2011年春季学期机械原理第一次作业

2011年春季学期机械原理第一次作业

一、单项选择题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分） 1. 平面机构中，从动件的运动规律取决于( )。 A. 原动件的运动规律

B. 原动件的运动规律和机构的组成情况 C. 机构组成 D. 自身

2. 机械平衡研究的内容是( ) ( ) A. 驱动力与阻力间的平衡 B. 各构件作用力间的平衡 C. 惯性力系间的平衡

D. 输入功率与输出功率间的平衡 3. 图示机构中有( )个虚约束。

A. 1 B. 2 C. 3 D. 0

4. 可以适当增大凸轮 的方法来减小凸轮运动失真现象。 A. 最大圆半径 B. 分度圆半径 C. 分度圆直径 D. 基圆半径

5. 销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是( ) 静止时间。 A. 大于 B. 小于 C. 等于

D. 大于或等于

6. 下面那种情况存在死点( )。 A. 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B. 曲柄滑块机构，曲柄主动 C. 导杆机构，导杆主动

7. 平面四杆机构所含移动副的个数最多为( )。 A. 一个 B. 两个 C. 三个

8. 如图轴颈1与轴承2 组成转动副，细实线的圆为摩擦圆， 轴颈1 受到外力

(驱动力)的作用，则轴颈1 应作( ) 运动

A. 等速 B. 加速 C. 减速

9. 关于机构的急回运动特性，下列说法正确的是( )。

A. 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回运动特性 B. 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都不具有急回运动特性

C. 对心曲柄滑块机构有急回运动特性，偏置曲柄滑块机构没有急回运动特性 D. 对心曲柄滑块机构没有急回运动特性，偏置曲柄滑块机构有急回运动特性 10. 如果凸轮轮廓曲线没有凹槽，并要求机构传力很大，效率要高，则从动件应选择( ) 。 A. 尖底式 B. 滚子式 C. 平底式

D. 以上都不对

二、判断题（本大题共15分，共 15 小题，每小题 1 分） 1. 周转轮系的转化机构为定轴轮系。( )

2. 复合轮系中包含有定轴轮系和周转轮系或者有多个基本周转轮系。( ) 3. 任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( ) 4. 机器中独立运动的单元体，称为零件。

5. 曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。( ) 6. Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组( ) 7. 轮齿式棘轮机构的转角可以有级调整。 ( )

8. 为减小凸轮机构的压力角可增大凸轮基圆半径。( )

9. 在周转轮系中，凡是几何轴线旋转的齿轮，就称为太阳轮。 ( ) 10. 动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 ( )

11. 采用滚子从动件的目的是将尖顶从动件和凸轮间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以改善机构的摩擦和磨损，而不改变整个凸轮机构的运动情况。 ( ) 12. 在平面铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能相对机架作整周转动，则必

然是双曲柄机构。（ ）

13. 周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。 ( )

14. 凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间是法向等距曲线关系。( ) 15. 只要刚性转子的质心在其回转轴线上，则该刚性转子必定满足静平衡条件。 ( )

三、填空题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）

1. 平面运动副的最大约束数为 ______ ，最小约束为 ______ ；空间运动副的最大自由度为 ______ ，最小自由度为 ______ 。

2. 凸轮机构是凸轮、 ______ 和机架组成的高副机构。 3. 直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 ______ 决定的。 4. 机构具有确定运动的条件是： ______ 。 5. 完全平衡是 ______ 。

6. 铰链四杆机构的基本形式有 ______ 、 ______ 和 ______ 。

7. 按从动件的运动形式分，凸轮机构有 ______ 从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。

8. 可 采 用 静 平 衡 的 转 子； 例 如 有 ① ______ ，② ______ ；需采用动平衡的转子，例如有 ① ______ ，② ______ ，③ ______ 。 9. 图平面机构如果有确定运动，需要 ______ 个原动件。

10. 在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为 ______

四、作图题（本大题共15分，共 3 小题，每小题 5 分）

1. 在摆动导杆机构中，构件1为主动件，3为从动件，试画出该机构的极位夹角θ。

2. 设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离mm,导路的偏距e=20mm,机构的行程速比系数K=1.5.试确定曲柄和连杆的长度

3. 确定如图所示机构当构件８为原动件时机构的级别。

五、计算题（本大题共30分，共 3 小题，每小题 10 分）

1. 如图所示的圆盘上有平衡质量mb=10 g ，平衡向径rb=60 mm ，又知角

α=30°，且不平衡质量m1，m2分别在x ，y轴上，若r1=r2=30 mm ，求 m1= ？m2= ？

2. 下图为由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动效

率，圆柱齿轮传动效率，轴承效率不计，试计算该传动装置

的总效率η

3. 在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数=18，

,已知齿轮1的转速=240r/min，试求转臂H的转速

（大小与方向）

答案：

一、单项选择题（20分，共 10 题，每小题 2 分）

1. B 2. A 3. A 4. D 5. B 6. C 7. B 8. B 9. D 10. C

二、判断题（15分，共 15 题，每小题 1 分）

1. √ 2. √ 3. × 4. × 5. × 6. × 7. √ 8. √ 9. × 10. √ 11. √ 12. √ 13. × 14. √ 15. √

三、填空题（20分，共 10 题，每小题 2 分） 1.

参考答案： 2 1 5 1 解题方案：

最大约束数为2，最小约束为1 评分标准：

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/i3bf.html