DDA直线插补matlab
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DDA直线插补
一、 DDA直线插补 设我们要对
平面上的直线进行脉冲分配,直线起点为坐标原点
,终点为 ,如图2-8所示。
图2-8 合成速度与分速度的关系
假定
和
分别表示动点在
和
方向的移
动速度,则在
和
方向上的移动距离微小增量
和
应为
(2—5)
对直线函数来说,
和
是常数,则下式成立:
(2—6)
式中K为比例系数。
在Δt时间内,x和y位移增量的参数方程为
(2—7)
动点从原点走向终点的过程,可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量
和
同时累加的结果。经过m次累加
后,x和y分别都到达终点
,即下式成立:
(2—8)
则
或 (2—9)
上式表明,比例系数K和累加次数须是整数,所以 或
的关系是互为倒数。因为m必
一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量
不大于1,以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步
距,即
= =
< 1 <1
式中
DDA直线插补
一、 DDA直线插补 设我们要对
平面上的直线进行脉冲分配,直线起点为坐标原点
,终点为 ,如图2-8所示。
图2-8 合成速度与分速度的关系
假定
和
分别表示动点在
和
方向的移
动速度,则在
和
方向上的移动距离微小增量
和
应为
(2—5)
对直线函数来说,
和
是常数,则下式成立:
(2—6)
式中K为比例系数。
在Δt时间内,x和y位移增量的参数方程为
(2—7)
动点从原点走向终点的过程,可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量
和
同时累加的结果。经过m次累加
后,x和y分别都到达终点
,即下式成立:
(2—8)
则
或 (2—9)
上式表明,比例系数K和累加次数须是整数,所以 或
的关系是互为倒数。因为m必
一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量
不大于1,以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步
距,即
= =
< 1 <1
式中
DDA直线插补
一、 DDA直线插补 设我们要对
平面上的直线进行脉冲分配,直线起点为坐标原点
,终点为 ,如图2-8所示。
图2-8 合成速度与分速度的关系
假定
和
分别表示动点在
和
方向的移
动速度,则在
和
方向上的移动距离微小增量
和
应为
(2—5)
对直线函数来说,
和
是常数,则下式成立:
(2—6)
式中K为比例系数。
在Δt时间内,x和y位移增量的参数方程为
(2—7)
动点从原点走向终点的过程,可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt分别以增量
和
同时累加的结果。经过m次累加
后,x和y分别都到达终点
,即下式成立:
(2—8)
则
或 (2—9)
上式表明,比例系数K和累加次数须是整数,所以 或
的关系是互为倒数。因为m必
一定是小数。在选取K时主要考虑每次增量
不大于1,以保证坐标轴上每次分配进给脉冲不超过一个单位步
距,即
= =
< 1 <1
式中
直线插补逐点比较法(MATLAB版)
数控技术插补算法
function myfun = pbpLinearintepol(x0, y0, x1, y1)
%x0,y0,x1,y1分别为起始点的横、纵坐标和终止点的横、纵坐标
%以下程序是将图形限制在area区域内,并且将网格间距调整为1个单位长度 area = max(max(x0,y0),max(x1,y1));
plot([0 0],[area area]);
grid on
set(gca,'XTick',[0:1:area])
set(gca,'YTick',[0:1:area])
%以下部分程序是画出需要加工的工件轮廓
line([x0 x1],[y0 y1]);
hold on;
grid on
%以下部分程序是模拟走刀路径
num = abs(x0-x1) + abs(y0-y1);
px = x0;
py = y0;
k0 = (y1-y0)/(x1-x0);
k = k0;
for i=1:num
lastX = px;
lastY = py; %lastX、lastY为走刀之前的位置坐标
if (k>k0)
py = py + 1; else px = px + 1; end line([lastX px],[lastY py]
基于VB的数字积分直线插补设计
学士学位论文(设计)原创性声明
本人郑重声明:所提交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名(亲笔): 年 月 日
-----------------------------------------------------------------------------------------
学士学位论文(设计)版权使用授权书
专业: 论文(设计)题目:
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,本科生在校攻读期间学位论文(设计)工作的知识产权单位属山西农业大学,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山西农业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。
毕业后发表与本研究有关的文章,作者单位署名应为“山
数控机床DDA数字积分法插补第一象限直线,逐点比较法插补二三象限顺圆弧
目录
一、课程设计介绍
1.1 任务说明??????????????????????? 3 1.2要求????????????????????????? 3 二、程序操作及算法流程图
2.1 DDA法插补直线流程??????????????????3 2.2逐点比较法插补逆时针圆弧流程?????????????4 三、 用户使用说明
3.1 程序开始运行时显示介面????????????????5 3.2 执行计算???????????????????????5 3.3 DDA法直线插补实例??????????????????6 3.4 逐点比较法插补第二三象限逆时针圆弧??????????7 四、主要算法及源程序
4.1 程序设计概述?????????????????????8 4.2 主要算法的实现????????????????????8
4.2.1 参数声明??????????????????????????8 4.2.2复位操作????????????????????????9 4.2.3单步操作?????????????????????11 4.2.4 连续插补????????????????????????11 4.2.5 辅助
直线生成算法 DDA画线算法、中点画线算法、Bresenham画线算法
实验一、直线生成算法
DDA画线算法
一 .名称:DDA画线算法; 二 . 算法分析:
1.设直线两端点为:P1(x1,y1)及 P0(x0,y0),
k??yy1?y0??xx1?x02.则直线斜率 3.则直线方程为
yi?kxi?B4.当 k<1 , x每增加1,y 最多增加1(或增加小于1)。
yi?1?kxi?1?B?k?xi??x??B?kxi?B?k?x yi?1?yi?k?xlet?x?1yi?1?yi?k yi
5.当 k>1 ,y每增加1,x 最多增加1 (或增加小于1) 。
?k?1?
yi+1 xi xi+1 yByB?yxi?1?i?1??i??kkkkklet?y?1xi?1?xi?1k
?k?1?三.算法实现:
void CHuayahuaView::OnDda() //DDA画直线 {
ReleaseDC(pdc1);
// TODO: Add your command handler code here CDC* pdc1 = GetDC(); int color = RGB(255,0,0); int x1=10,y1=20,x2=200,y2=200; double k=(y2-y1)*1.0/(x2-x1);/
家庭墙壁网线插座接接方法 - 图文
家庭墙壁网线插座接接方法
EIA/TIA的布线标准中规定了两种双绞线的线序568A与568B T568A的接法是:绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕 T568B的接法是:橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕 A和B的不同之处其实就是1和3、2和6号线的位置互换一下。 100BASE-T4 RJ-45对双绞线的规定如下:
1、2用于发送,3、6用于接收,4、5,7、8是双向线。 1、2线必须是双绞,3、6双绞,4、5双绞,7、8双绞。
A 橙白 蓝白 B 绿白 蓝白 橙 蓝 绿 蓝
综白 绿白 综白 橙白 综 绿 综 橙
插座里虽然有两边都有有颜色,有不少人甚至连一些电工也不会看,,有分A跟B,,看得糊里糊涂得,因为有些楼房还没有接光纤,所以暂时都还没有用到墙壁网线插座,下面我们来给大家讲一下墙壁网线插座接法: 请看下面这个示意图~
答案: 按B类做,根据上面提示的颜色,把网线相对应颜色的线用打线钳卡下去。 这样就可以了,然后有电脑测试一下,基本上就可以了 网线模块制作 几种网线的水晶头接法图解
我按了这普通 “正常的”网线模块,像以下的这种的顺序来按,也是不通,显示没插入网线..测了好几次,后来我同事昨天去看一下,也搞了很久,2
补植补造实施方案
固原市原州区开城镇2013年秋季退耕 还林补植补造实施方案 李红梅
宁夏固原市原州区开城林业工作站
摘要:为巩固退耕还林成果,提升工程建设质量,保护退耕农户长远利益,确保退耕还林粮款的及时兑现,按照《退耕还林条例》和《原州区退耕还林工程实施管理办法》,根据自治区2013年退耕还林阶段性验收及原州区自查结果,特制定本实施方案,望各村参考实施。 关键词:秋季退耕还林补植补造实施方案原州区开城镇 1指导思想及建设原则 1.1指导思想
以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,认真落实《国务院关于延长退耕还林补助期有关政策》,以巩固退耕还林工程建设成果为核心,以建立结构完善、功能稳定的生态安全体系为宗旨,统筹人与自然和谐发展,实现生态改善、生产发展、生活富裕为目标,进一步将退耕还林工作与保障粮食安全、调整农业产业结构、增加农民收入有机结合起来,逐步建立起促进生态改善、农民增收和经济发展的长效机制,巩固退耕还林成果,促进原州区经济社会可持续发展。 1.2基本原则
1、坚持因地制宜、适地适树与群众意愿相结合的原则。 2、坚持造管并重的原则。
3、谁退耕、谁经营、谁补植、谁吃粮的原则。 4、坚持缺多少补多少、应补尽补的原则。 2补植
补心经
补心经
阿弥陀佛佛说补心经,子苗子心经,金童金女金锁心,口并口念心经,好比一部百花经,百花台上一重山,心经说落一个字,句句心经不完全。
六字经
阿弥陀佛念念六字经,指点王官金罗汉,上的天堂珍珠宝,天下天下生公明,百连台上照如来,紫竹林山观音在,南字开口头一声,午午日日打乾坤,阿字心中未庙发,弥字金刚佛在心,陀字用功靠精神,佛字普照大光明。
十宝经
阿弥陀佛念念十宝经,一宝天地改这安,给这之安难受宝,迟早念佛保重安,二宝日月找临安,早临之安难受宝,迟早念佛保重安,三宝旺旺水土安,水土之安难受宝,迟早念佛保重安,四宝爹娘养育安,养育之安难受宝,迟早念佛保重安,五宝长夫福寿安,福寿之安难受宝,迟早念佛保重安,六宝儿孙传发安,传发之安难受宝,迟早念佛保重安,七宝七巧旦能安,旦能之安难受宝,迟早念佛保重安,八宝八方四之安,四之之安难受宝,迟早念佛保重安,九宝云明化渡安,化渡之安难受宝,迟早念佛保重安,十宝成功胜利安,胜利之安难受宝,迟早念佛保重安,保得公婆福寿长,保得爹娘增福寿,增福增寿保长生。
高王经
佛说高王经,高王观世音,人离难,难离身,一切安难化灰尘,大慈大悲观世音,南无阿弥陀佛。
太平经
南无念念太平经,吃素念佛心要