减速器调研报告

减速器调研报告

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能. 广泛应用于：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等方面的驱动和减速装

目前国内外齿轮减速器的发展趋向为，产品制造水平进一步精密化，承载能力进一步得以提高，各种不同系列产品之间的模块化互换程度越来越高，这对系列产品的大批量生产提供了便利，也为产品的进一步扩展留下了空间。目前国际上几大典型的传动基础件公司均拥有独具特色的模块化产品组合体系和极其丰富的产品系列，产品销售网络遍布全球。

在国外，齿轮减速器系列无国家标准，只有企业自己的系列产品

和标准，各企业的产品及标准基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW为代表的减速器制造商，其最新的产品均具有以下特点：

（1）齿轮采用含Ni的优质低碳合金钢，磨齿，齿轮精度高于GB6级，且进行修形（修缘）；

（2）采用模块化设计，互换程度高，减少零件库存,缩短供货周期；

（3）可多面安装；

（4）输出型式种类多（有圆柱轴伸、法兰盘、空心轴、带胀紧盘的空心轴等）；

（5）选用方法更加细化。

下面对国外几家主要公司近年的齿轮减速器系列产品予以简单介绍：

(1) FLENDER公司的圆柱齿轮减速器产品系列

FLENDER公司的最新圆柱齿轮减速器产品系列包括H、BH、D、F等多种类型及数十个系列，现将其主要系列产品的技术性能参数列于表1。

表1 FLENDER公司齿轮减速器主要技术性能参数

功率范规格 名 称 速比范围 围 数 (KW) （kg） 围 重量范1.25～H1 单级齿轮减速器 5.6 H2 二级齿轮减速器 H 22.4～H3 三级齿轮减速器 112 H4 四级齿轮减速器 B2H 圆锥—单级齿轮减5～18 速器 B3H 圆锥—双级齿轮减B 速器 B4H 圆锥—三级齿轮减80～400 速器 1.7～ D 同轴齿轮减速器 1954 4.12～

该公司的齿轮减速器产品具有如下特点：

a、 采用模块化设计、可多面安装。其中小规格减速器的箱体F 悬挂式齿轮减速器 1934 30 5 30 9 827 18 8400 12.5～90 2848 20 9240 2879 18 6150 100～450 660 17 8350 2953 19 7550 6.3～28 5366 20 7800 4823 19 5800 为整体式结构，大规格减速

器的箱体则为剖分结构。

b、承载能力大,由于采用精细工艺,齿面接触率高，因而公称承

载能力明显提高。

c、产品规格排列合理（R20/R40），用户选用经济方便。 d、输出方式多样,既有实心轴,又有带锁紧盘或键联接的空心轴等多种形式。

e、配套附件多，备有冷却风扇、冷却润滑装置、逆止器等，用户可根据需要选用。

(2)住友重机公司的圆柱齿轮减速器产品系列(2004)

日本住友重机公司于2004年推出了PARAMAX9000系列圆柱齿轮减速器系列产品，与PARAMAX8000相比有以下变化：

A． 机型增加到

26

个规格（9015—9136）

(a=112~224/a=112~500/710)

B． 增加电机直联不需要联轴器（R系列） C． 热功率增大

PARAMAX9000包括了P、R两大类别共六个系列，卧式安装、立式安装、直立式安装三种安装型式，其主要技术性能参数如表2所示。

表2住友PARAMAX9000电机直联圆柱圆锥齿轮减速器主要技术性能参数(a=112~224)

功率范围 名称 速比范围 (KW) 2 P(H、V、W) 3 6.3~500 5.5~110 9015~9085(14) 125~1730 规格数 （kg） 重量范围 4 2 R(H、V、W) 3 4

续表2 住友PARAMAX9000圆柱、圆锥齿轮减速器主要技术性能

参数(a=112~500/710)

功率范规格 名 称 速比范围 围 数 (KW) 6.3～H2 二级平行轴减速器 22.4 P H3 三级平行轴减速器 H4 四级平行轴减速器 R2 圆锥—单级平行轴减速器 R3 圆锥—双级平行轴减速R 器 R4 圆锥—三级平行轴减速71～450 器

住友(Buddy Box)电机直联圆柱、圆锥齿轮减速器主要技术性能参数

1510 22 10200 20～90 3260 24 10200 20～90 80～500 6.3～2800 22.4 17 3800 3430 1210 26 24 9900 10000 3910 20 4410 （kg） 围 重量范6.3~450 5.5~55 9015~9085(14) 240~1680

如表3所示

表3 功率范速比范 名称 围 (KW) 圆柱齿 轮减速器 圆锥齿 轮减速器 该公司的产品有如下特点：

a、采用可剖分箱体的模块化组合设计、互换性强，系列箱体数11~305 0.2~30 2A10~2E17(13) 11~305 0.2~30 Z6090~E6175(12) （kg） 围 规格数 围 重量范目少，当规格一定，H2、H3、H4、R3、R4均采用同一个箱体。

b、齿轮采用25°压力角修形齿轮，大大提高了齿轮的承载能力和承受冲击负荷的能力。

c、安装附件多，可实现座式安装、扭力平衡杆安装等。

(3)SEW公司的圆柱齿轮减速器系列(2004)

SEW公司的圆柱齿轮减速器共包括了S、R、F及K四个系列的电机直联型减速器（S系列为蜗轮蜗杆减速器）。M、MC、ML系列等多种类型的工业减速器。估计中心距为R20系列。

该公司的齿轮减速器产品具有如下特点：

a、产品系列既包括了中大功率的齿轮减速器系列，亦包括了中小功率减速器系列，品种规格十分丰富，且均采用模块化设计方法，各系列之间模块互换性高，十分便于组织生产和系列产品扩展。

b、相对M、MC、ML系列，S、R、F及K四个系列的电机直联型减速器模块互换性高，应用范围广。

（1）M系列包括P（PV）、R（RV）圆柱、圆锥圆柱两大系列。卧式安装、立式安装两种安装型式，5个规格（末级中心距a=425）。P/R同级机体通用。铸造机体。主要技术性能参数如表4所示。

P（PV）系列有2、3、4级；R（RV）系列有3、4、5级。

表4 M系列（a=280~425）

名 速比范围 称 P M R 2 3 4 3 4 5

6.3~18 20~90 100~400 14~80 90~315 355~1800 (KW) 318~2975 67.7~1121 16.7~255 64~1099 23.9~304 4.13~82.1 5 5 5 5 5 5 功率范围 规格数 （kg） 770~2830 835~2770 845~2800 846~3150 895~2980 900~2980 重量范围

（2）C系列包括P（PL、PV、PE）、R（PL、RV、RE）圆柱、圆锥圆柱两大系列。卧式安装、立式安装、直立式安装三种安装型式，8个规格（末级中心距a=315）。P/R同级机体通用。铸造机体。主要技术性能参数如表5所示。

P（PL、PV、PE）系列有2、3级；R（RL、RV、RE）系列有2、3级。

表5 MC系列（a=160~315）

名 速比范围 称 2 P C R 3 14~112 7.05~296 8 219~1299 （3）ML系列包括P、R圆柱、圆锥圆柱两大系列，卧式安装，5个规格（末级中心距a=710）。P系列有2、3、4级；R系列仅有3级。3 2 22.5~112 7.1~12.5 7.42~361 30.3~839 8 8 222~1297 221~1330 7.1~20 功率范围 规格(KW) 38~938 数 8 重量范围 （kg） 201~1208 焊接机体。主要技术性能参数如表6所示。

表6 ML系列(a=315~710)

功率范围 名 称 速比范围 (KW) 2 P 3 ML 4 R 3

（4）S、R、F及K四个系列的电机直联型减速器，主要技术性能参数如表7所示。

表7 S、R、F、K系列

功率范速比范 名 称 围 (KW) 斜齿轮+蜗轮蜗S 杆 2 3.15~45 0.09~16R07~R167(15.7~156R 回归式斜齿轮 3 平行轴式斜齿F 轮 K 斜齿轮+锥齿轮3 3 28~280 0 1) K37~K187 22~2560 4~180 0.12~2021~230 0 4) 0 52~1680 2 4.15~55 0.12~20F27~F157(12 6.3~290 0.12~22 S37~S97（7） 10~310 （kg） 围 规格数 围 重量范71~180 14~71 160~1394 228~4020 5 5 3500~10200 3300~9800 5.6~16 20~80 1422~9234 333~4491 5 (5) 规格数 （kg） 3100~9500 3300~9800 重量范围 +斜齿轮

(4)其它公司简介

0 a. 意大利ROSSI公司 H02系列包括R、RC圆柱、圆锥圆柱两大系列，10个规格。

主要特点：2~4级和R、RC两系列机体通用；RC系列输入轴位置有水平和立式两种。

表6 H02系列

名 称 2 10 R H02 2 RC 3 10 4 b. DAVID BROWN公司传动件产品众多，这里仅简介G系列，系列包括圆柱、圆锥圆柱两大系列，有卧式安装、立式安装两种安装型式，其它特点与上述其它公司基本相同。

PIV DRIVES公司传动件产品众多，这里仅简介POSIRED 2系列。系列包括圆柱、圆锥圆柱两大系列，速比：I=1.25~710;功率：最大4000KW。

3 4 90~400 4 (KN.m) 转矩范围 规格数

二、国内情况简介

（1）ZBJ19004-88圆柱齿轮减速器系列简介

七十年代中期以来，随着冶金、矿山、化工、水泥等各行业的发展，对设备的性能要求越来越高，生产规模的进一步扩大和自动化程度的提高，同时要求环境噪声有所降低，对其传动系统提出了高承载能力、高寿命、低噪声等高要求，从而促使减速器的发展和更新。我国从七十年代末开始研究通用硬齿面齿轮减速器，于86年完成标准产品的设计，制订了以《圆柱齿轮减速器》（ZBJ19004－88）为代表的新一代减速器标准。

我们称这类减速器为硬齿面齿轮减速器。该系列减速器经过二十年的推广应用，已广泛应用于各行各业的机械传动中，提高了我国基础件及成套产品的水平，同时由于我国制造水平的提高，其产品性能已达到当时（八十年代中期）国际先进水平。主要技术性能参数如表8所示。

表8

名 称 速比范围 级型号 数 ZDY ZLY ZSY 1 1.25~5.6 2 6.3~20 5~5169 6.8~6229 4~1905 ZDY80~560(13) ZLY112~710(17) 14~3730 60~8500 (KW) 功率范围 规格数 （kg） 重量范围 3 22.4~100 ZSY160~710(14) 170~9200 但在ZBJ19004等系列标准减速器使用中也发现了一些问题 （1） 系列型谱较小、履盖面不够大； （2） 箱体互换性差，生产准备周期长；

（3） 与圆锥－－圆柱齿轮减速器（DBY、DCY）无通用性； （4） 产品内部有诸多不完善之处。

（2）JB/ZQ6101-2001模块化减速器系列简介

1、减速器系列型谱

减速器系列分为二大类：圆柱齿轮减速器和圆锥、圆柱齿轮减速器；均为卧式安装。可扩展为立式安装。

圆柱齿轮减速器有：MP1（单级）、MP2（二级）、MP3（三级）、

MP4（四级）四个系列；

圆锥、圆柱齿轮减速器有： MR2（二级）、MR3（三级）、MR4（四级）四个系列。

系列型谱规格见表9。

表9

MP 系列 MP1 MP2 MP3 MP4 MR MR2 MR3 MR4 规格数 9 11 11 8 9 11 8 传动比范围 1.25~5.6 6.3~20 22.4~90（100） 100~400 6.3~16 18~71 80~355

共有67个规格，传动比范围i＝1.25～400，公称传动功率：P＝14～5200 KW。

2、 模块式减速器的特点

模块式减速器继续采用渗碳淬火磨齿硬齿面齿轮技术，保留了ZBJ19004高承载能力等优点外，还具有以下特点：

(1)采用模块化设计

使零件的尺寸规格简化统一，大大减少系列内零件和毛坯的数量。

采用模块化设计，机体、机盖通用性最好，齿轮、轴齿轮、轴等互换性最大，零件数量最少，使减速器生产周期缩短、库存减少，供货周期缩短。

模块式减速器有七个系列67个规格，只有23个机体（机盖）。 P1/R2共用一个机体（机盖）有9个，P2~P4/R3~R4共用一个机体（机盖）有14个。

(2选用更加合理

选用增加了齿轮材料系数,对含Ni钢和非含Ni钢加以区别,使选用更加合理。

(3) PR系列模块化减速器系列简介（南高齿）

1、减速器系列型谱

减速器系列分为二大类：圆柱齿轮减速器和圆锥、圆柱齿

轮减速器；均为卧式安装。

圆柱齿轮减速器有：P2（二级）、P3（三级）、P4（四级）四个系列；

圆锥、圆柱齿轮减速器有： R2（二级）、R3（三级）、R4（四级）四个系列。

系列型谱规格见表10。

表10

系列 规格数 传动比范围 P2 22(11)* 7.1~25 P P3 20(12)* 20~100 P4 17 80~500 R2 10(6) 5~16

R R3 22(12) 12.5~80 R4 20(15) 71~400

2．模块式减速器的特点

PR模块式减速器采用渗碳淬火磨齿硬齿面齿轮技术，具有

以下特点：

A． 极高的机械承载能力（高于FLENDER） B． 极高的精度要求（齿轮精度高于GB5级）

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三、新通用系列减速器应具有的特点： 1． 具有国际当代先进水平

A．较高的承载能力(各公司减速器承载能力比较见表11) B．模块化程度高，造型美观 C． 与国际化产品互换 2． 具有用户需求性，增加： A． 与电机集成为一体 B． 安装型式多样化 C． 易扩展 3． 具有高可靠性 A． 选用方法 B． 冷却润滑的配套 4． 产品覆盖面广

小型系列（150KW型式多样） SEW 中型系列（100

大型系列（ 500 < as< 1250） 自行设计，与中系列连续

四、新通用系列减速器框架性型谱（讨论稿） A． 小型系列（小于150KW型式多样）

框架性型谱见表12。

表12 S、R、F、K系列

功率范速比范 名 称 围 (KW) 斜齿轮+蜗轮蜗S 杆 2 3.15~45 0.09~16R07~R167(15.7~156R 回归式斜齿轮 3 平行轴式斜齿F 轮 斜齿轮+锥齿轮K +斜齿轮 确定版本，统一型式，只出标准。 B． 中型系列（100

方案1：以M(表13)系列为基础，增加P1，R2，取消R5。a=200~500。

表13 M系列（a=280~425）

名 速比范围 称 P 2 3 6.3~18 20~90 功率范围 规格(KW) 318~2975 67.7~1121 数 5 5 重量范围 （kg） 770~2830 835~2770 3 4~180 0 3 28~280 0 0.12~20K37~K187 22~2560 1) 21~230 0 4) 0 52~1680 2 4.15~55 0.12~20F27~F157(12 6.3~290 0.12~22 S37~S97（7） 10~310 （kg） 围 规格数 围 重量范 M R 4 3 4 5 100~400 14~80 90~315 16.7~255 64~1099 23.9~304 5 5 5 5 845~2800 846~3150 895~2980 900~2980 355~1800 4.13~82.1 最大优点：原系列型谱变化小。缺点：对P/PV，R/RV机体不可互换。

框架性型谱见表14。

表14 M系列（a=200~500）

名 称 速比范围 规格数 1 2 P M R 3 4 1.25~5.6 6.3~18 20~90 100~400 7~9 2 3 4 8~14 14~80 90~315 方案2：以MC(表15)系列为基础，增加P1，P4，R4，a=160~500。

表15 MC系列（a=160~315）

名 速比范围 称 P 2 3 7.1~20 22.5~112 功率范围 规格(KW) 38~938 7.42~361 数 8 8 重量范围 （kg） 201~1208 222~1297 C R 2 3 7.1~12.5 14~112 30.3~839 7.05~296 8 8 221~1330 219~1299 最大优点：造型美观、可实现多面安装。 框架性型谱见表16。

表16 MC系列（a=160~500）

名 称 速比范围 规格数 1 2 P 3 C 1.25~5.6 7.1~20 22.5~112 4 2 R 3 100~400 7.1~12.5 14~112 9~13 4

90~315 C. 大型系列（500 < as< 1250） 自行设计，与中系列连续

（1）减速器系列型谱

减速器系列分为二大类：圆柱齿轮减速器和圆锥、圆柱齿

轮减速器。

圆柱齿轮减速器有： MP2A（二级）、MP3A（三级）二个系列； 圆锥、圆柱齿轮减速器有： MR2A（二级）、MR3A（三级）二个系列。

系列型谱规格见表17。

表17

系列 MP2A MP3A MR2A MR3A

共有36个规格，中心距范围a＝500～1250，传动比范围i＝6.3～90，公称传动功率：P＝50～5000 KW。 （2）特点：焊接机体、可自带循环润滑装置。

我国齿轮减速机的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。各个行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的60%～70%。近日从中国通用机械工业协会减变速机分会了解到，随着国家基础建设力度的进一步加大，近年来我国的减速机行业得到快速发展。根据减变速机分会的统计数据显示，去年，全行业共生产减速机45万台，实现销售收入20亿元，出口约1亿美元。专家预测，“十一五”期间，由于国家整体经济的发展，减速机行业经济总量的增长速度仍将达到两位数。

由于国家采取了积极的财政政策，拉动了内需，固定资产投资力

规格数 9 9 9 9 传动比范围 6.3~20 22.4~90 8~14 16~50 度加大，各行业的发展驶入了快车道。特别是基础建设的投资，使冶金、电力、建筑机械、建筑材料、能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。预计随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，减速机的市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/2y1.html