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基于方案比对的机械手夹持器 创新设计卢伟杰 100203035 福建农林大学金山学院基于方案比对的机械手夹持器创新设计一、前言随着社会的进步与发展，工业机器人正逐步在人类社 会中大显身手。它主要由类似人的手和臂组成以代替人的 繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化。而机械手手 部是用来抓持工件(或工
2023-03-20
机械设计（一）试题1 1-1．是非题：（对的用“√”表示，错的用“×”表示。）每小题1分，共10分。 1．变应力不一定只由变载荷产生。 （ ） 2．增大零件过渡曲线的圆角半径可以减少应力集中。
2023-03-08
盐城市2016年普通高校对口单招高三年级第三次调研考试 机械专业综合理论 试卷 本试卷分第Ⅰ卷（客观题）和第Ⅱ卷（主观题）两部分。两卷满分300分。考试时间150分钟。 第Ⅰ卷（共90分） 一、单项选择题（本大题共30小题，每小题3分，共90分。在下列每小题中，选出一个正确答案，请在答题卡上填上
第三章 凸轮机构 题3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为0～90时,推杆以余弦加速度运动规律上升h= 20 mm,且取r0= 25 mm,e= 10 mm,rr= 5 mm。试求： 00（1）选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因； 00（2）用反转法画出当凸轮转
选择、填空、判断： 1.机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目 2.构件是机构中独立运动单元体；零件是独立制造单元体 3.基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组 4.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 5.三心定
2023-03-13
机械原理 一、课程概况 课程名称（中文）：机械原理/The Principle of Machinery 课程类别：专业基础课 课程编号：145503111 学分：4 学时：72+9 开课学期：四 预修课程：高等数学、
2023-03-09
机械原理网络课件 齿轮系及其设计 > 周转轮系的传动比 > 周转轮系传动比计算例题 例1 在如图12所示的轮系中，设z1=z2=30,z3=90。试求当构件1、3的转数分别为n1=1，n3=-1（设转向沿逆 时针方向为正）时，nH 及i1H的值。 解 由式（11-3，a)可求得其转
2023-03-15
第二章 平面机构的结构分析 题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比
流体机械的一些相关问题 1、往复式压缩机由工作腔、传动部分、机身部分和设备四部分组成。 2、泄漏系数表示气阀、活塞环、填料以及管道、附属设备等因密封不严而产生的气体泄漏对气缸容积利用程度的影响。 3、泄漏系数取值与气缸的排列方式、气缸与活塞杆的直径、曲轴转速、气体压力的高低以及气体的性质有关。 4、
《机械设计》 一、选择填空 1. 当被联接件之一的厚度较大，且零件需要经常拆卸的场合，应采用 。 (a)普通螺栓联接；(b)螺钉联接；(c)双头螺柱联接；(d) 紧定螺钉联接。 1 2. 用公式T?hl?d?p验算平键联接的挤压强度时，许用挤压应力[?p]应按 的材料确
选择题 1. 在设计数据计算机处理中，对于数据之间具有函数关系的数表常采用的处理 1． 方法为（ C ） 2． A．数组赋值 B．建立数据文件 C．拟合公式 D．建立数据库 2. 当前在CAD系统使用中（ A ） A.一般需要设计人员构思方案 B.一般需要
2023-03-18
机械推理： 1.三个同种材料做成的实心圆柱体，高度相等，甲的质量是12㎏，乙的质量是14㎏，丙的质量是18㎏，把它们竖直放在水平面上时，对地面的压强的大小，下列说法正确的是（ ）。 A.甲最大 B.丙最大 C.三个一样大
采掘机械试题 一、填空题： 1、现代机械化采煤可分为（普通）机械化采煤、（综合）机械化采煤、和（高产高效综合）机械化采煤三大类。 2、滚筒式采煤机的总体布置方式有（电动机沿轴向）布置和（多电机横向）布置两种。 3、采煤机工作机构是直接担负落煤和装煤的部件，主要有（滚筒）式工作机构、（刨削）式工作机构
1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角 （大于、等于、小于）分度圆压力角。 2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差， （传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的
《机械设计基础》课程复习资料 一、填空题： 1.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于______。 2.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于______。 3.凸轮机构的从动件在推程阶段以等速规律运动时，会产生______冲击。 4.平行轴外啮合直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是______
目 录 一、课程设计任务书 ………………………………………………………………3 1．题目………………………………………………………………………………3 2．课程设计的内容和要求…………………………………………………………3 二、电动机的选择 …………………………………………………………………
2023-03-17
机械基础试卷 姓名： 班级： 成绩： 一、 选择（35×1分=35分） 1．（ ）是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。 A、机器 B、机构 C、构件 2、下列机构中的运动副，属于高副的是（ ）
噪声测量 目录 第一章 噪声的评定简介 1.1 响度级和响度 第二章 噪声的测量仪器 2.1 声级计 2.2 声级计构造
大学物理工科教材习题(附答案)
盘点十八大以来落马19位省部级官员名单(附照片)
1970-01-01
各省军区独立师历史沿革
房屋建筑和市政基础设施工程施工图设计文件审查管理办法(住房城乡建设部令第13号)
今日基督徒普遍的可怜的光景
硕士研究生复试政审表填写模板1
中国人民解放军各集团军编制战斗序列大全
