比值控制系统
更新时间:2023-10-14 16:48:01 阅读量: 综合文库 文档下载
过 程 控 制 实验报告
实验名称: 比值控制系统 班级: 姓名: 学号:
一、实验目的
1) 通过本实验,了解比值控制系统的基本结构及性能特点。 2) 掌握比值控制系统的设计思想和控制器的参数整定方法。
二、 实验原理
比值控制系统是实现两个或两个以上物料保持一定比例关系。主物料(主动量)在要保持一定比例关系的物料中,起主导作用;从物料(从动量)随主物料的变化而成比例地变化。根据生产过程中工艺容许的负荷、干扰、产品质量等要求不同,实际采用的比值控制方案也不同。比值控制系统分为:开环比值控制系统、 单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统等。
实际生产过程中,物料按比例输入并不是最终目的,往往要对除了输入物料以外的第三参量进行控制。当第三参量随输入物料的配比不同变化时,对第三参量的控制问题,变成了调节物料配比问题,这就是变比值控制。
变比值控制是一种内外环嵌套的复合控制,内环控制从物料的变化,外环控制第三参量的变化。通过第三参量的变化实现系统的变比值控制。
主动量和从动量经检测、变送后送入除法器相除,除法器的输出即为它们的比值,同时又是比值控制器的测量值。
系统在稳定工作状态下,主被控变量(即第三参量)稳定,主控制器的输出也稳定不变并和比值控制器信号相等,从物料量控制阀门稳定于某一开度,控制器的比值恒定。
当主物料量受到干扰发生波动时,除法器输出要发生改变,从物料控制系统调节从物料控制阀门开度,使从动量也发生变化,保证主物料量和从物料量比值不变。
当从物料量受到干扰发生波动时,和单闭环比值控制系统及双闭环比值控制系统一样,调节从物料流量,保证主物料量和从物料量比值不变。
当主被控对象(即第三参量)受到干扰引起被控发生变化时,主控制器的输出将发生变化,也就是改变了比值控制器的设定值,即改变了主、从物料的比值。
比值控制系统的工程整定法 (一)单闭环控制系统
从动量控制回路是跟随主动量而变化的随动系统。因此,要求反映快速、准确。故应采用PI控制方式,并将过渡过程整定成非周期临界情况,这时过渡过程既不振荡反应又快。控制器参数的整定步骤可归纳如下:
(1)根据工艺要求的流量比值K,求得比值系数。
(2)将积分时间置于最大值,由大到小逐步改变比例度,直到在阶跃干扰下过渡过程处于振荡与不振荡的临界过程为止。
(3)适当放宽比例度(一般为20%)的情况下,逐步缓慢地减小积分时间,直到出现振荡与不振荡的临界过程或稍有一点超调的情况为止。
(二)双闭环比值控制系统 主流量控制环实现定值控制,从流量控制环实现自身的稳定控制和对主流量变化的跟踪,从而实现主、从流量的比值恒定。
因此,两闭环调节器均应选择PI控制规律,而且应使从流量控制环响应较
主流量控制环快,这样从流量控制系统才有能跟上主流量的变化,保证主、从流量比值恒定。主、从控制回路都应将过渡过程整定成非周期临界情况。
(三)变比值控制系统 变比值控制系统,又可称为串级比值控制系统,它具有串级控制系统的一些特点,仿效串级控制系统调节器控制规律的选择原则,主调节器选择PI或PID控制规律;副调节器(即从动量调节器)可按单闭环控制系统进行整定。 三、实验内容
假设系统从动量的传递函数为 3G(s)??e?5s (10s?1)(20s?1)
以主动量为输入,主被控量(第三参量)为输出的数学模型为 3G(s)??e?3s
(6s?1)(12s?1)
以从动量为输入,主被控量(第三参量)为输出的数学模型为 2G(s)??e?3s
(5s?1)(12s?1)
设比值系数为0.5。控制系统框图如下:
图1 变比值控制系统框图
三、实验内容:
1)系统simulink仿真图如下:
图2 变比值系统simulink图
2)整定从动量的控制器参数,并给出整定后从动闭环系统的阶跃相应曲线。 从动量控制器simulink图如下:
图3 从动量的控制器simulink图
阶跃响应曲线图如下:
图4 从动闭环系统的阶跃相应曲线图 此时 Kp=0.2
3)整定主被控量控制器参数,并给出整定后主被控变量闭环系统的阶跃相应曲线。
主被控量控制器simulink图如下:
图5 闭环系统的simulink图
主被控变量闭环系统采用临界比例度法求:
临界比例度响应曲线图如下:
图6 临界比例度响应曲线图 此时 Kp=2.5 Tk=84
采用PI控制时的参数计算:
P=0.454*Kp=0.454*2.5=1.14 Ti=0.85*Tk=71.4
调整后的阶跃响应曲线如下:
图7 整定后主被控变量闭环系统的阶跃相应曲线图
4)设主动量输入信号为1.5并受到幅值为0.1的随机干扰;主被控量给定值为7,主被控量受到幅值为0.07的随机干扰F1;从动量受到幅值为0.08的随机干扰F2。给出该变比值控制系统的运行结果仿真图。
simulink图如下:
图8 主动量加干扰后的simulink图
系统阶跃响应图如下:
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