昆明理工大学自动控制原理期末 11级(A卷)
更新时间:2023-03-28 14:32:01 阅读量: 生活好文 文档下载
一、填空题(每小题3分,共30分)
1. 若在某系统的Bode图中,其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线,则表明
该系统为 型系统。
2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ,则该系统的特征方程式
为 。
3. 如果二阶系统阻尼系数
4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系,则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。
6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t,则该系统的传递函数为
G(s) 。
7. 惯性环节的惯性时间常数越
8. 如两个系统有如下关系:G1 s G2 s 1;则对数幅频特性之和
L1 s L2 s ,对数相频特性之和 1 s 2 s 。
9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围;
K
,(12分) 2
ss 20 s 100
2. 取 2,并保证系统极点全部位于S= —1的左面,试确定K值范围。
三、已知某系统的方框图如下,求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。(10分)
1
四、已知系统的开环传递函数如下,试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。(12)
(1) G s (2)G s
100
s0.1s 1s2 s 1
s 10s2
2000 s 1
4s 20
五、下图所示为开环频率特性图(奈魁斯特图)。图中p为开环正实部极点个数,判断闭环系统的稳定性。(12分)
(1)
(2)
2
(4
(3)
六、简化下列框图,求系统的闭环传递函数Y(s)。(12分)
R(s)
(1)
(2) 七、设系统的开环零点、极点在s平面上的分布如下图所示,试绘制相应的根轨迹草图。(12分)
3
(1) (3) (4)
(2)
4
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