dda直线插补轨迹怎么画

一、 DDA直线插补 设我们要对

平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点

，终点为 ，如图2-8所示。

图2-8 合成速度与分速度的关系

假定

和

分别表示动点在

和

方向的移

动速度，则在

和

方向上的移动距离微小增量

和

应为

（2—5）

对直线函数来说，

和

是常数，则下式成立：

（2—6）

式中K为比例系数。

在Δt时间内，x和y位移增量的参数方程为

（2—7）

动点从原点走向终点的过程，可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量

和

同时累加的结果。经过m次累加

后，x和y分别都到达终点

，即下式成立：

（2—8）

则

或 （2—9）

上式表明，比例系数K和累加次数须是整数，所以 或

的关系是互为倒数。因为m必

一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量

不大于1，以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步

距，即

= =

< 1 <1

式中

一、 DDA直线插补 设我们要对

平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点

，终点为 ，如图2-8所示。

图2-8 合成速度与分速度的关系

假定

和

分别表示动点在

和

方向的移

动速度，则在

和

方向上的移动距离微小增量

和

应为

（2—5）

对直线函数来说，

和

是常数，则下式成立：

（2—6）

式中K为比例系数。

在Δt时间内，x和y位移增量的参数方程为

（2—7）

动点从原点走向终点的过程，可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量

和

同时累加的结果。经过m次累加

后，x和y分别都到达终点

，即下式成立：

（2—8）

则

或 （2—9）

上式表明，比例系数K和累加次数须是整数，所以 或

的关系是互为倒数。因为m必

一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量

不大于1，以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步

距，即

= =

< 1 <1

式中

一、 DDA直线插补 设我们要对

平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点

，终点为 ，如图2-8所示。

图2-8 合成速度与分速度的关系

假定

和

分别表示动点在

和

方向的移

动速度，则在

和

方向上的移动距离微小增量

和

应为

（2—5）

对直线函数来说，

和

是常数，则下式成立：

（2—6）

式中K为比例系数。

在Δt时间内，x和y位移增量的参数方程为

（2—7）

动点从原点走向终点的过程，可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量

和

同时累加的结果。经过m次累加

后，x和y分别都到达终点

，即下式成立：

（2—8）

则

或 （2—9）

上式表明，比例系数K和累加次数须是整数，所以 或

的关系是互为倒数。因为m必

一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量

不大于1，以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步

距，即

= =

< 1 <1

式中

学士学位论文（设计）原创性声明

本人郑重声明：所提交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

学位论文作者签名（亲笔）： 年 月 日

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学士学位论文（设计）版权使用授权书

专业： 论文（设计）题目：

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，本科生在校攻读期间学位论文（设计）工作的知识产权单位属山西农业大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山西农业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

毕业后发表与本研究有关的文章，作者单位署名应为“山

数控技术插补算法

function myfun = pbpLinearintepol(x0, y0, x1, y1)

%x0,y0,x1,y1分别为起始点的横、纵坐标和终止点的横、纵坐标

%以下程序是将图形限制在area区域内，并且将网格间距调整为1个单位长度 area = max(max(x0,y0),max(x1,y1));

plot([0 0],[area area]);

grid on

set(gca,'XTick',[0:1:area])

set(gca,'YTick',[0:1:area])

%以下部分程序是画出需要加工的工件轮廓

line([x0 x1],[y0 y1]);

hold on;

grid on

%以下部分程序是模拟走刀路径

num = abs(x0-x1) + abs(y0-y1);

px = x0;

py = y0;

k0 = (y1-y0)/(x1-x0);

k = k0;

for i=1:num

lastX = px;

lastY = py; %lastX、lastY为走刀之前的位置坐标

if (k>k0)

py = py + 1; else px = px + 1; end line([lastX px],[lastY py]

目录

一、课程设计介绍

1.1 任务说明??????????????????????? 3 1.2要求????????????????????????? 3 二、程序操作及算法流程图

2.1 DDA法插补直线流程??????????????????3 2.2逐点比较法插补逆时针圆弧流程?????????????4 三、 用户使用说明

3.1 程序开始运行时显示介面????????????????5 3.2 执行计算???????????????????????5 3.3 DDA法直线插补实例??????????????????6 3.4 逐点比较法插补第二三象限逆时针圆弧??????????7 四、主要算法及源程序

4.1 程序设计概述?????????????????????8 4.2 主要算法的实现????????????????????8

4.2.1 参数声明??????????????????????????8 4.2.2复位操作????????????????????????9 4.2.3单步操作?????????????????????11 4.2.4 连续插补????????????????????????11 4.2.5 辅助

篇一：画蛇新传

相传楚国有个贵族在祭祀完祖宗后，把一壶上等的美酒赏给众门客。门客们议论纷纷，互相商量，有人说：“如果大家一起喝，那这壶酒显然不够。”也有人说：“一个人喝的话，有失公平。”这怎么办呢？最后经民主协商，大家达成一致意见：谁先用树枝在地上画好蛇，酒就归谁喝。

不一会儿便有人画好了，只见他左右瞧了瞧其他人，有的刚画好蛇头，有的画好蛇身，还有的还在画蛇尾。此人暗自嘀咕：反正其他人还没画好，要不我再给这条蛇润色一下。于是，他为蛇添上了四只脚。但看来看去，还是不满意，他又给蛇头添上一只角，蛇身添上了鳞片，四只脚弄得跟鸡爪一样。

待大功告成后，见其他人依旧挥动着树枝，此人便洋洋得意起来：“看来这壶酒，非我莫属了。”

众人围过来，定睛一看：“此为何物？为何我们从未见过？”

只见他故作高深地说：“告诉你们吧，这是条蜥蜴。”

有人说：“我们要求画的是蛇，你怎么画这种怪物？这酒你不能喝！”

众人附和：“对对对，你不能喝！”

“孤陋寡闻了吧。谁叫你们平时不多读点书呢？我看很有必要给你们补补相关知识。蜥蜴和蛇同属于爬行纲有鳞目的变温冷血动物，周身都覆盖以表皮衍生的角质鳞片。而蜥蜴则诞生于三叠纪早期，有人把蜥蜴叫作“蛇舅母”。说到这，蜥蜴还是蛇的老祖宗呢。所以，这壶酒我不

使用openGl画直线（DDA算法）、画圆、椭圆（Bresenham算法）

#include<stdlib.h>

#include<iostream.h>

#include <GL/glut.h>

/* initialization: */

void myinit(void)

{

/* attributes */

glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0); /* white background */

glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); /* draw in red */

/* set up viewing: */

/* 500 x 500 window with origin lower left */

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

gluOrtho2D(0.0, 500.0, 0.0, 500.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void plot_circle_points(int xc,int yc,int x,int y)//画圆

{

glBegin(GL_POINTS);

glVertex3f(xc

尿蛋白流失怎么补？

肾脏的健康对每个人都非常重要，肾脏对人体的生命活动起到重要的作用，比如会起到过滤蛋白质的作用，但因为各种各样的原因，经常会有人的肾脏功能受到损伤，导致肾脏过滤蛋白质的功能下降，从而会出现尿蛋白流失的情况，那么出现尿蛋白流失有哪些补充方法呢？

★尿蛋白流失怎么补？

慢性肾炎的临床特征之一就是患者尿中有蛋白流失，尿蛋白定性试验呈阳性，若进行尿蛋白定量实验，可准确地测出患者每天从尿中失去蛋白的数量。特别是肾病综合征患者，由于大量的蛋白从尿中流失，往往会诱发低蛋白血症和严重的水肿。在这种情况下，患者往往会求助于食补，即进食大量的高蛋白食物，以求补充尿蛋白的流失。慢性肾炎的临床特征之一就是患者尿中有蛋白流失，尿蛋白定性试验呈阳性，若进行尿蛋白定量实验，可准确地测出患者每天从尿中失去蛋白的数量。特别是肾病综合征患者，由于大量的蛋白从尿中流失，往往会诱发低蛋白血症和严重的水肿。在这种情况下，患者往往会求助于食补，即进食大量

第 1 页

的高蛋白食物，以求补充尿蛋白的流失。

另一种饮食调理方法恰恰相反，可称之为\丢蛋白，忌蛋白\，即当患者出现大量蛋白尿时，不但不能多吃高蛋白食物，而且还要反其道而行之，严格

实验一、直线生成算法

DDA画线算法

一 .名称：DDA画线算法； 二 . 算法分析：

1.设直线两端点为:P1(x1,y1)及 P0(x0,y0),

k??yy1?y0??xx1?x02.则直线斜率 3.则直线方程为

yi?kxi?B4.当 k<1 , x每增加1，y 最多增加1(或增加小于1)。

yi?1?kxi?1?B?k?xi??x??B?kxi?B?k?x yi?1?yi?k?xlet?x?1yi?1?yi?k yi

5.当 k>1 ,y每增加1,x 最多增加1 (或增加小于1) 。

?k?1?

yi+1 xi xi+1 yByB?yxi?1?i?1??i??kkkkklet?y?1xi?1?xi?1k

?k?1?三．算法实现：

void CHuayahuaView::OnDda() //DDA画直线 {

ReleaseDC(pdc1);

// TODO: Add your command handler code here CDC* pdc1 = GetDC(); int color = RGB(255,0,0); int x1=10,y1=20,x2=200,y2=200; double k=(y2-y1)*1.0/(x2-x1);/