刀库复位m代码

加工中心刀库自动换刀装置

摘要

切削加工正在进入以高速切削为特征的发展阶段,因高速切削而切削效率飞速提高， 进一步减少机床加工辅助时间的技术也伴随高速切削的发展而不断发展。快速换刀技术是减少加工辅助时间重要手段。刀库和交换主轴换刀装置是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置的结合。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库中取出刀具，把刀具安装在非工作主轴上。换刀时间通过转塔头交换装置旋转180°，交换主轴。这样就可以使切削加工和主轴换刀同时进行，由此可知换刀时间实际就是已经装好刀具的两个主轴的换位时间，使辅助时间减少到最少，即机床切屑对切屑时间达到最短。同时，刀库可以存放数量很大的刀具，因而能够进行复杂的多工序加工，这样就明显提高了机床的适应性和加工效率。

关键词 高速切削；刀库；交换主轴；换刀装置；换刀时间 - I -

Design Of Automatic Tool Change On Tool

Magazine Abstract

Cutting is developing which has the characteristic of high-

1． 刀库结构

根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。

根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。

2． 换刀过程分析

分为随机换刀和固定换刀。

1）随机换刀是刀具较多的情况采用，必须有机械手辅助，没有还刀过程。但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。

加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。

2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。刀具号和刀套号固定，从哪里取的刀具要还刀原来的地方去。数据表不需要更新。 加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，将主轴上的刀具还回到刀库中去，再进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换。

3． 刀库控制思路

见流程图 刀库程序流程：

检 测 TF 信 号 上 升 沿 TFR信号（来自CNC的执

（车床） FANUC 0i-TC G00 快速定位 G01 直线插补切削

G02 圆弧插补切削（顺时针）G03 圆弧插补切削（逆时针）G04 暂停

G09 正确停止检查 G20 英制指令 G21 米制指令 G27 参考点返回检查 G28 参考点返回 G29 由参考点返回 G32 螺纹切削 G40 刀尖半径补偿取消 G41 刀尖半径补偿 左 G42 刀尖半径补偿 右 G50 坐标系设定/最高转速设定

G70 精车加工循环 G71横向切削复合循环 G72纵向切削复合循环 G73仿形加工复合循环

G74 z轴啄式钻孔（沟槽加工） G75 x轴沟槽切削循环 G76 螺纹复合切削循环 G90 外径自动切削循环 G92 螺纹自动切削循环 G94 端面自动切削循环 G96 恒线速控制 G97 恒转速控制 G98 每分钟进给 G99 每转进给 M指令 M00程序停止 M01 程序选择性停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束并返回 M98 调用子程序 M99 子程序结束

FANUC 0i-MC(铣床/加工中心）

G00 快速定位 G01 直线插补切削

单位代码 学 号 分 类 号 密 级

毕业论文

斗笠式刀库换刀装置设计中心

院（系）名称 专业名称 学生姓名 指导教师

工学院机械系 数控技术

2011 年 4月 8日

黄河科技学院毕业论文开题报告表

课题名称 课题来源 学生姓名 一、调研资料的准备 本课题是理论研究类的题型，在做本课题时，已查阅了数控车床说明书等资料。 二、论文要求 大学毕业设计，是提高学生综合应用所学的理论知识来处理实际问题的能力，是培养学生理论与实践相结合的一个重要的实践性环节，是对大学三年所学知识总结与运用。因此，本环节在教学过程中有着特别重要的意义。本课题在此基础上拟定而成的。 本课题要求写出斗笠式换刀装置设计中心进行了详细阐述。 三、论文的思路与预期成果 1、论文的思路 根据任务书中的要求写篇关于斗笠式换刀装置设计中心的论文。 （1）斗笠式换刀装置设计中心的封面 （2）斗笠式换刀装置设计中心的摘要及目录 （3）斗笠式换刀装置设计中心的正文 2、预期的成果论文应满足以下几点： （1）封面一份。

毕业设计(论文)

题 目：

数控加工中心盘式刀库设计

学生姓名 颜 振 扬 学 号 200420070123 分 院 机电工程分院 专业班级 机自401班 指导教师

宋 本 基

2008年5月 杭州

中文摘要

摘 要

90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是盘式刀库的总体设计、传动设计、结构设计以及传动部分的运动和动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，换刀时间短，定位精度高；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本刀库减速传动部分分两级减速，一级传动部分采用齿轮减速装置，二级传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。本刀库满载装刀24把，采用单环排列方式排放，按就近选刀原则选刀。

关键词：加工中心；刀库；数控加工

I

英文摘要

AB

G码 群 功能
★G00 01 定位
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补
G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G04 00 暂停, 确实停止
G05 高速循环加工
G07.1(G107) 圆柱插补
G09 确实停止
G10 数据设定
G11 数据设定取消
G12.1(G112) 25 极坐标插补模式
G13.1(G113) 极坐标插补模式取消
★G15 17 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴
Yp:Y轴或平行Y轴
Zp:Z轴或平行Z轴
G18 选择ZpXp平面
G19 选择YpZp平面
G20 06 英制输入
G21 工致输入
★G22 04 存储行程检查开
G23 存储行程检查关
G27 00 原点返回检查
G28 原点返回
G29 从参考位置返回
G30 第二,三,四原点返回
G30.1 浮动原点返回
G31 跳跃功能
G33 01 螺纹切削
G37 00 自动刀具长度测量
G39 圆弧插补转角偏移量
★G40 07 刀具半径补正取消
G41 刀具半径左补正
G42 刀具半径右补正
★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式
G41.1(G151) 通常方向控制左边开
G42.1(G152) 通常方向控制右边开
G43 08

数控加工中心M代码

M代码 M00 程序停止 作用 备注 程序暂停，并将主轴旋转暂停，切削液暂停，轴移动暂停，欲重新启动程序只需再按程序循环启动按钮即可，此时暂停的动作又恢复。 必须配合程序选择停止开关使用，当程序中有M01指令时，程序停止开关ON时，其动作与M00相同。 使用在程序结束时，主轴停止，切削液停止，程序停止。 命令主轴做顺时针方向旋，它可由M05\\M19\\M30\\M02指令控制停止，M00、MO1控制暂停，M04反向旋转。 命令主轴做逆时针方向旋转它可由M05\\M19\\M30\\M02指令控制停止，M00、MO1控制暂停，M03正向旋转。 命令主轴旋转停止。 呼叫9001换刀子程序，执行换刀动作，此指令不能单独执行，必须配合T指令共同使用。 受M00\\M01暂停控制，M09\\M02\\M30指令控制停止。 命令切削液停止。 命令主轴固定，且端键固定在同一方向，其解除可用主轴旋转指令M03\\M04或者按下RESET键。 回到程序开头，使用在程序结束时，主轴停止，切削液停止，且程序结束后会回到程序开头第一个单节准备。 M01 程序选择停止 M02 M03 程序结束 主轴正转 M04 主轴反转 M05 M06 主

mini FDM-400MK

迷你型 全功能数控加工中心

使 用 说 明 书

出厂编号：

杭州田林机械制造有限公司

1 / 31

目 录

1、 安全注意事项………………………………………………3 2、 机床的用途和特点…………………………………………4 3、 机床的坐标方向及主要技术参数…………………………4 4、 机床的基本结构……………………………………………5 5、 田林Mini数控系统操作指南 ……………………………5 6、 详细程序参数功能设定……………………………………15 7、 刀库的使用…………………………………………………19 8、 错误代码信息………………………………………………19 9、 精度检验单…………………………………………………27 10、 装箱单………………………………………………………29

2 / 31

感谢您使用杭州田林机械制造有限公司生产的Mini F D M-400MK 迷你型 全功能数控加工中心。为了使您能正确的使用机床，并使机床长期保持良好的状态，请您在使用机床前详细的阅读使用说明书。

1、 安全注意事项

在未阅读本使用说明书前，请不要吊运、安装、操作、维护或调

本科毕业设计(论文) 题目：数控卧式镗铣床刀库设计

学院：

专业班级：机械设计制造及其自动化

学号：

学生姓名：

指导教师：

I

2013年5月

数控卧式镗铣床刀库结构设计

摘要

九十年代以来，数控加工技术得到迅速的普及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛。

面对市场竞争的压力，如何提高机械制造业的生产效率是为重中之重，而刀库的出现，促使减少了机械加工时换刀具所使用的时间，大大的提高了生产效率。数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。

数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础设备，它的一直备受人们关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的给功能引起世人瞩目，它开创了机械产品机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升。

数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础设备，它的一直备受人们关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的给功能引起世人瞩目

数控G代码M指令大

全

Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

G代码

G00快速定位

G01主轴直线切削

G02主轴顺时针圆弧切削

G03主轴逆时针圆弧切削

G04暂停

G10数据设置模态

G11数据设置取消模态

G17XY平面选择模态

G18ZX平面选择模态

G19YZ平面选择模态

G20英制模态

G21 米制模态

G22存储行程检查开关打开模态

G23存储行程检查开关关闭模态

G25主轴速度波动检查打开模态

G26主轴速度波动检查关闭模态

G27参考点返回检查非模态

G28参考点返回非模态

G31跳步功能非模态

G40刀具半径补偿取消模态

G41刀具半径左补偿模态

G42刀具半径右补偿模态

G43刀具长度正补偿模态

G44刀具长度负补偿模态

G49刀具长度补偿取消模态

G52局部坐标系设置非模态

G53机床坐标系设置非模态

G54第一工件坐标系设置模态

G55第二工件坐标系设置模态

G59第六工件坐标系设置模态

G65宏程序调用模态

G66宏程序调用模态模态

G67宏程序调用取消模态

G70外圆精车循环

G71外圆粗车循环

G73高速深孔钻孔循环非模态

G74左旋攻螺纹循环非模态

G76精镗循环非模态

G80固定循环注销模态

G81钻孔循环模态

G82