plc复位指令怎么使用

欧姆龙学习总结

1、 软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1

版本以上的才可以使用RS232下载线。升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。卸载有专用卸载软件（官方下载）。

2、 打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”

CPU类型设置为N30.

选择下载方式。ＲＳ２３２对应 Network Type设置为 “SYSMAC WAY,”.

1

3、 PID于PIDAT指令介绍

1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)

PID是由比例运算 (P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。

（1）PID控制指令P

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

三菱plc功能指令

适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）

材料： 并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。 接线方法：

PLC侧 PC25 PC9

编程口 针串口 针串口 备注

2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧

15 2 3 PLC与PC之间接2.2k电阻 16 3 2 同上 17 4 7 同上 18 5 8 同上 已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。

一 程序流程—功能00~09 00 CJ 条件转移

01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束

二 传送和

台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 S

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

PLC指令的设计与应用

计算机 PLC应用———PLC循环移位指令的用法机床电器200512

计算机 PLC应用

PLC循环移位指令的用法

李云新　(湘潭大学,411100)

摘要:介绍了FX2系列PLC循环移位指令的几种应用技巧,这些技巧具有实用价值。关键词:PLC;循环移位指令;用法

中图分类号:TP39118　　　文献标识码:B　　　文章编号:1004-0420(2005)02-0035-

TheapplicationmethodofLIYun()

Abstract:ThispaperskillFX2seriesPLCcyclicshiftinstruction,whichpossesspracticalvalue.

KLC;instruction;applicationskill

1　单按钮控制起动和停止

用单按钮控制起动和停止可减少PLC的输入输出点数,减少投资,提高效率。

图1为应用循环移位指令实现单按钮控制起动和停止的梯形图。图中,M8002是在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲。在PLC上电时使标志逻辑线圈M8022复位,同时将十进制数21845转换成二进制数后传送到寄存器D0中,使D0中的数据状态为0101010101010101。当X0第1次由OF

欧姆龙PLC指令的列表 编程指令

顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令

定时器和计数器指令 比较指令

数据传送指令 指令助记符 装载LD

装载非LD NOT 与AND

与非AND NOT 或OR

或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT

条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT

输出非OUT NOT 保持KEEP

上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET

多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL

联锁解除ILC

多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP

FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM

编辑指令

数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令

特殊算术指令 特殊算术指令

表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT

可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR

一个数字左移SLD 一

PLC指令的设计与应用

计算机 PLC应用———PLC循环移位指令的用法机床电器200512

计算机 PLC应用

PLC循环移位指令的用法

李云新　(湘潭大学,411100)

摘要:介绍了FX2系列PLC循环移位指令的几种应用技巧,这些技巧具有实用价值。关键词:PLC;循环移位指令;用法

中图分类号:TP39118　　　文献标识码:B　　　文章编号:1004-0420(2005)02-0035-

TheapplicationmethodofLIYun()

Abstract:ThispaperskillFX2seriesPLCcyclicshiftinstruction,whichpossesspracticalvalue.

KLC;instruction;applicationskill

1　单按钮控制起动和停止

用单按钮控制起动和停止可减少PLC的输入输出点数,减少投资,提高效率。

图1为应用循环移位指令实现单按钮控制起动和停止的梯形图。图中,M8002是在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲。在PLC上电时使标志逻辑线圈M8022复位,同时将十进制数21845转换成二进制数后传送到寄存器D0中,使D0中的数据状态为0101010101010101。当X0第1次由OF

MODBUS指令使用说明

MODBUS指令使用说明

一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：

功能码 功能 MODBUS指令 操作数 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 01H 读线圈指令 COLR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS线圈地址 02H 读输入线圈指令 INPR OP2:线圈个数 OP3:本地线圈地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 03H 读寄存器内容 REGR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 OP1:MODBUS寄存器地址 04H 读输入寄存器内容 INRR OP2:寄存器个数 OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 05H 写单个线圈指令 COLW OP1:MODBUS线圈地址 OP2:本地线圈地址 OP0:从站站号 06H 写单个寄存器指令 REGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:本地寄存器地址 OP0:从站站号 10H 写多个寄存器指令 MRGW OP1:MODBUS寄存器地址 OP2:寄存器个数 黄石科威自控有限公司

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MODBUS指令使用说明

OP3:本地寄存器地址 OP0:从站站号 O