PLC高级

一、密码锁：1.初始密码为0 0

2.设定密码：按下设定键，灯Y0亮起表示设定密码，以BCD码形式输入初始

密码00，再次按下设定键设定密码（若输入的不是初始密码，则Y0熄灭Y1以2HZ频率闪烁需按下复位键从新开始）如75H，设定完毕，长按设定键3S，Y0熄灭。

密码设定完成，如改正密码重复上述步骤。

3.解锁：按下解锁键，正常输入密码，再次按下解锁键，如密码输入正确则

Y1亮起，不正确Y1以2Hz频率闪烁，需按下复位键解除警报重新输入。

4.解锁或设定密码时连续三次输入密码不正确，则进入锁定状态，Y1以10HZ

的频率闪烁，需等待20S后按下复位键解除警报，重新设定或输入。

二、十字路口交通灯：

N为四位输入点以BCD码形式输入3<=N <=9. 在正常运行状态下设置一绿灯倒计时牌。

2. 南北向紧急情况时，南北绿灯常亮，东西红灯常亮 东西向紧急情况时，东西绿灯常亮，南北红灯常亮 三、

上图为一运料系统，运料小车有一台电机正反转拖动，

O为原点，在 A,B,C,D,O五地往返运货,在上述五点各设有可自动复位的限位开关用于行程

控制。

初始状态：上电后，如小车如未在原点则系统禁止运行，程序自动运行使小车回到原点等待

启动信号。

控制要求：1、按下启动按钮，小车由原点出发到A点送货，到达A点停2秒卸货，卸货

完毕后，继续前进到B点装料2秒，装料结束由B点运行到C点送货，在C点卸货点秒后小车继续运行至D点卸料2秒，2秒后小车返回B点装料，装料2秒，装料结束返回D点送料，在D点卸料2秒，卸料完毕返回原点。上述过程为一个完整的工作周期。 2、系统可连续工作，即由D点回到原点装料2秒后，自动运行下一个工作周期。连续运行的次数N由三个输入点以BCD码的形式设定（1≦N≦6） 3、按下停止按钮。小车完成周期当前工作后，回到原点停止。

按下急停按钮，发生过载故障时，小车立刻停车，系统给出5HZ的报警信号。

四、

在工厂里有一台自动运送原料的小车，使用三相交流异步电动机驱动其前进和后退，控制方式既可以采用手动控制方式，也可以使用自动控制方式，其控制要求如下：

1．短时间内按下手动前进控制按钮或手动后退按钮，可以点动控制运料小车前进和后退。如果按下手动前进控制按钮或后退按钮超过5s，小车将一直前进或后退，直到前进到原料需求点B或后退到原料堆放地A后自动停止，中途如果需要小车停止，可以使用停止按钮使小车停止。当小车在手动控制方式下运行时，手动控制指示灯以1Hz的频率闪烁，以提醒工作人员。

2．小车在停止状态下，按下自动控制按钮，小车进入自动控制方式。如果停止的小车不在B点，首先小车自动前进到B点，小车已经在B点或者小车刚到达B点后，等待一段时间（该时间段用拨码器设定，时间范围5~20秒可任意调整，PLC通电后修改时间无效）进行卸料，然后自动返回A点。小车在A点停留10s以等待原料装满，原料装满后，再次自动前进到B点卸料，如此循环。在自动控制方式下，如果按下手动前进控制按钮或手动后退按钮，小车自动退出自动控制方式，进入手动控制方式。如果在自动循环过程中按下了停止按钮，小车立即停止运行。当小车在自动控制方式下运行时，自动控制指示灯以1Hz的频率闪烁，以提醒工作人员。

3．小车在前进运行过程中，小车前端的红色指示灯以2Hz的频率闪烁，小车后端的红色指示灯一直点亮，提醒周围的工作人员。小车后退时，小车后端的红色指示灯以2Hz的频率闪烁，小车前端的红色指示灯一直点亮。

4．发生以下任一情况时小车立即停止运行，同时报警指示灯以1Hz的频率闪烁，其它的指示灯均关闭。要复位此报警信号，需要断开PLC主机的电源，然后重新加电（按下了急停按钮；小车驱动电动机发生过载；小车在车间运行时间超过20s仍旧未碰到A点或B点的行程开关中的任意一个）。

五、机械手臂控制系统

机械手所有动作均采用电液控制，液压驱动。它的上升/下降和左移/右移均采用双线圈三位电磁阀推动液压缸完成。

为了使用动作准确,机械手上安装了限位开关SQ1~SQ4,分别对机械手进行下降,上升.右行和左行等动作的限位,并给出了动作到位的信号。另外,还安装了光电开关SP,负责监测工作台B上的工件是否以移走

为了保证安全,机械手右移后,必须在工作台B上无工件时才能下降。若上一次搬到B工作台上的工件尚未移走,机械手应自动暂停等待。

单步工作方式。从原点开始,按自动工作循环的工序,每按一下起动按钮,机械手完成1步动作,然后自动停止。

单周期工作方式。按下起动按钮,从原点开始,机械手按工序自动完成一个周期的动作后,停在原点。

连续工作方式。机械手在原位时按下起动按钮,机械手自动连续地执行周期动作。当按下停止按钮时,机械手保持当前状态。重新恢复后,机械手按停止前的动作继续进行。 六、移位指令应用16盏灯实现以下控制要求：

1、 按下启动按钮一次：第一次一盏灯由左向右依次移位，间隔1秒 第二次二盏灯由右向左依次移位，间隔1秒

第三次三盏灯由左向右依次移位，间隔1秒 第四次四盏灯由右向左依次移位，间隔1秒 第五次五盏灯由左向右依次移位，间隔1秒 循环上述过程。 2、：按下启动按钮两次：系统复位

七、PLC设计一时钟日历电路

1、每天早上6时30分、蜂鸣器响起1分钟，1分钟内按下复位键响铃立即停止 2、设置09年11月17日6时31分18秒为重要时间，时间到临，蜂鸣器响起，一灯以5HZ的频率闪烁，复位键在1分钟后操作有效。 3、出厂设置键，长按此键20秒恢复出厂设置

设置为： 09年11月17日6时29分00秒

八、钻床主轴多次进给系统程序设计

1、如图所示钻头由初始位置SQ1，按下启动按钮SB1，钻头行进至SQ2处返回原点，然后行进至SQ3处返回原点，然后行进至SQ4处返回原点。 2、系统可实现单周期和连续工作

九、1、动力头I和动力头II的原位开关分别为SQ1、SQ3，终点限位开关为SQ2、SQ4。机床必须处于原始位置下操作启动。 2、两动力头的循环工作过程如下：

（1）按下启动按钮SB1，动力头I前进，HL1亮；接通行程开关SQ2，动力头I后退，HL2亮；接通行程开关SQ1时，动力头I停止。

（2）当动力头I停止，延时3秒后，动力头II前进，HL3亮。接通行程开关SQ4，动力头II后退，HL4亮；接通行程开关SQ3时，动力头II停止。延时2秒后，动力头I、II同时前进，HL1、HL3亮。

（3）当动力头I、II分别接通行程开关SQ2、SQ4时，两动力头后退，HL2、HL4亮；如果分别接通行程开关SQ1、SQ3时，动力头I、II停止。

（4）延时3秒后，循环执行上述步骤。机床自动循环2次后停机。

3．在机床运行过程中，按下停止按钮SB2或热继电器FR1、FR2动作，即停止运行。

十、电动机M正反转Y-D线路的设计 ：

1、 电机静止时按下正转启动按钮，M实现连续正转Y形降压启动D全压运行。 2、 电机静止时按下反转启动按钮，M实现连续反转Y形降压启动D全压运行。 3、 电动机M已经正转运行，按下反转启动按钮则正转过程结束，延时5秒后转换为

反转Y形降压启动D全压运行。

4、 电动机M已经反转运行，按下正转启动按钮则反转过程结束，延时5秒后转换为

正转Y形降压启动D全压运行。 5、 电机可以实现正转Y形点动 电机可以实现反转Y形点动 6、 设有正反转运行状态指示灯 7、 按下停止按钮，M立即停止。

8、 按下急停按钮或者热继电器动作M立即停止，报警灯5HZ闪烁报警。 注：Y—D转换时间为3秒。 十一、

在工厂中有一套将粉末状固体原料与某一种液体原料混合的系统，工作流程如下： 1．系统初始通电，如果小车不在A点，则自动运行到A点后停止，同时如果混合槽中

有液体（SL2液位传感器为ON），则首先开启放液阀YV2，将混合槽中的液体全部放空，然后才能进行其它控制（以上为第0阶段）。在此过程中，数码管显示“0”，同时以1Hz的频率闪烁。

2．系统可以进行单循环控制，也可以进行多循环控制，两种控制方式各有一个启动按钮，均只能在系统停止的状态下启动。

3．在单循环控制方式下，首先液体原料控制阀YV1打开，向混合槽中注入液体原料，直到液位达到一定高度（液位传感器SL1为ON），YV1关闭（以上为第1阶段）。然后小车在A点等待8s后再自动向B点运行。当小车到达B点，停留5s等待卸料（以上为第2阶段）。卸料完毕，搅拌电动机M1启动搅拌机进行搅拌，同时小车自动向A点返回，搅拌电动机工作10s后自动停止（以上为第3阶段）。搅拌电动机停止后，放液阀YV2打开，将混合槽中的液体放空（液位传感器SL2为OFF）后系统停止工作（以上为第4阶段）。单循环方式下停止按钮不起作用。

4．在多循环控制方式下，工作过程基本和单循环工作过程相同，只是系统不会自动停止，而是重复以上液体混合过程（第1阶段至第4阶段），直到按下停止按钮，系统进入单循环工作方式，最后停止工作。

5．小车不论是在前进或后退运行过程中，小车运行指示灯均一直点亮。系统工作时，数码管指示当前工作阶段（1~4），单循环控制方式下数码管以1Hz频率闪烁显示，多循环控制方式下数码管不闪烁，一直显示。当系统停止工作时，数码管熄灭。

6．发生以下任一情况时系统立即停止运行，同时报警指示灯以1Hz的频率闪烁，其它的指示灯和输出驱动均断开。要复位此报警信号，需要断开PLC主机的电源，然后重新加电（按下了急停按钮；小车驱动电动机发生过载；搅拌电动机M1发生过载）。 十二、

在码头上有一台自动运送原料的小车，使用三相交流异步电动机驱动前进和后退，其控制要求如下：

1．系统初始通电，若小车不在A点，则自动运行到A点后停止，然后才能进行其它控制。

2．小车在停止状态下，按下启动按钮后，等待一段时间（该段时间用拨码器设定，范围10~99秒任意调整，PLC通电后修改时间无效）以进行装料，然后自动向C点前进。在途经B点时，皮带传送机驱动电动机M1启动并开始运行，然后每隔2s皮带传送机驱动电动机M2和M3依次启动并运行。当小车到达C点，停留10s等待卸料。卸料完毕，小车自动返回A点重新装料。小车卸料完毕3s后，皮带传送机驱动电动机M3自动停止运行，然

后每隔2s皮带传送机驱动电动机M2和M1依次停止。小车装满原料后，自动向C点前进，如此循环。按下停止按钮后，系统继续完成当前工作周期，待小车返回A点后系统停止工作。

3．小车不论是在前进或后退运行过程中，小车运行指示灯以2Hz的频率闪烁。

4．系统应有以下保护功能：①如果小车驱动电动机发生过载，小车立即停止运行，同时报警指示灯以1Hz的频率闪烁。②如果皮带驱动电动机M1，M2，M3中的任何一个发生过载，那么给其送料的所有皮带驱动电动机立即停止，而由其提供原料的皮带驱动电动机过2s后按正常停止顺序顺次停止（如M2发生过载，M3应立即停止，M1延时2s后停止）。所有的皮带传送电动机均停止后，小车将不允许运行，同时报警指示灯以1Hz的频率闪烁。③如果按下了急停按钮，所有在运行中的电动机应立即停止，同时报警指示灯以1Hz的频率闪烁。任何情况下，复位报警信号，必须断开PLC主机的电源，然后重新加电。 十三、PLC控制电动机星—角启动

1、 按下启动按钮，电机Y形启动5秒后自动转换为形全压运行，按下停止按钮电

机立即停止

2、 按下启动按钮KM和KMY应同时吸合，如KMY不能吸合，1秒钟后KM断电，

断开三相电源，同时指示灯HL1以5HZ频率闪烁给出报警。 如KMY正常吸合，KMY断电释放后KM不能吸合，1秒钟后KM断电，断开三相电源。同时指示灯HL2以5HZ频率闪烁给出报警。

3、 当KMY或KM断电时没有正常释放到位，1秒钟后KM断电断开三相电源，同

时指示灯HL1或者HL2以5HZ频率闪烁给出报警。

4、 按下停止按钮，电机无论何种运行状态都应断电立刻断电，报警指示灯HL1和

HL2需将故障修复，才不会再次闪烁。

十四、××公司装配车间有料车一部，料车在轨道上行驶，需要装配的组件由上料点装入料车，具有相同功能的装配点有三个。料车装满料后可根据各装配点的需料请求驶往各装配点。

料车采用半自动管理，每个装配点都有一名员工，当装配点需料时按下“需料按钮”，料车将驶往该装配点，料车在该装配点停留一段时间供该点下料，下料时间到后料车即可向其它装配点供料，一车料可为各装配点供料若干次；当某装配点发现料车无料时按下“上料按钮”，料车即驶往上料点上料。

一、设备组成描述

设备的组成如图

设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1所示

表1 设备使用的控制元件及功能

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

名称与文字符号 急停按钮 按钮SB1 按钮SB2 按钮SB3 行程开关SQ0 行程开关SQ1 行程开关SQ2 行程开关SQ3 指示灯HL1 指示灯HL2 指示灯HL3 交流接触器KM1 交流接触器KM2 三相电机M 功 能 运行当中紧急停止按钮 装配点A需料请求按钮(上料请求按钮) 装配点B需料请求按钮(上料请求按钮) 装配点C需料请求按钮(上料请求按钮) 上料点F限位 装配点A限位 装配点B限位 装配点C限位 小车运行状态指示灯 小车位置指示灯 供料需求指示灯 料车电机M正转（右行）控制 料车电机M反转（左行）控制 料车行驶电机

1、初始状态（4分）

系统电源接通后料车自动驶往上料点F上料。 2、上料（4分）

料车驶过SQ0，SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间5S钟，装料时间到，则可以响应A、B、C点的需料请求信号。

3、A（B、C）点需料请求（6分）

料车可用时，并且没有停在A（B、C）点，按下SB1（2、3），料车驶往A（B、C）点。

4、A（B、C）点下料装配（12分）

当A（B、C）点的需料请求被响应，料车驶往A（B、C）点，SQ1（2、3）受压闭合，料车停车下料，下料时间5S钟。

5、A（B、C）点上料请求（9分）

料车停在A（B、C）点时，在料车下料的5S钟内按下SB1（2、3），料车从A（B、C）点驶往F点上料。

6、HL1指示灯功能（12分）

小车运行指示灯功能如下：①小车停于行程开关处，HL1常亮。②小车处于左行状态，HL1以1Hz频率闪烁。③小车处于右行状态，HL1以2Hz频率闪烁。④其它状态，HL1处于熄灭状态。

7、HL2指示灯功能（15分）

小车位置指示灯功能如下：①小车停于F处，HL2常亮。②小车停于A处，HL2以1Hz频率闪烁。③小车停于B处，HL2以2Hz频率闪烁。④小车停于C处，HL2亮0.5S灭1S的状态循环闪烁。⑤其它位置，HL2处于熄灭状态

8、HL3指示灯功能（12分）

供料需求指示灯功能如下： ①当有一个装配点需要供料时，HL3以0.5Hz频率闪烁。②当有两个个装配点需要供料时，HL3以1Hz频率闪烁。③当有三个装配点需要供料时，HL3以2Hz频率闪烁。④其它状态，HL3熄灭。

9、系统运行优化（16分）

①当某一装配点正处于下料状态时，X装配点发出下料请求信号。在完成当前装配点下料任务后，小车自动前往X装配点下料。

②当有多个下料请求信号时，系统优先执行与行进方向最靠近的信号。例如：小车处于上料点F，C点发出下料信号。小车向C点运行，（还未到达A点）A点发出下料信号。则小车应优先给A点下料。 10、急停（10分）

按动急停按钮，系统立即停止运行;当急停按钮恢复后，系统继续按原状态运行。

十五．多种液体混合系统PLC控制系统的设计、安装与调试 （1）任务：

多种液体混合系统参考图

①初始状态，容量是空的，Y1,Y2,Y3,Y4为off ， L1,L2,L3 为 off， 搅拌机M为off。 ②启动按钮按下，Y1=ON，液体A进容器，当液体达到L3时，L3=ON，Y1=OFF，Y2=ON，液体B进入容器，当液体达到L2时，L2=ON，Y2=OFF，Y3=ON，液体C进入容器，当液面达到L1时，L1=ON，Y3=OFF，M开始搅拌。

③加热到10秒后，M=OFF，H=ON，开始对液体加热。

④当温度达到一定时，T=ON，H=OFF，停止加热，Y4=ON，放出混合液体。 ⑤液面下降到L3后，L3=OFF，过5秒，容器空，Y4=OFF。

⑥要求中间隔5秒时间后，开始下一周期，如此循环。 （2）要求：

①工作方式设置：按下启动按钮后自动循环，按下停止按钮要在一个混合过程结束后才可停止。

②有必要的电气保护和互锁。

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