柔性制造系统

柔性制造系统

摘要：自从1954年美国麻省理工学院第一台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于在少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。

关键字： 柔性制造系统 FMS的组成及分类 FMS的应用及发展趋势

一、概述

（一） 柔性制造系统的发展

20世纪60年代以来，伴随计算机技术的飞速发展，计算机控制的数控机床（CNC机床）在自动化领域中取代了机械式或液压式的自动机床。

摘要

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。它是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。

柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。

自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水

摘要

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。它是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。

柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。

自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水

柔性制造系统在工业中的应用

系别机械工程学院

专业机械工程及自动化

班级机械工程学院15级工程硕士

学号

姓名

柔性制造系统在工业中的应用

摘要：随着机械制造业的飞速发展，产品的更新换代越来越快，传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代，机械制造系统欲适应这种变化需具备较高的柔性。国外己把柔性制造系统(FMS)作为开发新产品的有效手段，并将其作为机械制造业的主要发展方向。

关键字：柔性制造先进制造组合夹具柔性制造系统的应用

1. 简述

柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。

柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定

柔性制造系统在工业中的应用

系别机械工程学院

专业机械工程及自动化

班级机械工程学院15级工程硕士

学号

姓名

柔性制造系统在工业中的应用

摘要：随着机械制造业的飞速发展，产品的更新换代越来越快，传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代，机械制造系统欲适应这种变化需具备较高的柔性。国外己把柔性制造系统(FMS)作为开发新产品的有效手段，并将其作为机械制造业的主要发展方向。

关键字：柔性制造先进制造组合夹具柔性制造系统的应用

1. 简述

柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。

柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定

毕业设计（英文翻译）

FMS: DEFINITION AND DESCRIPTION

Summary：

1. Flexible manufacturing systems are regarded as one of the most efficient methods to employ in reducing or eliminating problems in manufacturing industries. 2. Definitions of FMS vary depending on industry type and the user’s point of view. 3. FMS enables manufacturers to machine a wide of workpieces on few machines with low staffing levels, productively, reliably, and predictably.

4. FMS is made up of hardware elements (machine tools, movable pallets, material-han

基于映射方法的柔性制造系统建模及仿

第 9卷

第 2期

20 0 9年 1 月

科

学

技

术

与

工

程⑥

Vo. N . J n 0 9 19 o2 a .2 0

17—89 2 0 ) -2OO 6 11 1 (09 2O 6—7

Sce c c noo y a d En i e ng i n eTe h lg n gne r i

2 0 Si ehE gg 09 c .T c. nn.

仪表技术

基于映射方法的柔性制造系统建模及仿真程序设计边培莹李德信边培松赵月香(西安理工大学，西安 70 4 2山东大学， 10 8,济南 20 0 ) 5 10

摘

要

介绍了基于映射思想的柔性制造系统( M ) F S的着色 Pt网建模及仿真程序的设计方法。根据 F er i MS硬件系统的组

成， F将 MS硬件单元分为五大设备类；各类信息及信息传递分别映射为相应的 P t网的库所、 e i r变迁状态；包含不同信息类型的库所、变迁映射为仿真程序的数据成员及成员函数。采用这种映射机制对 F MS系统的建模容易理解、于实现，能使仿易且

真程序的编制更加方便。该方法使得对复杂的柔性制造系统的分析和设计变得更加清晰、直观。

关键词

柔性制造系统

映射

Pt网 ei r文献标志码

建模 A

基于映射方法的柔性制造系统建模及仿

第 9卷

第 2期

20 0 9年 1 月

科

学

技

术

与

工

程⑥

Vo. N . J n 0 9 19 o2 a .2 0

17—89 2 0 ) -2OO 6 11 1 (09 2O 6—7

Sce c c noo y a d En i e ng i n eTe h lg n gne r i

2 0 Si ehE gg 09 c .T c. nn.

仪表技术

基于映射方法的柔性制造系统建模及仿真程序设计边培莹李德信边培松赵月香(西安理工大学，西安 70 4 2山东大学， 10 8,济南 20 0 ) 5 10

摘

要

介绍了基于映射思想的柔性制造系统( M ) F S的着色 Pt网建模及仿真程序的设计方法。根据 F er i MS硬件系统的组

成， F将 MS硬件单元分为五大设备类；各类信息及信息传递分别映射为相应的 P t网的库所、 e i r变迁状态；包含不同信息类型的库所、变迁映射为仿真程序的数据成员及成员函数。采用这种映射机制对 F MS系统的建模容易理解、于实现，能使仿易且

真程序的编制更加方便。该方法使得对复杂的柔性制造系统的分析和设计变得更加清晰、直观。

关键词

柔性制造系统

映射

Pt网 ei r文献标志码

建模 A

中 国 地 质 大 学 研究生课程论文封面

课程名称 机械工程前沿 教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业 机械工程 所在院系 机电学院 类别： B.硕士 日期： 年 月 日

评 语

对课程论文的评语：

平时成绩： 总 成 绩：

课程论文成绩： 评阅人签名： 注：1、无评阅人签名成绩无效；

2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效；

3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。

柔性制造系统(FMS)

摘要:柔性制造系统(FMs)系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代

附件一

郑州升达经贸管理学院

实 验 室 建 设 项 目

项目名称 机器人智能柔性制造实验室

建设单位 信工系 项目负责人: 吕丽平，訾 涛 联系电话 13733199112 填报日期 2016 年 7 月 4 日

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一、项目概况

投资总值 项目名称 机器人智能柔性制造实验室 210万元 （万元） 开设实验项目名称 实验对应的仪器设备 服务课程 服务专业 计算机、软件工程，物机器人技术 机器人智能柔性制造 机器人智能柔性制造线 联网，通信，电信，自人工智能 动化。 二、安装使用的环境及设施条件 资讯大楼116（机器人智能柔性制造实验室） 160 m2 拟建地点 资讯大楼118（机器人虚拟面 积128 m2 房间数 1间 1间 仿真实验室） 配套设施（如电源、通风防尘设备、地面、墙面、顶等） ⑴ UPS电源，稳压电源，三相电，30KW,配备空气开关，保证供电 ⑵ 通风透光，