基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解
更新时间:2023-09-28 15:43:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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经过一天的努力,终于把stm32 tim1的四路pwm输出搞了出来,为了使大家快速的用起tim1,打算写这篇文档与大家分享。
stm32 tim1功能丰富。针对pwm输出与tim2只有细小的差别,之前在网上找了一些网友的程序,发现大部分都是基于库文件写的,不能对tim1的pwm输出有深层次的理解,个人认为一个合格的程序员,想要最大程度的用好一个片子的话还是要针对寄存器直接操作,完全了解定时器的运行过程,可以对片子的结构有一定的了解。
高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 由一个16位的自动装载计数器组成,它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途,包含测量输入信号的脉冲宽度( 输入捕获) ,或者产生输出波形( 输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器,可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。
高级控制定时器(TIM1 和TIM8) 和通用定时器(TIMx) 是完全独立的,它们不共享任何资源。
请读者仔细阅读一下信息:
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM 模式1) 或’111’(PWM 模式2) ,能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器,最后还要设置TIMx_CR1 寄存器的ARPE 位,( 在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。仅当发生一个更新事件的时候,预装载寄存器才能被传送到影子寄存器,因此在计数器开始计数之前,必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置,它可以设置为高电平有效或低电平有效。OCx的输出使能通过(TIMx_CCER和TIMx_BDTR寄存器中)CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR 位的组合控制。详见TIMx_CCER寄存器的描述。在PWM模式(模式1或模式2) 下,TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较,( 依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。根据TIMx_CR1 寄存器中CMS位的状态,定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。
根据以上信息的提示,我们可以归纳出寄存器操作的步骤: (1) 使能相应的定时器时钟线。
(2) 配置tim1四路pwm输出引脚为复用功能输出。 (3) 配置tim1的分频比和计数装载值。
(4) 配置相应通道的pwm输出模式和使能预装载。 (5) 打开自动重装载预装载允许位。
(6) 根据需要选择向上或者是向下计数模式。 (7) 打开相应通道的输出使能。 (8) 配置各通道的占空比。 (9) 开启开启OC和OCN。 (10) 最后使能定时器1. 关于分频比和计数装载值的选择:
Tim1的最大时钟频率为72M,假设我们想得到一个频率为4KHZ,占空比0~100%步进为1的pwm。根据计数器的时钟频率(CK_CNT) 等于f CK_PSC/( PSC[15:0]+1)。因为占空比0~100%步进为1,所以我们把计数值设为100.比较值可以设为0~100之间,实现占空比的调节。计数器的时钟频率(CK_CNT)应为4KHZ X 100=400KHZ。所以PSC = 179。ARR=100。有不明白的请看手册。
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化
RCC->APB2ENR|=1<<11; //TIM1时钟使能
GPIOA->CRH&=0XFFFF0000;//PA8输出
GPIOA->CRH|=0X0000BBBB;//复用功能输出 GPIOA->ODR|=1<<8;//PA8 上拉
TIM1->ARR=100;//设定计数器自动重装值 TIM1->PSC=179;//179分频 TIM1->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM2模式 TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
TIM1->CCMR1|=6<<12; //CH2 PWM2模式 TIM1->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM1->CCMR2|=6<<4; //CH3 PWM2模式 TIM1->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能
TIM1->CCMR2|=6<<12; //CH4 PWM2模式 TIM1->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能
TIM1->CR1|=1<<7; //ARPE使能自动重装载预装载允许位 TIM1->CR1|=1<<4; //向下计数模式
TIM1->CCER|=3<<0; //OC1 输出使能 TIM1->CCER|=3<<4; //OC2 输出使能 TIM1->CCER|=3<<8; //OC3 输出使能 TIM1->CCER|=3<<12; //OC4 输出使能 TIM1->BDTR |=1<<15; //开启OC和OCN输
TIM1->CCR1 = 20; //设定占空比0~100%
}
TIM1->CCR2 = 40; TIM1->CCR3 = 60; TIM1->CCR4 = 80;
TIM1->EGR |= 1<<0; //初始化所有的寄存器 TIM1->CR1|=1<<0; //使能定时器3
while(1) { }
//调节占空比或者频率
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