可调行程的曲柄滑块机构的设计与制作

东 南 大 学 机 械 工 程 院

“机械设计与制造综合实践”工作报告 可调行程的曲柄滑块机构的设计与制作

项目组成员： 02007635 陈逸民

02007620 龚威豪

日期：2011年1月18日

第1章 选题分析..................................................................................................... 4

1.1应用背景： ................................................................................................... 4 1.2 预期实现功能： ........................................................................................... 4 第2章 实现的原理与方案....................................................................................... 4

2.1 驱动部分 ..................................................................................................... 4 2.2. 曲柄滑块机构.............................................................................................. 4 2.3 后续分工 ..................................................................................................... 5 第3章 执行系统设计.............................................................................................. 5

3.1 功能要求 ..................................................................................................... 6 3.2 执行机构的形式设计 .................................................................................... 6 3.3机构的尺度设计 ............................................................................................ 6 第5章 加工工艺设计与数控加工编程 ..................................................................... 7

5.1加工工艺设计 ............................................................................................... 7

5.2对加工的零件进行分类 ................................................................................. 8

5.2.1 连杆的加工路线 ................................................................................. 8

5.2.2 导槽的加工路线 ................................................................................. 8 5.2.3 连接件的加工路线 .............................................................................. 8 5.2.4 底座的加工路线 ................................................................................. 8 5.3 数控加工编程 .............................................................................................. 8

5.3.1 数控车床部分 ..................................................................................... 8 5.3.2 数控铣床部分 ..................................................................................... 9

第6章 装配与调试 ............................................................................................... 10 参考文献................................................................................................................. 14 附录C：数控加工程序 ............................................................................................ 24

摘要：曲柄滑块机构是一种应用非常广泛的机械结构。我们所设计可调行程的曲柄滑块机构在原来的基础上给它增加了一个可调导槽，通过改变该导槽的安装角度，间接地改变连杆的实际长度，从而达到改变滑块行程的目的。我们通过对普通的曲柄滑块机构的分析，了解了其滑块行程的算法，但是由于可变行程的该机构的极限位置是变化的，且我们能力有限，因此须在制造出实物后运行方能给出。在设计的过程中，我们体会到了连杆机构的设计方法，并对制造学有了稍微的了解。

关键字：曲柄滑块机构 可调行程

Abstract: Slider-crank mechanism is a very extensive mechanical structure. We are design adjustable trip slider-crank mechanism in the original basis to give it adds an adjustable guide groove, changes in this guide groove installation Angle indirectly change the actual length of the connecting rod, so as to achieve the purpose of changing the slider trip. We through for ordinary slider-crank mechanism analysis, understand the slider trip, but due to the algorithm of the agency's variable travel limit position is changed and our ability is limited, so must create real after operation can give. In the design process, we realized the linkage mechanism design methods, and learn to have a slightly to manufacture of understanding.

Keywords：Slider-crank mechanism， adjustable itinerary

第1章 选题分析

1.1应用背景：

曲柄滑块机构广泛应用于发动机、曲柄压力机中，而这些是利用曲柄滑块的急回特性。我们小组所设计的是针对市场上现有的自动送筷机中的曲柄滑块机构。因为现在的送筷机中曲柄滑块的行程是根据筷子的长度来决定的。若是筷子的长度变化了，那么筷子就不能够伸出到规定的长度，就不能够取出。因此我们改进了其中曲柄滑块机构的组成，让其行程变为可调。那么，送筷机就能够输送不同长度的筷子，扩大了其使用范围。

1.2 预期实现功能：

我们小组所设计的可变行程的曲柄滑块机构预期实现功能：

通过调节活动导槽的安装角度，间接改变连杆的实际长度，从而实现滑块行程的改变

由于送筷机的整体结构比较复杂，在此我们只是设计了其可变行程滑块机构的模型。

第2章 实现的原理与方案

2.1 驱动部分

理想中是采用电机驱动，但是由于电机转速过快，若是采用则还要配套的减速机构，因此不予以采用。这里我们用手动驱动，这样就能够看清楚机构的运行过程。 2.2. 曲柄滑块机构

平面四连杆机构满足一定的杆长条件，变时曲柄滑块机构。下面用图详细说明。

B 1 e

2

A 1

3

4

C

上图所示为四杆机构的简图。1，2杆的杆长分别为a，b。当满足条件：

a?e?b且A、B为整转副，杆4作为机架时，这是该四连杆机构变成为了曲

柄滑块机构。

由于我们设计的滑块式行程可变的，因此只给出一组杆长数据及其行程。 取e=100，a=240，b=350，根据曲柄1分别位于杆4所在水平线上的两侧，可以画图求得其行程为250（单位均为mm）。

2.3 后续分工

项目组成员 02007635 陈逸民 02007620 龚威豪 （1）执行系统设（1）执行系统设计 （2）零件结构设初步分工 计和图纸绘制 内容 （3）零件加工与（3）零件加工与装配调试 （4）撰写报告 装配调试 （4）撰写报告 计和图纸绘制 计 （2）零件结构设

第3章 执行系统设计

执行系统的作用是传递、变换运动与力，即把传动系统传递来的运动与动力进行变换，以满足机械系统的功能。这里的执行系统设计主要考虑到满足下面的一些要求：

（1）实现预定的运动和动作； （2）各构件具有足够的刚度和强度； （3）各执行机构间的动作协调；

（4）结构合理、造型美观、便于加工与安装； （5）工作安全可靠，有足够的使用寿命；

3.1 功能要求

根据设计目的，要求滑块能够滑动，导槽能够松紧转动，曲柄能够自由转动。

3.2 执行机构的形式设计

采用连杆连接，整体安装在机架上，连接转动部分用螺栓连接，不拧紧。

3.3机构的尺度设计

连杆的长度只要满足曲柄的杆长条件即可，详细说明请看附录A。

第4章 结构设计与图纸绘制

根据前面的方案设计，整体结构的设计和各零部件的设计由此展开。所采用的设计方法是手工设计草图，确认方案后应用SolidWorks软件进行三维实体建模，并在虚拟环境下进行装配，部分零件再从三维实体导出工程图，并标准化图纸。

装配结构主要是连杆与连杆装配，导槽与滑块装配，以及整体在机架上的装配。通过SolidWorks软件和AutoCAD软件同时进行设计模拟修正。

SolidWorks是一款突破了CAD传统观念的设计软件，提出了参数化、特征建模和全相关单一数据库的CAD设计思路，为工程人员提供了非常强大的应用工具，而通过这些工具可以对产品进行设计、工程分析、绘制工程图以及模具设计等操作。在SolidWorks中可以创建由许多零部件所组成的复杂装配体，这些零部件可以是零件或其它装配体。对于大多数的操作，两种零部件的行为方式是相同的。添加零部件到装配体在装配体和零部件之间生成一连接。当 SolidWorks 打开装配体时，将查找零部件文件以在装配体中显示。零部件中的更改自动反映在装配体中。在装配图中，零部件之间通过配合来生成几何关系，当添加配合时，可以定义零部件线性或旋转运动所允许的方向，并可在其自由度之内移动零部件，从而直观化装配体的行为。

根据上面的三维装配图，利用SolidWorks的工程图模块导出三视图，并进行标准化。 以下是我们在SolidWorks中设计的部分零件及模拟装配图。

具体图纸请看附录A

第5章 加工工艺设计与数控加工编程

首先根据设计图纸，并结合学校工培中心的材料供应情况，确定非标准件的下料要求，下料清单如下表所示。

下 料 清 单

材质 铝板 铝板 铝棒 铝棒 铝棒 铝板

毛坯大小 量 数1 设计尺寸 100铝块 材质 毛坯大小 量 数1 设计尺寸 20×100×22 80×10 ?20×370 ?35 ×130 ?20×260 100×30 40×40 ×20 1 40*2 80× 10 1 20×366 1 30×124 1 20×256 1 88×30 5.1加工工艺设计

待加工的零件有：连杆3根，滑动导槽1个，滑块导轨1个，底座1个，连接件2个，滑块2个。

5.2对加工的零件进行分类

将具有相似的加工方法的零件分为四类，具体分类如下：第一类：连杆；第二类：导槽；第三类：连接件；第四类：底座。滑块采用标准件。

5.2.1 连杆的加工路线

确定加工路线如下：毛坯及其热处理→预加工→粗铣外轮廓→精铣→钻孔→磨削

5.2.2 导槽的加工路线

确定加工路线如下：毛坯及其热处理→预加工→粗铣外轮廓→精铣→钻孔→磨

5.2.3 连接件的加工路线

确定加工路线如下：毛坯及其热处理→预加工→粗车外轮廓→精铣→钻孔→磨削

5.2.4 底座的加工路线

由于底座技术要求不高，采用现成的材料，因此只需在上面钻孔即可。

具体的加工工序参考附录B。

5.3 数控加工编程

以下为加工中所使用到的数控机床的一些简短叙述和说明。

5.3.1 数控车床部分

（1）绝对值编程G90与相对值编程G91 格式：G90

G91

说明：G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于程序原点。

G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于前一位置而言，该值等于

沿轴移动的距离。

G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。 （2）进给控制指令

①快速定位G00 格式：G00 X__Y__Z__

说明：X、Y、Z：快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为终点相对于起点的位移量。

G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

G00指令中，刀具相对于工件以机床各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指定的定位目标点，其速度可由面板上的快速修调旋钮修正，而不能用F来规定。

G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。 ②线性进给及倒角G01 线性进给（直线插补） 格式：G01 X__Y__Z__F__；

说明：X、Y、Z：线性进给终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。

G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。

G01是模态代码，可由G00、G02、G03功能注销。 ③纵向粗车复合固定循环G71 格式：G71 U__R__P__Q__X__Z__F__

说明：U、R：每一刀的背吃刀量及退刀量：P、Q：循环体开始及结束行的程序段号：X、Z：最后一刀的背吃刀量：F：进给速度。

G71用以在用棒料毛坯加工台阶轴类零件时编程。

5.3.2 数控铣床部分

（1）加工所用指令：

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针铣； G03逆时针铣； G27返回参考点检查； G28返回参考点； G90绝对值编程； G91增量值编程； （2）圆弧插补G02 、G03

格式：G02 /G03 X__Y__I__J__F__；

说明：X、Y：圆弧插补终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终

点相对于起点的位移量；I、J：圆心相对位置；F：进给速度。

在描述整圆时，不能以半径值描述，原因是此时圆心角为0°或360°，不能确定；而是应该以圆心坐标描述。

具体的数控加工程序见附录C。

第6章 装配与调试

在装配过程中我们用到的标准件的说明如下表所示。

标 准 件 清 单

规格 M8×40M8×16六角螺螺钉 栓 数量 3 6 M8×60六角螺栓 2 50×20×20滑块 1 50×25×30滑块 1 若干 M8 垫片

机器的装配是机器生产过程中的最后一个阶段，通过装配，最终保证产品的质量要求。在整个装配过程中，我们主要的工作有：清洗、连接、校正、调整、配作、验收与试验。

零件的精度是保证装配精度的基础，尤其是关键零件的精度，它直接影响相应的装配精

度。因此，必须合理地规定和控制相关零件的制造精度，使它们在装配时产生的误差累积不超过装配精度的要求。然而由于缺少操作经验，我们加工出来的零件精度很低，这给我们的装配工作带来了很大的困难，所以我们在很多地方使用了就地加工的方法。

修配法的原理是事先将与某项装配精度要求有关的某个待装零件上的某个表面预留一定的余量，其余与装配精度有关零件上的相关尺寸按经济精度加工，装配时用挫、刮、研、磨等方式修去余量，从而达到装配精度要求。因为我们组的各个零件都是单件加工的，在装配时，大量地采用了就地加工的修配法。这是小批量生产的局限。

这里我们用SolidWorks模拟了该机构的装配过程，如下图所示。

基本能够完成预定功能。

工作总结

机械设计与制造综合实践心得

陈逸民

这是第一次经历一个项目，从设计到制作成作品。我的个人体会就是：搞机械设计真是一件令人头痛的事。

首先从设计说起吧。由于大家都是第一次设计自己的作品，都不知道从何入手。所谓一抄二改三创造，于是我们就到处搜资料、专利啊什么的，希望等够找到一些符合自己需要的作品资料。等我们找到了那些资料后，令人头痛的事出现了。设计图中没有任何的尺寸、公差要求。没办法，只能硬着头皮自己去搞。一遍遍计算，通过软件造型模拟，终于确定了图纸中的各个的尺寸要求。Ok，终于可以去加工了…

接着说说加工中的事吧。大家得到的材料都是铝合金吧，比较容易加工。但是，由于自己设计的东西尺寸较小，往往要把一个大的铝块切削成很小的一段。这样就碰到了许多的问题。首先，用铣床铣的时候，很难用夹具把很小的工件夹住。于是，我们只能够加工到一定的程度，然后用锉刀拼命地锉啊锉…还有，设计的时候明明设计的很好，加工的时候才发现，根本难以实现。于是，只能够该改方案。不改则以，一改就发现这个改了那个也得改。么办法，还是只能改啊！！！又是一番设计…终于改好了，加工了。

接下；来就是装配了吧。由于加工过程中的修改，以及在加工的过程中考虑了零件之间的装配关系。当然，最主要的就是我们设计的作品比较简单，所以，装配的过程比较顺利。只有少数零件差那么一点。

最后说说一些收获和意见吧。机械设计大家都学过的吧，但是我觉得又有多少同学能够真真的理解书中所说的东西？机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本上学到不少，但是事非躬亲很难在脑海中留下深刻的印象，对别人的经验，自己没有一定的基础，要理解吸收真的是一件很不容易的事。对于我们这些机械“菜鸟”而言，头脑中没有很多的经验积累，只有一些基础的理论知识。所以，行动起来有一定的困难。当然，实践过程中，大家一起探讨，找资料，克服了许多的难题。比如，箱体的制作。由于用铝块加工很慢，于是我们想到了用木板。可是学校没有，我们跑到外面找。找到了又不提供制作，我们只好自己锯，自己做。在操作机床的时候，我们也对机床的一些基础操作有了认识。最主要的收获就是了解了一件机械产品从设计，到制作、装配的过程，对其中的一些细节部分也有了一定的认识，对以后的工作可能有所帮助。提些意见：1，材料的话不一定都要用一样的，有的可以用木材代替。2，有些机床学生不能够使用，我觉得老师可以在一旁指导让学生使用。

最后要感谢一下工培中心的老师们，感谢你们为所有的小组提供的帮助。

签名：

实践心得

龚威豪

1、 开合门机构的运用前景

本次设计的开合门机构是参照了前人设计的专利，该专利主要是为了节省空间。普通的衣柜门采用的是单自由度的旋转门，其优点是结构简单但是缺点是开关门所需的空间大。在

当下，房价居高不下，房子中家具等空间可谓能节省就节省。于是，开合门机构应运而生。开合门机构其最大的特点就是节省空间。普通门处于开门状态时，通常是和侧壁连成一线，这在无形中增加了柜子占地面积，相当于一个柜子占用了两个柜子的空间。而且这样开门时，只能正对柜子的人才能看到柜子里的东西，处于侧面的人看不到柜子里的东西，这也缩小了使用者的视野。相反的开合门机构很好的解决了上述问题。在当今形势下，开合门机构的广泛运用成为了一种必然。 2、 开合门机构的构成

本次实践我们设计的开合门机构主要是四连杆机构。我们知道四连杆机构可以实现板沿着两支点平移。而开合门机构需要的是门板从横着平移到竖着。显然平行四边形的四连杆机构不符合要求。要符合开合门机构的要求，四连杆机构的两根杆长度不能相等。而其具体长度需要我们具体设计。门板和连杆所需的连接件也需要具体设计。我们设计的连接件是类似于“凸”字形的存在。分别连接连杆和门板。门板和柜子总共6块板由木板构成。木板之间用角铁和螺钉连接。

3、 开合门机构设计中遇到的问题

在设计时，我们觉得开合门机构也就主要是个四连杆机构，其加工应该很简单，而实际中并非如此简单。首先是材料的选择。门板考虑到其重量和杆的强度要求，我们采用木板。柜子考虑其加工的简易性，我们采用了木板。而连杆和连接件都是选用铝合金。然后需要考虑的是工艺性。木板只需锯子锯即可，而铝合金则需要铣床的铣削，连杆的倒圆角则需要锉刀锉。具体到实际，连杆的铣削中，加工件的固定又是一个大问题。由于我们设计的连杆和连接件都是非标准件，而且尺寸很小，其加工难度很大。有很多零件都是需要锉刀磨，铣削根本达不到要求。

4、 开合门机构的体会

经过此次实践，从开合门的设计、制作、改进到完成运作，每步走来都付出了很多。此次实践中的各个零件都是我们小组从购买到制作全程参与完成。我们从殷巷购买了木板和钢铁，后来发现铣床铣削钢铁相当困难，然后我们把钢材换成了铝合金。而木板买到的是一整块，尺寸大约为2000mm*3000mm，这么大的木板不方便携带，于是我们把木板锯成几小块带回去，卖家只提供了大口齿的锯子，锯起来相当困难，但经过熟悉，我们还是克服了难题。连杆的铣削又有很多问题，比如固定。由于设计的连杆尺寸很小，有很多地方，我们采用了锉刀磨的方法解决。经过如此种种，我体会到，从理论到实践其实还是存在很多问题的。只有经过多动手才能发现问题，并及时解决。

签名：

参考文献

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（4）GB/T 1184-1996《形状和位置公差 未注公差值》 报纸文献 (1)郭向阳.平面四杆机构设计探讨[J].安徽冶金科技职业学院学报.2005,4 (2)刘开昌,叶荣礼,郑财权.平面连杆机构的急回特性与极位夹角的关系研究[J].济南大学学报(自然科学版),2002,(9):241-243,247 (3)王怀奥,周欣.急回四杆机构综合综述[J].佳术斯大学学报(自然科学4 版),2005,(2):148-151 (4)周欣.关于单摆动型曲柄摇杆机构极位夹角的探计[J].佳木斯工学院学报,1990,8(2):63-67 (2)彭伟斌.瞬心无穷远时综合四杆直线机构的研究[J].机械科学与技术,2000,19(3):409-410

附录A：设计图纸

附录B：机械加工工艺过程卡片

零件名称 零件编号 生产类型 工序号 1 2 3 4 5 杆1 01 单件生产 工序名称与内容 粗铣外圆面（正反两面） 精铣两表面 钻两个?8孔 精铣两表面达到要求 修毛刺 材料牌号 毛坯种类 毛坯尺寸 机床 铣床 铣床 钻床 铣床 ZAlSi7Mg 铸件 编制人 指导教师 审核人 量具 龚威豪 第 1 张 共 1 张 ?35×124 夹具 刀具 2010.1.21 辅助工具 时间定额 10分钟 20分钟 5分钟 10分钟 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 麻花钻头 通用夹具 立铣刀

零件名称 零件编号 生产类型 工序号 1 2 3 4 5 杆2 02 单件生产 工序名称与内容 粗铣外圆面（正反两面） 精铣两表面 钻两个?8孔 精铣两表面达到要求 修毛刺 材料牌号 毛坯种类 毛坯尺寸 机床 铣床 铣床 钻床 铣床 共 1 张 ?20×256 2010.1.21 夹具 刀具 量具 辅助工具 时间定额 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 10分钟 20分钟 5分钟 10分钟 ZAlSi7Mg 铸件 编制人 指导教师 审核人 龚威豪 第 1 张 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 麻花钻头 通用夹具 立铣刀

零件名称 零件编号 生产类型 工序号 1 2 3 4

杆4 03 单件生产 工序名称与内容 粗铣外圆面（正反两面） 精铣两表面 钻两个?8孔 精铣两表面达到要求 材料牌号 毛坯种类 毛坯尺寸 机床 铣床 铣床 钻床 铣床 ZAlSi7Mg 铸件 编制人 指导教师 审核人 量具 龚威豪 第 1 张 ?20×366 夹具 刀具 共 1 张 2010.1.21 辅助工具 时间定额 10分钟 20分钟 5分钟 10分钟 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 麻花钻头 通用夹具 立铣刀

5 修毛刺

零件名称 零件编号 生产类型 工序号 1 2 3 4 5 6 7 导槽 04 单件生产 工序名称与内容 粗铣外轮廓成方形 精铣外轮廓至要求 数控铣外形 铣中间同槽 钻1个?8孔 修毛刺 材料牌号 ZAlSi7Mg 编制人 龚威豪 第 1 张 共 1 张 毛坯种类 铸件 指导教师 毛坯尺寸 240×100×30 审核人 机床 夹具 刀具 量具 铣床 铣床 铣床 铣床 钻床 通用夹具 立式铣刀 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 立式铣刀 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 麻花钻头 2010.1.21 辅助工具 时间定额 10分钟 20分钟 30分钟 20分钟 3分钟

零件名称 零件编号 生产类型 支架 05 单件生产 材料牌号 毛坯种类 指导教师 毛坯尺寸 450×100×22 审核人 工序号 工序名称与内容 机床 夹具 刀具 量具 粗铣两表面，达到厚度要铣床 通用夹具 立式铣刀 1 求 2 3 4 5 6 7 精铣外轮廓至要求 数控铣外形 铣中间同槽 钻2个?8孔 修毛刺 铣床 铣床 铣床 钻床 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 立式铣刀 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 麻花钻头 ZAlSi7Mg 铸件 编制人 龚威豪 第 1 张 共 1 张 2010.1.21 辅助工具 时间定额 30分钟 20分钟 30分钟 20分钟 3分钟

零件名称 零件编号 生产类型 工序号 1 2 3 4 5

支点 06 单件生产 工序名称与内容 把铝块从中间分成两块 粗铣外表面至光滑 数控铣外形 钻两旁2个?8孔 钻中间?8孔 材料牌号 毛坯种类 ZAlSi7Mg 铸件 编制人 指导教师 龚威豪 第 1 张 共 1 张 毛坯尺寸 审核人 65×40×40 机床 夹具 刀具 量具 铣床 铣床 钻床 钻床 钳工 锔子 游标卡尺 通用夹具 立式铣刀 游标卡尺 通用夹具 立式铣刀 通用夹具 麻花钻头 通用夹具 麻花钻头 2010.1.21 辅助工具 时间定额 30分钟 20分钟 30分钟 6分钟 3分钟

6 7 修毛刺

零件名称 零件编号 生产类型 工序号 1 2 3 底座 07 单件生产 工序名称与内容 钻6个?8孔 修毛刺 材料牌号 毛坯种类 ZAlSi7Mg 铸件 编制人 指导教师 龚威豪 第 1 张 共 1 张 毛坯尺寸 350×80×10 审核人 机床 夹具 刀具 量具 钻床 通用夹具 麻花钻头 游标卡尺 2010.1.21 辅助工具 时间定额 20分钟

附录C：数控加工程序

1．杆2的加工程序，用数控铣床。杆1,4由于与杆2形状相似，在此其加工程序就不给出了。 % T0001

G00G90G92X130Y-12Z20 G01X125Y-12Z2M03S800F40 X112Y-12Z0 Z-3

G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-6

G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12

G01X112Y-12 Z-9

G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-12

G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-15

G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-18

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