无线数据传输Zigbee

无线传输zigbee

Zigbee的应用

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。 目录 概述

ZigBee的起源 玩转芯片还是玩转模块 ZigBee读写设备 ZigBee无线数据传输 ZigBee 网通信方式 ZigBee自身的技术优势 ZigBee的频带 ZigBee性能分析 ZigBee的应用前景 ZigBee联盟 ZigBee与无线电

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ZigBee与无线电

ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协定，底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体存取层与实体层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支援大量网络节点、支援多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee协定层从下到上分别为实体层（PHY）、媒体存取层（MAC）、网络层（NWK）、应用层（APL）等。网络装臵的角色可分为ZigBeeCoordinator、ZigBeeRouter、ZigBeeEndDevice等三种。[1] 编辑本段ZigBee的起源

ZigBee，在中国被译为\紫蜂\它与蓝牙相类似。是一种新兴的短距离无线技术.

用于传感控制应用（sensor and control).

此想法在IEEE 802.15工作组中提出，于是成立了TG4工作组，并制定规范IEEE 802.15.4.

2001年8月，ZigBee Alliance成立。

2004年,ZigBee V1.0诞生。它是zigbee的第一个规范.但由于推出仓促，存在一些错误。

2006年，推出ZigBee 2006，比较完善. 2007年底，ZigBee PRO推出

2009年3月，zigbee RF4CE推出，具备更强的灵活性和远程控制能力 ZigBee的底层技术基于IEEE 802.15.4. 物理层和MAC层直接引用了IEEE 802.15.4

在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。对工业，家庭自动化控制和工业遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，而工业自动化，对无线数据通信的需求越来越强烈，而且，对于工业现场，这种无线数据传输必须是高可靠的，并能抵

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抗工业现场的各种电磁干扰。因此，经过人们长期努力，ZigBee协议在2003年正式问世。另外，Zigbee使用了在它之前所研究过的面向家庭网络的通信协议Home RF Lite。

长期以来，低价、低传输率、短距离、低功率的无线通讯市场一直存在着。自从Bluetooth出现以后，曾让工业控制、家用自动控制、玩具制造商等业者雀跃不已，

但是Bluetooth的售价一直居高不下，严重影响了这些厂商的使用意愿。如今，这些业者都参加了IEEE802.15.4小组，负责制定ZigBee的物理层和媒体介质访问层。IEEE802.15.4规范是一种经济、高效、低数据速率（<250kbps）、工作在2.4GHz和868/928MHz的无线技术，用于个人区域网和对等网络。它是ZigBee应用层和网络层协议的基础。ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。主要用于近距离无线连接。它依据802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个网络节点传到另一个节点，所以它们的通信效率非常高。

玩转芯片还是玩转模块

ZigBee作为一种个人网络的短程无线通信协议，已经日益为大家所熟知，它最大的特点就是低功耗、可组网，特别是带有路由的可组网功能，理论上可以使ZigBee覆盖的通讯面积无限扩展。相对蓝牙，红外的点对点通信，和WLAN的星状通信，ZigBee的协议就要复杂得多了。那么我们究竟是该选择ZigBee芯片去自己开发协议呢，还是直接选择已经带有了ZigBee协议的模块直接应用

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呢？

玩转芯片的代价：开发时间周期长；人力和技术储备雄厚。

目前市场上的ZigBee射频收发“芯片”实际上只是一个符合物理层标准的芯片，它只负责调制解调无线通讯信号，所以必须结合单片机才能完成对数据的接收发送和协议的实现。而单芯片也只是把射频部分和单片机部分集成在了一起，不需要额外的一个单片机，它的好处是节约成本，简化设计电路，但这种单芯片也并没有包含ZigBee协议在里面。

这两种情况都需要用户根据单片机的结构和寄存器的设臵并参照物理层部分的IEEE802.15.4协议和网络层部分的ZigBee协议自己去开发所有的软件部分。这个工程量对于做实际应用的用户来讲是很大的，开发周期以及测试周期都是非常之长的，更由于是无线通讯产品，它的产品质量也不是很容易得到保障的。 即便现在许多ZigBee公司都提供自家芯片的ZigBee协议栈，但这只是提供一种协议的功能，而并不代表它具有真正的可应用性和可操作性，因为它并没有提供一个对用户的数据接口的详细描述，用户怎么才能不顾及芯片内部的程序而很简单轻松的就把自己的数据通过芯片发送出去，甚至组成路由获取传送更远方产品的数据，这都不是只包括了ZigBee协议栈的芯片就能简单实现的，ZigBee协议栈只是说它有了协议的所有组成部分，而究竟怎么把每部分结合并有条不紊的运转起来，并怎么实现和用户自己数据的协议通讯？一个只包含了ZigBee协议栈的芯片是不可能实现得了的。

直白点讲，这些需要用户根据完整的协议代码和自己上层的通讯协议，再去一点一点每个部分的去修改协议栈中的内容，才能完成简单的数据无线收发，而要完成一条路由，甚至整个网络的通信，那调试测试的时间则会需要更长的。那么对于做实际应用的用户来讲将会大大耽误开发周期，并且这种具有复杂协议的无线产品会具有更多的不定因素，更易受到外界环境条件的影响，在实际开发中遇到的问题将会五花八门，难于应付。

玩转模块的代价：省去ZigBee开发周期，能在推广项目上抢到先机。 ZigBee模块是已经包含了所有外围电路和完整协议栈的能够立即投入使用的产品，已经经过了厂家的优化设计，和老化测试，有一定的质量保证。优秀可靠的zigBee应用“模块”具有在硬件上设计紧凑，体积小，贴片式焊盘设计，

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可以内臵Chip或外臵SMA天线，通讯距离从100米到1200米不等，还包含了ADC，DAC，比较器，多个IO，I2C等接口和用户的产品相对接。软件上包含了完整的ZigBee协议栈，并有自己的PC上的配臵工具，采用串口和用户产品进行通讯，并可以对模块进行发射功率，信道等网络拓扑参数的配臵，使用起来简单快捷。

透传模块的好处在于用户不需要考虑模块中程序如何运行的，用户只需要将自己的数据通过串口发送到模块里，然后模块会自动把数据用无线发送出去，并按照预先配臵好的网络结构，和网络中的目的地址节点进行收发通讯了，接收模块会进行数据校验，如数据无误即通过串口送出。不过目前来说，大多数用户应用Zigbee技术，都会有自己的数据处理方式，以致每个节点设备都会拥有自己的CPU以便对数据进行处理，所以仍可以把模块当成一种已经集成射频、协议和程序的“芯片”。国内外各个ZigBee芯片厂商及模块厂商产品比对：

TI各厂商及芯片型号 Jennic (JN5148) （Chipcon） (CC2530) 工作频率（Hz） 可用频段数（个） 无线速率（Kbit/s） 发射功率

Freescal (MC13192) 2.4~2.485G EMBER (EM260) ATMEL (LINK-23X) ATMEL (Link-212) 2.4~2.485G 2.4~2.485G 2.4~2.485G 2.4~2.485G 779~928M 16 16 16 16 16 4 250 250 250 250 250~2000 20~1000 +2.5 +4.5 +3.6 +3 +3 +10 5

（dBm） 接收灵敏度（dBm） 最大发射电流（mA） 最大接收电流（mA） 休眠电流（uA） 工作电压范围（V） 硬件自动CSMA-CA 硬件自动帧重发 硬件自动帧确认 硬件自动地址过渡

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-97 -97 -92 -97 -101 -110 15 35 35 37.5 21 30 18 24 42 41.5 20 14 0.2 1 1 1 0.28 0.5 2.0~3.6 2.0~3.6 2.0~3.4 2.1~3.6 1.8~3.6 1.8~3.6 有 有 无 无 有 有 有 无 无 无 有 有 有 无 无 无 有 有 有 有 无 无 有 有 硬件FCS计算功能 硬件清除无线通道确认 硬件RSSI计算功能 硬件AES/DES 硬件开放度 各大公司ZigBee模块 DT8836BB 2.2.SZ05 DIGI 得瑞紫蜂 上海数传 上海顺舟 深圳鼎泰克 DRF1601 2.北京云天创 不开放 部分开放 部分开放 部分开放 全开放 全开放 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 无 无 有 有 有 有 有 有 有 有 XB ee模块 工2.ZF1022 ZF1023 DT8836AA 2.ATZGB-780F1 ATZGB-2400F1 2.2.779~ 2.4G 7

作频率（Hz） 可用频段数（个） 无线速率（Kbps） 发射功率（dBm）

4G 4G 4G 4G 4G 4G 4G 936M 16 16 16 16 16 16 16 4 16 250 250 250 1000 1000 250 250 250 20~1000 0 20 20 不详 不详 25 4 10 3 8

接收灵敏度（dBm） 发射电流（mA） 接收电流（mA） 休眠电流（uA）

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-92 -102 -102 不详 不详 -94 -96 -110 -101 45 <130 <130 35 200 <70 34 29 21 50 <26 <26 不详 不详 <55 25 19 20 <10 <1 <1 5 10 30 不详 0.5 0.3 工作电压范围（V） 工作温度范围（℃） 无PA室内通信距离（m) 无PA

2.8~3.4 1.8~3.6 1.8~3.6 1.8~3.6 3.3~5.5 5 5~12 1.8~3.6 1.8~3.6 -40~80 -20~70 -40~80 -40~80 -40~80 -40~80 -40~80 -40~80 -40~80 30 不详 不详 不详 不详 不详 100 100 100 100 1200 1500 100 100 2000 400 700 350 10

室外通信距离（m） 此对比表格都仅对于贴片式便于嵌入的模块并仅依据各厂商的产品手册提供的性能参数进行对比，但是如上海数传等厂商，本人在官网上并没法找到详细的产品手册，也有部分厂商是模棱两可的参数说明，如此表格有错误的地方，欢迎使用过的或者了解其模块的朋友可以对表格进行修改完善。

目前来说国内做zigbee模块的厂商并不多，本人也只是挑选了部分个人熟知的厂商进行了一个小对比，部分厂商的产品本人也并未入手进行过测试，所以室内室外的通信距离本人并不是很清楚。有些厂商会加外部功放，有些并没有加，以至于通信距离上来说都是不同的，并且目前来说无线通信产品特别是ZigBee，环境对其的通信距离影响很大，各厂商的实测环境也各不相同（有些是臵高，有些是功放较大），产品手册上的通信距离最好只是作为一个衡量标准，仅供参考之用。

假如对这方面有兴趣的朋友，或者正想使用ZigBee进行现场应用的朋友，询问相关模块的时候最好将自己的需求进行一个较为清晰的定位，如距离、数据量、组网、应用场景等。因为Zigbee为近距离、低功耗、小数据量的技术，所以具体应用要求比较高，如在不考虑功耗的情况下，对于距离要求较高的应用，可以使用号称点对点能够传10Km~20Km远的XBEE模块；如温湿度等数据采集，需要功耗较低，数据量不大，距离近的可以使用一些公司的低功耗模块（距离远就牺牲了功耗），可以使用赫立讯、北京云天创等公司的模块。值得一提的是，由于ZigBee采用随机接入MAC层，且不支持时分复用的信道接入方式，部分ZigBee模块一般会对数据进行校验，返回ACK等操作（一般射频芯片等硬件层会自带，部分公司模块会在程序上也进行相应操作），网络节点数越多，整个网

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络所有节点采集的数据到服务器的时间就越长，因此不能很好的支持一些实时性要求较高的业务。 ZigBee读写设备

ZigBee读写器是短距离、多点、多跳无线通讯产品，能够简单、快速的为串口终端设备增加无线通讯的能力。产品有效识别距离可达1500m，最高识别速度可达200公里/小时，同时识别200 张标签。性能稳定、工作可靠，信号传输能力强，使用寿命长等优势。该设备已广泛应用于门禁、考勤、会议签到、及高速公路、油站、停车场、公交等收费系统等各种领域。该产品的主要功能优势是防水、防雷、防冲击，满足工业环境要求。 产品性能

工作频率：2.4GHz―2.5GHz ISM 微波段 识别距离：有效识别距离可达1500m 识别速度：最高识别速度可达200公里/小时 识别能力：同时识别200 张标签 识别方式：全方向识别、定向识别 环境温度：在-40℃-85℃ 使用寿命：30年

抗干扰性：使用频道隔离技术，多个设备互不干扰 安全性能：防水、防雷、防冲击，满足工业环境要求 通信接口：RS232/RS485/RJ45 电 源：9V/12V-3A DC电源 天线极化：垂直

数据速率：最高10M bit/s 外形尺寸：15.5cm*14cm*5.5cm

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产品重量：1kg 外壳材料：金属材质 产品颜色：银灰色

安装方式：螺丝安装或者侧挂 编辑本段ZigBee无线数据传输

简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。

ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。

与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。每个ZigBee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。 编辑本段ZigBee 网通信方式

ZigBee技术所采用的自组织网是怎么回事？举一个简单的例子就可以说明这个问题，当一队伞兵空降

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zigbee自组织网通信方式

后，每人持有一个ZigBee网络模块终端，降落到地面后，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。而且，由于人员的移动，彼此间的联络还会发生变化。因而，模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。这就是自组织网。

ZigBee技术为什么要使用自组织网来通信？

网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通，就像城市的街道一样，可能因为车祸，道路维修等，使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。

为什么自组织网要采用动态路由的方式？

所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位臵关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传输。在我们的网络管理软件中，路径的选择使用的是“梯度法”，即先选择路径最近的一条通道进行传输，如传不通，再使用另外一条稍远一点的通路进行传输，以此类推，直到数据送达目的地为止。在实际工业现场，预先确定的传输路径随时都可能发生变化，或者因各种原因路径被中断了，或者过于繁忙不能进行及时传送。动态路由结合网状拓扑结构，就可以很好解决这个问题，从而保证数据的可靠传输。 编辑本段ZigBee自身的技术优势

①低功耗。在低耗电待机模式下，2 节5 号干电池可支持1个节点工作6～

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24个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较，

蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。

现在，TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee节点。该节点采用Micropelt公司的热电发电机给TI公司的ZigBee提供电源。 ②低成本。通过大幅简化协议（不到蓝牙的1/10），降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2 美元。

③低速率。ZigBee工作在20～250 kbps的较低速率，分别提供250 kbps(2.4GHz）、40kbps (915 MHz）和20kbps(868 MHz) 的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。

④近距离。传输范围一般介于10～100 m 之间，在增加RF 发射功率后，亦可增加到1～3 km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。

⑤短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15 ms，节点连接进入网络只需30 ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3～10 s、WiFi 需要3 s。

⑥高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254 个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。

⑦高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用接入控制清单（ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准（AES 128) 的对称密码，以灵活确定其安全属性。

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⑧免执照频段。采用直接序列扩频在工业科学医疗（ ISM) 频段，2. 4 GHz （全球） 、915 MHz（美国） 和868 MHz（欧洲）。 编辑本段ZigBee的频带

1) 868MHZ 传输速率为20Kb/S 适用于欧洲

2) 915MHZ 传输速率为40Kb/S 适用于美国 3) 2.4GHZ 传输速率为250Kb/S 全球通用

由于此三个频带物理层并不相同，其各自信道带宽也不同，分别为 0.6MHZ,2MHZ和5MHZ.分别有1个10个和16个信道。

不同频带的扩频和调制方式有区别.虽然都使用了直接扩频（DSSS）的方式，但从比特到码片的变换方式有较大的差别。

调制方式都用了调相技术，但868MHZ和915MHZ频段采用的是BPSK 而2.4GHZ频段采用的是OQPSK

在发射功率为0dBm的情况下，BLUETOOTH通常能用10M的作用范围。 而基于IEEE 802.15.4的ZigBee在室内通常能达到30-50米作用距离，在室外空旷地带，甚至可以达到400米作用距离（TICC2530不加入功率放大时的数据）。

所以ZigBee可归为低速率的短距离无线通信技术. 编辑本段ZigBee性能分析

1．数据速率比较低，在2.4GHZ的频段只有250Kb/S，而且这只是链路上的速率，除掉信道竞争应答和重传等消耗，真正能被应用所利用的速率可能不足100Kb/S，并且余下的速率可能要被邻近多个节点和同一个节点的多个应用所瓜分，因此不适合做视频之类事情。

适合的应用领域——————————---传感和控制

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2.在可靠性方面，ZigBee有很多方面进行保证。物理层采用了扩频技术，能够在一定程度上抵抗干扰，MAC应用层（APS部分）有应答重传功能。MAC层的CSMA机制使节点发送前先监听信道，可以起到避开干扰的作用。当ZigBee网络受到外界干扰，无法正常工作时，整个网络可以动态的切换到另一个工作信道上。

3．时延由于ZigBee采用随机接入MAC层，且不支持时分复用的信道接入方式，因此不能很好的支持一些实时的业务。

4．能耗特性 能耗特性是ZigBee的一个技术优势。通常ZigBee节点所承载的应用数据速率都比较低。在不需要通信时，节点可以进入很低功耗的休眠状态，此时能耗可能只有正常工作状态下的千分之一。由于一般情况下，休眠时间占总运行时间的大部分，有时正常工作的时间还不到百分之一，因此达到很高的节能效果。

5．组网和路由性————----网络层特性

ZigBee大规模的组网能力——————-----每个网络65000个节点 bluetooth-------每个网络8个节点。

因为ZigBee底层采用了直扩技术，如果采用非信标模式，网络可以扩展得很大，因为不需同步而且节点加入网络和重新加入网络的过程很快，一般可以做到1秒以内，甚至更快。bluetooth通常需要3秒。在路由方面，ZigBee支持可靠性很高的网状网的路由，所以可以布臵范围很广的网络，并支持多播和广播特性，能够给丰富的应用带来有力的支持。 编辑本段ZigBee的应用前景

ZigBee并不是用来与蓝牙或者其他已经存在的标准竞争，它的目标定位于现存的系统还不能满足其需求的特定的市场，它有着广阔的应用前景。ZigBee

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联盟预言在未来的四到五年，每个家庭将拥有50 个ZigBee 器件，最后将达到每个家庭150 个。据估计，到2007 年，ZigBee市场价值将达到数亿美元。其应用领域主要包括：

◆家庭和楼宇网络：空调系统的温度控制、照明的自动控制、窗帘的自动控制、煤气计量控制、家用电器的远程控制等 ◆工业控制：各种监控器、传感器的自动化控制 ◆商业：智慧型标签等 ◆公共场所：烟雾探测器等

◆农业控制：收集各种土壤信息和气候信息

◆医疗：老人与行动不便者的紧急呼叫器和医疗传感器等。 编辑本段ZigBee联盟

ZigBee联盟是一个高速成长的非盈利业界组织，成员包括国际著名半导体生产商、技术提供者、技术集成商以及最终使用者。联盟制定了基于IEEE802.15.4，具有高可靠、高性价比、低功耗的网络应用规格。

ZigBee联盟的主要目标是以通过加入无线网络功能，为消费者提供更富有弹性、更容易使用的电子产品。ZigBee技术能融入各类电子产品，应用范围横跨全球的民用、商用、公共事业以及工业等市场。使得联盟会员可以利用ZigBee这个标准化无线网络平台，设计出简单、可靠、便宜又节省电力的各种产品来。 ZigBee联盟所锁定的焦点为制定网络、安全和应用软件层；提供不同产品的协调性及互通性测试规格；在世界各地推广ZigBee品牌并争取市场的关注；管理技术的发展。

ZigBee联盟对ZigBee标准的制定：IEEE802.15.4的物理层、MAC层及数据链路层，标准已在2003年5月发布。ZigBee网络层、加密层及应用描述层的制定也取得了较大的进展。V1.0版本已经发布。其他应用领域及其相关的设备描

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述也会陆续发布。由于ZigBee不仅只是802.15.4的代名词，而且IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议，因此ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。完全协议用于一次可直接连接到一个设备的基本节点的4K字节或者作为Hub或路由器的协调器的32K字节。每个协调器可连接多达255个节点，而几个协调器则可形成一个网络，对路由传输的数目则没有限制。ZigBee联盟还开发了安全层，以保证这种便携设备不会意外泄漏其标识，而且这种利用网络的远距离传输不会被其它节点获得。 编辑本段ZigBee与无线电

GNU Radio 是免费的软件开发工具套件。它提供信号运行和处理模块，用它可以在易制作的低成本的射频（RF）硬件和通用微处理器上实现软件定义无线电。这套套件广泛用于业余爱好者，学术机构和商业机构用来研究和构建无线通信系统。GNU Radio 的应用主要是用Python 编程语言来编写的。但是其核心信号处理模块是C++在带浮点运算的微处理器上构建的。因此，开发者能够简单快速的构建一个实时、高容量的无线通信系统。尽管其主要功用不是仿真器，GNU Radio 在没有射频RF 硬件部件的境况下支持对预先存储和（信号发生器）生成的数据进行信号处理的算法的研究。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/6rmg.html