论文完整版范文

基于PLC控制的三自由度气动机械手设计 I

摘 要

在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。

本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体方案设计。确定了机械手用三自由度和圆柱坐标型式。设计了机械手的夹持式手部结构；以及设计了机械手的总体结构，以实现机械手伸缩，升降，回转三个自由度及手爪的开合。驱动方式由气缸来实现手臂伸缩和升降，异步电机来实现机械手的旋转。

运用了FX 系列可编程序控制器（PLC）对上下料机械手进行控制, 论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序的设计。

关键词：机械手，气缸，可编程序控制器

基于PLC控制的三自由度气动机械手设计 II

Abstract

In mechanical manufacturing industry, manip

法律专业毕业论文范文（优秀）

一、国外刑事诉讼非法证据排除规则之立法模式及借鉴 以下将以采取这两种模式典型国家分别予以介绍。???随着人类文明不断进步，刑事诉讼的目的不再是单纯地追求事实真实情况，而更多是基于对某种主导价值的考虑，从而对证据加以取舍。从世界各国的非法证据排除规则来看，主要有两种模式：一为强制排除模式，采用这种模式的典型国家如美国；一为裁量排除模式，采用这种模式的典型国家如英国。 （一） 美国非法证据排除规则的立法模式 1．美国非法证据排除规则的立法模式

美国是非法证据排除规则的发源地，它对该规则的贯彻执行在世界各国也是最坚决、最彻底的 。在美国，它通常以积极的态度肯定非法证据排除规则，多实行强制排除模式，这种模式的特点是：法律明确规定通过非法程序获取的证据作为一般性原则应当予以排除，同时又以例外的形式对不适用非法证据排除规则的情况加以严格限定，法官对于非法证据的排除基本上要依据法律的规定。

2．美国非法证据排除规则价值理念

美国实行的是一种严格意义上的非法证据排除规则，即对于以非法手段取得的证据在刑事诉讼中将自动被排除或导致证据不可采用。非法证据排除规则适用的范围涵盖四种法律实施官员进行的非法行为：（1）非法搜查和扣押；（2

某鼓式制动器的三维建模及其有限元分析

学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师

2010年6月

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）

摘 要

国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。

首先，通过CATIA建立鼓式制动器三维实体模型，然后将制动鼓，制动蹄三维实体模型，导入ANSYS中，进行静力学分析。以研究制动鼓、制动蹄的应力、位移状态。检查是否满足强度要求。

除此之外，对鼓式制动器进行模态分析。确定其固有频率和固有振型，以检验鼓式制动器是否会发生共振，并为降低制动噪音提供了方案。

关键词：鼓式制动器；CATIA；ANSYS；模态分析

I

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）

A drum brake of 3d modeling and finite element analysis

Abstr

文科硕士论文写作的基本步骤和规范

多数读文科硕士研究生的人，都有过写作数千字文章的经验。而从写作数千字的文章到写作二三万字的硕士论文，中间隔着一道较为艰难的“坎”。一旦顺利地跃过这道坎，会有一种登上一个较高的山峰、一览众山小的感觉。为什么呢？因为此前写作的文章，第一是字数有限，在结构和逻辑的把握上较为容易；第二是文章并非真正意义上的学术论文。本科毕业时写作的论文可能是最大的，一般谈一个较小的话题，可以重复已有的研究成果，只要把基本知识以自己的语言叙述清楚，就算合格了。日常工作中写的文章，无非是工作总结、学习体会和文秘类的东西；即使尝试过文学作品的创作，无限自由的文学遐想与科学的论文写作，距离是很大的。对于多数硕士论文作者来说，都是第一次写这么长的文章，不仅长度，而且文章的性质也与自己经验中的完全不同，它要求学术性和一定的创新性。所以，如果在硕士论文写作方面下一定的功夫，掌握了写作的基本步骤和规范，论文成功了，这是一个人在学业上的一次飞跃，一定要把握住研究生三年学习中写论文这一最为关键的环节。

下面谈一下硕士论文写作的总体步骤，然后再详尽谈一下几个重点环节，最后说说引证的规范问题。

第一节 论文写作的八个环环相联的步骤

严格地说，论

某鼓式制动器的三维建模及其有限元分析

学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师

2010年6月

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）

摘 要

国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。

首先，通过CATIA建立鼓式制动器三维实体模型，然后将制动鼓，制动蹄三维实体模型，导入ANSYS中，进行静力学分析。以研究制动鼓、制动蹄的应力、位移状态。检查是否满足强度要求。

除此之外，对鼓式制动器进行模态分析。确定其固有频率和固有振型，以检验鼓式制动器是否会发生共振，并为降低制动噪音提供了方案。

关键词：鼓式制动器；CATIA；ANSYS；模态分析

I

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）

A drum brake of 3d modeling and finite element analysis

Abstr

　　时光荏苒，转眼间四年的大学生活就要过去了。当我的论文接近尾声的时候，才真正感觉到四年光阴的短暂，感觉到对我们的学习、成长一致默默付出的各位老师的不舍，感觉到对一起生活四年的同学们的不舍，对校园里熟悉的风景和教室里温暖氛围的不舍……回忆四年来的大学生活，不禁心潮澎湃，心中的感激之情难于言表。

　　首先，感谢我的老师们，你们无微不至的关怀是我四年来不断进步的最大动力。他们严谨的治学风范，渊博的知识积累，正直的工作作风都不断熏陶着我，指引着我。在此，我要特别感谢在我论文的指导老师—— 。在写作初期， 多次耐心的指导，从论文的题目确定，大纲的制定，到论文语言的把握都给予了细心、耐心地讲解。今年，在 的再次精心指导下，我的论文得以完善、定稿。在此，向 致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

　　我还要感谢我们政法学院的 老师、 老师、 老师等，谢谢您们大学四年来对我的关心、教育和爱护。

　　此外，我还要感谢我的同学与朋友，感谢政法学院 级的每一位同学，是你们在四年的大学生活中给我帮助和鼓励，让我的大学生活倍感温馨，感谢你们让我大学记忆里的每一个角落充满阳光和彩色。

　　最后，我还要感谢

吉 林 大 学

成人高等教育毕业设计（论文） 题目：信用衍生品及其监管

作者姓名： 年 级：

专 业： 金融 指导教师：

提 要

信用衍生工具市场发展迅速，其在转移金融机构信用风险的同时，又带来了其它的潜在风险。本文在探讨信用衍生工具优势的同时，又分析了其给金融机构带来的新风险，着重强调了信用衍生工具对银行监管带来的挑战，提出借鉴西方应对措施并结合本国特点提出相应监管措施。

关键词：信用衍生品 信用衍生品风险 信用衍生品监管

目 录

一、信用衍生品的内容与功效??????????????1

(一） 信用衍生品的概念??????????????1 （二）信用衍生品的结构分析???????????? 1 （三） 信用衍生品的发展过程与功效?????????2

二、信用衍生品的风险与监管????????????? 4 （一）

合同编号：YT-FS-1551-41

印刷服务合同范文(完整

版)

Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties.

互惠互利共同繁荣

Mutual Benefit And Common Prosperity

第2页/总12页

印刷服务合同范文(完整版)

备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。

甲方(委托方):

地址:

乙方(承印方):

地址:

为保障甲乙双方的合法权益，根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定, 双方本着平等互利的原则，经友好协商，就甲方委托乙方印刷 (以下简称本合同标的)事宜，签订本合同，以兹共同遵守。

第一条加工项目：

产品名称:

第六条原材料的提供办法及规格、数量、质量

6.1【用乙方原料完成工作的】乙方必须依照

合同编号：YT-FS-1520-91

砂石供料合同范文(完整

版)

Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties.

互惠互利共同繁荣

Mutual Benefit And Common Prosperity

第2页/总3页

砂石供料合同范文(完整版)

备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。

供货方：xx(以下简称甲方)

购货方：xx(以下简称乙方)

为了保证双方的权利和义务，经甲、乙双方共同协商，达成以下协议：

一、订购数量及单价xx

注：结算时按实际方量计算。

二、xx甲方向乙方供应砂石料，甲方保证乙方所需要的砂石料，含泥量不能超过国家标准。

三、计量方式：供应数量由乙方委派运输司机或工地负责人;验收签字确认，按实际方量计算。

四、付款方

一、民法概述

（一)民法的概念和意义

民法是调整平等主体之间的财产关系和人身关系的法律规范的总称。

民法典是国家立法机关按照一定的逻辑体系编纂并予颁行的 民事立法文件。《民法通则》不是民法典，而是民事单行法，其为民法典的制定奠定了一定的基础。 民法和商法

在大陆法系国家，有“民商合一”和“民商分立”两种立法模式。 公法和私法

效力；第二，对于居留在我国境内的外国人、无国籍人和经我国政府准许设立在中国境内的外国法人，原则上具有法律效力，但依法享有外交豁免权的人除外。另外，我国民法中某些专门由中国公民、法人享有的权利，对外国人、无国籍人和外国法人不具有法律效力；第三，居住在外国的我国公民，原则上不适用我国民法。但是有协定、条约及惯例的除外。

我国民法的基本原则有以下几项：

(1)自愿原则；(2)平等原则；(3)民事权益受保护的原则；(4)公平原则

(5)等价有偿原则；(6)诚实信用原则；(7) 禁止滥用权利的原则 公法和私法是分别适用于主体之间不平等或平等两种不同的社会关系的法律。公法是调整主体之间具有一方服从另一方的特点的社会关系的法律。且两类法律保护的利益不同。

2．民法的调整对象：是平