51单片机的C语言延时的一些总结
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51单片机的C语言延时的一些总结(2011-08-19 17:38:36)转载▼标签: 杂谈 分类: 电科 在网上搜了一些关于C51单片机C语言的精确延时(相对)的例子和方法
现总结如下:
1,_nop_() 适用于us级的少量延时
标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中,经常需要用几个空指令产生短延时的效果。
这在汇编语言中很容易实现,写几个nop就行了。
在keil C51中,直接调用库函数:
#include
_nop_(); // 产生一条NOP指令
作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。
NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。
2,一般延时大于10us
一,定义的C51中循环变量,尽量采用无符号字符型变量。
二,在FOR循环语句中,尽量采用变量减减来做循环。
三,在do?while,while语句中,循环体内变量也采用减减方法
这因为在C51编译器中,对不同的循环方法,采用不同的指令来完成的 例:
unsigned char i; for(i=255;i>0;i--);
用keil C51编译后
MOV 09H,#0FFH
LOOP: DJNZ 09H,LOOP 指令相当简洁,也很好计算精确的延时时间。
3,延时更长,达到MS级,这时需要嵌套循环
循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。 对于循环语句同样可以采用for,do?while,while结构来完成,
每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。 例:
unsigned char i,j for(i=255;i>0;i--) for(j=255;j>0;j--); 或
unsigned char i,j i=255; do{j=255; do{j--} while(j); i--; } while(i); 或
unsigned char i,j i=255; while(i) {j=255; while(j) {j--}; i--; }
下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题(一些经验之谈)
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时,尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量,所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时,采用do?while,结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时,要进行循环体嵌套时,采用先内循环,再减减比先减减,再内循环要好。
4,一些关于延时的例子(在此感谢那些奉献的网友)http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_6554.HTM
一. 500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
产生的汇编:
C:0x0800 7F0F MOV
C:0x0802 7ECA MOV
C:0x0804 7D51 MOV
C:0x0806 DDFE DJNZ
C:0x0808 DEFA DJNZ
C:0x080A DFF6 DJNZ
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us
R7,#0x0F R6,#0xCA R5,#0x51 R5,C:0806 R6,C:0804 R7,C:0802 DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void) {
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--); }
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV
C:0x0802 7E84 MOV
C:0x0804 7D96 MOV
C:0x0806 DDFE DJNZ
C:0x0808 DEFA DJNZ
C:0x080A DFF6 DJNZ
R7,#0x05 R6,#0x84 R5,#0x96 R5,C:0806 R6,C:0804 R7,C:0802 C:0x080C 22 RET
三. 10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void) {
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--); }
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV
C:0x0802 7E04 MOV
C:0x0804 7DF8 MOV
C:0x0806 DDFE DJNZ
C:0x0808 DEFA DJNZ
C:0x080A DFF6 DJNZ
C:0x080C 22 RET
四. 1s延时子程序
程序:
R7,#0x05 R6,#0x04 R5,#0xF8 R5,C:0806 R6,C:0804 R7,C:0802
void delay1s(void) {
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--); }
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
5,另外一些关于延时的例子http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php?tid=3749,作者:小秋
晶振:12MHz
1:5~500us
void delay(unsigned char i) {
while(--i) ; }
计算方法:ix2+5 可完成5~515us的延时
2:10us~2ms
void delay(unsigned char i) {
for( ;i>0 ;i--) ; }
计算方法:ix8+10 可完成10us~2.050ms的延时
3:2ms~130ms
void delay(unsigned char i,unsigned char j) {
for( ;j>0 ;j--) for( ;i>0 ;i--) ; }
计算方法:(ix2+3)xj+5 u
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