensefultodesignalowcost,reliableandeasy-usin

中文题目:基于nRF24L01的无线指纹密码控制系统

外文题目: CONTROL SYSTEM OF WIRELESS FINGERPRINT PASSWORD

BASED ON NRF24L01

毕业设计（论文）共 60页（其中：外文文献及译文完成日期 2015年6月

10页）图纸共 0张 答辩日期2015年6月

摘要

随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展，自动控制系统结构发生了重大变革。在这个背景下，采用ARM7架构的以ARM Cortex-M3[1]为内核的微控制器STM32F103，结合无线传输技术和生物识别技术中的指纹识别技术，通过FM-70指纹识别模块、薄膜矩阵键盘模块、12864OLED液晶显示模块以及STC89C52单片机[2]、继电器等模块设计了一款无线指纹密码控制系统。无线指纹密码控制系统分为2部分，STM32F103是控制端，STC89C52是被控制端，在STM32F103和STC89C52之间通过nRF24L01[3]无线收发芯片传递控制的命令，实现对所有设备开关的控制。适合应用在工业、医疗和家居，经过实验测试，系统具有安全可靠、操作简便、成本低等优点，因此具有很强的

NRF24L01详细教程

近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。

教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。

教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。

学习NRF24L01的步骤：

1.学习 SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于 USB， 当然 USB还是比较有

NRF24L01详细教程

近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。

教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。

教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。

学习NRF24L01的步骤：

1.学习 SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于 USB， 当然 USB还是比较有

基于NRF24L01模块的多点温度监测系统设

计

作者姓名： 专业班级： 指导老师：

摘要

温度在人们的日常生活中起着非常重要的作用,人们不但关注日常环境温度的变化，在许多领域的产业化，如工业、医疗、军事和生活等许多地方，都需要用到测设备来检测温度。传统直接布线测量电路很复杂，容易受干扰，准确性也不高，不满足某些环境非常恶劣的工业环境和某些户外环境。因此，选择一个性能不错的数字温度传感器和无线传输模块，简单的使用显得尤为重要。在现代的工业控制，考虑到功耗问题也是一个重要的参数，该系统采用低耗高性微型控制器STC89C52RC和DS18B20温度传感，采用nRF24L01无线模块对温度进行短距离监控。

本次设计采用的STC89C52RC简单实用，与MCS-51操作相同。无线数据通信收发芯片NRF24L01是一款工作在2.4?2.5GHz功率消耗非常低的低成本无线收发器。另外温度传感器DS18B20具有体积小，成本低，精度高等优点。

该系统功耗低，成本低，硬件电路简单，是一种可行的无线测温的设计方案。 关键词：NRF24L01；温度传感器DS18B20；STC89C52RC

1

Abstract

Temperature play

浙江万里学院

本科毕业设计(论文)

(2014届)

论文题目 基于

nRF24L01的无线温湿度

检测系统设计 (英文) Design of Wireless Temperature and Humidity Detection System Based on nRF24L01

所在学院 电子信息学院 专业班级 电气工程及其自动化101班 学生姓名 陈树源 学号 2010013827

指导教师 郑子含 职称 副教授 完成日期 2014 年 4 月 20 日

1 基于nRF24L01的无线温湿度

检测系统设计

陈树源

（浙江万里学院电信学院电气101班）

2014年4月

2 摘 要

温湿度是一个非常重要的参数。在工业、医疗、军事和生活等许多地方，都需要用到检测装置来测量温湿度。随着现代社会的告诉发展，传统直接布线测量方式已无法再满足现状，特别是在某些环境恶劣的工业环境和户外环境，通过直接布线测量显得苍白而无力，因此无线温湿度检测技术应运而生。

本设计主要由主控模块、无线传输模

最近百度上一些朋友都在为nRF24L01头疼，我这段时间又比较忙不能花太多时间一个一个去帮忙调试，干脆今天抽点儿时间写个应用笔记，希望能给大家提供一些方法和帮助。有问题可以跟帖留言，我看到会尽量帮大家。

nRF24L01是Nordic公司生产的一个单芯片射频收发器件，是目前应用比较广泛的一款无线通讯芯片，具体手册资料网上大把，我就不再重复它的特性什么的了，直接说说它的调试方法，供大家参考。

24L01是收发双方都需要编程的器件，这就对调试方法产生了一定的要求，如果两块一起调，那么通讯不成功，根本不知道是发的问题还是收的问题，不隐晦的说，我当时也是没理清调试思路才浪费了大半天时间看着模块干瞪眼。正确的方法应该是先调试发送方，能保证发送正确，再去调接收，这样就可以有针对性的解决问题。 至于怎么去调发送方，先说下发送方的工作流程：

·配置寄存器使芯片工作于发送模式后拉高CE端至少10us ·读状态寄存器STATUS

·判断是否是发送完成标志位置位 ·清标志 ·清数据缓冲

网上的程序我也看过，大多都是成品，发送方发送-等应答-（自动重发）-触发中断。可是这样的流程就已经把接收方给牵涉进来了，就是说一定要接收方正确收到数据并且回送应答信号之后发送方

本程序 整理于 无线收发模块 包括api.h和89lv51.c 已通过开发板调试

Nrf24L01无线收发子程序

2010-01-22 21:39

本程序 整理于 无线收发模块 包括api.h和89lv51.c 已通过开发板调试

api.h

// BYTE type definition

#ifndef _BYTE_DEF_

#define _BYTE_DEF_

typedef unsigned char BYTE;

#endif /* _BYTE_DEF_ */

//****************************************************************//

// SPI(nRF24L01) commands

#define READ_REG 0x00 // Define read command to register

#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address

#define WR_TX_PL

浙江万里学院

本科毕业设计(论文)

(2014届)

论文题目 基于

nRF24L01的无线温湿度

检测系统设计 (英文) Design of Wireless Temperature and Humidity Detection System Based on nRF24L01

所在学院 电子信息学院 专业班级 电气工程及其自动化101班 学生姓名 陈树源 学号 2010013827

指导教师 郑子含 职称 副教授 完成日期 2014 年 4 月 20 日

1 基于nRF24L01的无线温湿度

检测系统设计

陈树源

（浙江万里学院电信学院电气101班）

2014年4月

2 摘 要

温湿度是一个非常重要的参数。在工业、医疗、军事和生活等许多地方，都需要用到检测装置来测量温湿度。随着现代社会的告诉发展，传统直接布线测量方式已无法再满足现状，特别是在某些环境恶劣的工业环境和户外环境，通过直接布线测量显得苍白而无力，因此无线温湿度检测技术应运而生。

本设计主要由主控模块、无线传输模

nRF24L01无线通信系统设计

学院： 电子信息学院 专业： 电子信息工程 姓名： 学号： 指导老师：

1

摘要

本文介绍了一套基于STM32微处理器，结合nRF24L01无线通信模块的无线数据传输系统。nRF24L01无线通信系统是基于nRF24L01无线收发芯片，以STM32F103单片机为核心的半双工无线通信系统，文中详细阐述了该无线通信系统的硬件和软件设计。该系统主要由一个nRF24L01无线通信模块组成，在硬件基础上，结合nRF24L01的特点，实现了两个nRF24L01无线通信模块之间的通信。

关键字： nRF24L0l；STM32；无线通信

Abstract

This paper introduces a wireless communication system , a system based on STM32 microprocessor, combined with nRF24L01 wireless communication module . nRF24L01 wirel