机械原理整理

选择、填空、判断：

1.机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目 2.构件是机构中独立运动单元体；零件是独立制造单元体 3.基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组 4.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

5.三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 6.当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处） 7.当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心） 8.传动角的大小与机构中各杆的长度有关

9.其他条件不变时，凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，机构传力效果越好 10.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度所夹的锐角

11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（尽可能大一些） 12.渐开线在基圆上的压力角等于（0度）

13.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等 14.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合：它们的模数必须相等 15.曲柄滑块机构通过（改变运动副尺寸）可演化成偏心轮机构 16.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（滑块） 17.若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为相对瞬心 18.若瞬心处的绝对速度为零，则为绝对瞬心 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和； 2）组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆 19.机构的压力角如何定义

在不计算摩擦情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。其值越大，机构效率越低

20.何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？

行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于 21.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？ 两轮的模数和压力角分别相等

22.在平面机构中若引入一个高副将引入（一个）约束，而引入一个低副将引入（两个）约束

23. 从机构结构观点来看，任何机构都是由（机架、原动件、从动件）三部分组成。

24.构件的自由度是指（构件的独立运动参数）机构的自由度是指（机构的独立运动参数） 25.两个构件直接接触而组成的（可动连接）称为运动副 26.两个构件通过（点或线）接触而构成的运动副称为高副。 27.两个构件通过（面）接触而构成的运动副称为低副。 28.两构件之间的运动为转动的运动副称为转动副 29.两构件之间的运动为移动的运动副称为移动副

30.某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，则称这种局部运动的自由度为局部自由度

31.有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，把这类约束称为虚约束

32.两互作平面运动的构件上瞬时速度相等的重合点称为（速度瞬心）

33.若瞬心处的绝对速度为零，则为绝对瞬心；若瞬心处的绝对速度不为零，则为相对瞬心 34.对于不通过运动副直接相连的两构件之间的瞬心，可借助（三心定理）来确定其位置 35.无论驱动力多大，机构都不能运动的现象，这种现象称为机械的自锁。 36.机械中的自锁实际上是机械中的运动副发生自锁 37.移动副的自锁条件：驱动力作用在其摩擦角之内 38.转动副的自锁条件：驱动力作用于摩擦圆之内

39.机械的输出功与输入功之比称为机械效率（或理想驱动力与实际驱动力之比） 40.从效率来分析，机械的自锁条件是机械效率<=0

41.同一构件上各点的速度多边形必（相似于）对应点位置组成的多边形

42.无急回运动的曲柄摇杆机构中极位夹角等于（0），行程速比系数等于（1） 43.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（90度）

44.为减小凸轮机构的压力角，可采取措施（增加基圆半径、推杆合理偏置） 45.铰链四杆机构中传动角为90度，传动效率最大

46.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（曲柄和机架两次共线的位置时）。 47.平面低副有两个约束，一个自由度

48.两构件在未构成运动副之前，在空间中它们共有（6个）相对自由度

49.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是滑块，此时机构的传动角等于0度 50.标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于20度

51.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 1）反转法原理

2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。

49.什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。 最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 50.机构运动分析当中的加速度多边形的特点？ 1）极点p‘ 的加速度为0

2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。

51.极位夹角：机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角 52.平面四杆机构有曲柄的前提是：其运动副中必有周转副存在

凸轮的优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑

53.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大 54.差动轮系的自由度为（），行星轮系的自由度数为（1） 55.棘轮机构的主要组成构件：摇杆、棘爪、棘轮、止动爪 56.齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多 57.螺旋机构的组成及特点：

螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成。

特点：优点：能获得很大的减速比和力的增益，还可有自锁性

缺点：机械效率一般较低，特别是具有自锁性时效率将低于50% 58.用瞬心法进行机构速度分析的步骤：找出瞬心，求出角速度，求速度

59.机构运动简图的绘制步骤：

1）首先定出其原动件和执行构件 2）循着运动传递的路线搞清楚原动件的运动是怎样经过传动部分传递到执行构件的

3）选定视图平面 4）选择适当比例尺

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