舵机 - 图文

题名 谐波传动式电动舵机多级滑模控制及非线性补偿研究 RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究 双足机器人步态与路径规划研究 直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究 船舶变频液压舵机控制技术研究 飞行器电动舵机系统的设计与实现 转叶式舵机建模仿真与压力冲击分析 直驱式容积控制舵机的建模及控制仿真研究 基于无位置传感器无刷直流电机的舵机伺服系统的研究 基于DSP的反旋舵机控制系统设计 简易制导火箭弹伸缩式电磁舵机技术研究 飞行器舵机伺服传动机构动力学建模研究 某型舵机负载模拟系统设计及仿真研究 某中口径指令制导弹药电磁式舵机设计 飞行器舵机控制系统硬件设计 制导飞行器舵机控制系统软件设计 船舶液压舵机系统建模与仿真研究 一种内驱动式舵机的研究 船舶舵机监控系统统究 船舶舵机监控系统研究 双余度电动伺服舵机系统设计 液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的研究 液压舵机教学新平台的设计开发 水下高速航行体控制系统研究与实现 简易制导舵机技术研究 某型电动舵机减速器的研究设计 M公司B型舵机研制条件建设项目可行性研究 基于虚拟仪器PXI的水雷舵机测试系统设计 电液舵机负载模拟器多余力矩消除的研究 基于XNA的船舶舵机系统仿真及虚拟现实的实现 非线性载荷加载系统的设计与实现 船舶舵机液压系统的仿真研究 弹道修正弹电磁式舵机系统设计 400kN·m舵机液压系统的设计与仿真研究 高速无人机电动舵机控制器的设计与实现 智能机器人系统分析与设计 智能车自主驾驶控制系统研制与试验 永磁无刷直流电机舵机伺服系统的研究 弹用舵机控制技术研究 舵机用无刷直流电机控制系统 直线舵机加载系统的研究 船舶液压舵机系统设计研究

作者 文献来源 肖前进 长春光学机所 葛明 长春光机所 朱晓光 华北电力大学 苏文海 哈尔滨工业大学 刘永超 集美大学 陆红 王爽 王蕾 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 陈长春 南京航空航天大学 王飞 南京理工大学 徐国泰 南京理工大学 张习强 南京理工大学 赵成 孙娟 华中科技大学 南京理工大学 任展鹏 西安工业大学 李聚峰 西安工业大学 季腾 大连海事大学 杨仁强 重庆大学 史延兴 华中科技大学 史延兴 华中科技大学 王慧娟 南京航空航天大学 唐凯 陈义 湘潭大学 华北电力大学 俞文胜 大连海事大学 张永攀 哈尔滨工程大学 秦豪 赵谦 南京理工大学 哈尔滨工业大学 石代录 南京理工大学 杨超 杨智 中北大学 燕山大学 刘亮清 大连海事大学 曾漫 上海交通大学 董浩然 集美大学 黄建勋 南京理工大学 冷骏 哈尔滨工程大学 周小庆 浙江大学 孙鹏亮 中国地质大学（北京） 马育林 武汉理工大学 吴小婧 南京航空航天大学 王一诚 国防科学技术大学 朱军伟 哈尔滨工业大学 崔铁铮 哈尔滨工业大学 祝惠一 重庆大学 1

多电机组合电动舵机的研究 船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计 底层关节控制器的设计以及步态稳定性研究 船舶液压舵机系统中的流体噪声控制 弹载电动舵机控制系统研究 基于dsPIC的舵机负载加载实验台设计 高精度舵机控制器的研制 弹箭精度智能控制与修正方法研究 被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究 飞航导弹舵机数字化伺服控制系统的设计与开发 基于变结构控制的电动舵机设计 基于RTX的风洞虚拟飞行试验数据采集与控制系统研究 某气动舵机改进设计与研究 围壳舵机加载系统的研究 飞行器电动舵机设计与研究 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计 基于电动舵机的姿态测量控制技术研究 舵机控制步行机器人系统设计 “太平洋”轮舵机液压系统建模与仿真 舵机系统自适应控制策略研究 基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计 某水下航行器舵机液压伺服控制系统研究 一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究 电动舵机系统的设计与试验研究 基于DSP的小型电动舵机伺服控制系统研究 基于DSP/FPGA架构实现无人机控制系统 飞行器地面测试系统的研究 基于DSP的飞行器控制系统设计与研究 船舶舵机物理建模及控制仿真研究 电液余度数字阀在船舶液压舵机系统中的应用研究 制导弹药气动舵机关键技术分析及解决办法 船舶舵机调节器的性能优化研究及运动可视化 舵机变刚度伺服加载系统的研究 弹载液压舵机内控式变转速泵源系统的研究 制导炮弹电动舵机控制器设计与分析 舵机位置伺服系统的ASIC控制研究 船用舵机电液伺服单元的鲁棒控制研究 特种船舶舵机液压系统流体噪声的控制研究 旋转电动舵机加载系统的研究 基于嵌入式的数字化导弹舵机伺服控制系统研究与开发 水下机器人舵机控制系统设计 基于Labwindows/CVI的舵机性能测试系统研制 电动舵机负载模拟器设计与研究 基于TMS320LF2407A多余度舵机测控系统的设计与研究

程鹏飞 哈尔滨工业大学 韩洪祥 哈尔滨工程大学 罗旭东 西华大学 马兴瑞 哈尔滨工程大学 傅强 南京理工大学 刘宇翔 南京理工大学 胡林 王欣 方强 毕晔 西北工业大学 沈阳工业大学 哈尔滨工业大学 电子科技大学 杨海容 上海交通大学 张蓓蕾 南京航空航天大学 冉红凯 南京理工大学 梁增欣 华中科技大学 苏翀 王强 上海交通大学 华北电力大学 解宁波 中北大学 何乙琦 南京理工大学 许建 大连海事大学 郭可发 哈尔滨工业大学 洪草根 华北电力大学 黎飞 华中科技大学 张军昌 国防科学技术大学 毛文晋 哈尔滨工程大学 张元 颜华 南京理工大学 大连理工大学 李秀贵 西安工业大学 张磊 西安工业大学 王玉亮 大连海事大学 胡启祥 浙江工业大学 牛鑫培 南京理工大学 高海平 华中科技大学 张学辉 燕山大学 王俊娇 燕山大学 王生明 南京理工大学 邱仁贵 哈尔滨工业大学 何琼 哈尔滨工业大学 龚鹏林 华中科技大学 刘德强 哈尔滨工业大学 彭晓 电子科技大学 吕新昱 哈尔滨工程大学 王超 王超 中北大学 哈尔滨工业大学 文德华 西华大学 2

基于虚拟仪器的舵电位器测试系统设计与实现 微小型运动体姿态控制电路的设计与实现 基于FPGA的仿人机器人控制系统的研究 电动舵机中永磁同步电机设计、分析与控制研究 弹道修正弹电动舵机控制系统的设计 基于STM32的双轮机器人控制系统研究与设计 基于XNA的拨叉式舵机系统虚拟现实的实现 微小型运动体姿态测量及控制电路的设计及实现 双余度无刷直流电动舵机控制关键技术研究 无人机电动舵机系统仿真与分析 微型飞行器测控系统信号处理电路设计及控制算法研究 电液负载模拟器多余力矩抑制及其反步自适应控制研究 无人机飞控系统与实时航迹规划研究 太阳光自主定位跟踪系统的研究 基于DSP的主动避撞智能小车路径跟随研究与实现 一种大功率电动舵系统负载特性及加载装置研究 船舶航向动态滑模变结构控制研究 民用船舶舵系轴系修理工艺研究 基于神经网络的船舶航向自适应PID控制研究 基于嵌入式单片机的智能车控制系统研究 蛇形机器人的桥梁缆索攀爬运动控制与实现 模块化机器人系统与智能化步态设计 船舶航向自动舵自适应模糊设计 基于Kinect的远程机械臂体感控制系统研究 电动舵伺服系统变论域模糊控制策略的设计与实现 王良 马将 宋龙 中北大学 中北大学 云南大学 周保民 湘潭大学 曾凡菊 沈阳理工大学 张志强 武汉理工大学 苏玉龙 大连海事大学 李新南 中北大学 叶红兵 南京航空航天大学 王银泽 电子科技大学 邢砾云 长春理工大学 张彪 哈尔滨工业大学 刘贤敏 南昌航空大学 郭芮 陈松 长春理工大学 湖南大学 柴晓慧 哈尔滨工程大学 邹剑 重庆大学 赵华锋 哈尔滨工程大学 党祎 哈尔滨工程大学 刘大维 华南理工大学 李钟 华南理工大学 方银锋 浙江工业大学 胡宴才 大连海事大学 裴岩明 大连理工大学 梅琦 哈尔滨工业大学 用于航拍的小型无人直升机增稳实验系统设计及控制算法研究 罗景文 昆明理工大学 基于FPGA的无人直升机协控制器的设计与开发 船舶航向反步自适应控制方法研究 智能行驶汽车控制系统设计 JDAM舵回路控制方法的研究 基于内模控制的电动式加载系统设计与控制算法研究 基于图像传感器的智能车控制系统开发 嵌入式人脸检测系统研究 激光阵列空中特效设计与实现 基于单片机的智能车控制系统的设计 基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计 基于嵌入式Linux的自主寻迹机器人的研究 一种六自由度机器人的开发与轨迹规划算法研究 基于摄像头的智能小车决策系统研究 小型低空飞艇测控系统中的飞行控制计算机设计 人形机器人机构与控制系统设计及步态规划研究 智能小车横向控制系统的设计与实现 双余度无刷直流电动机伺服系统的研究

刘高同 天津大学 王金朋 哈尔滨工程大学 孙敏 山东科技大学 张军涛 哈尔滨工业大学 穆永雷 哈尔滨工业大学 郝帅 张敏 大连理工大学 辽宁工程技术大学 刘奕宏 北京理工大学 江总 王强 南昌大学 湖北工业大学 张婷婷 武汉科技大学 游佳 中南大学 颜世周 山东理工大学 王鹏宇 大连理工大学 张建鹏 上海交通大学 徐谋锋 山东理工大学 张蕊 罗芳 武汉理工大学 哈尔滨工业大学 3

电液负载模拟器理论分析与仿真研究 旋转舵机电动式自动化加载测试系统的研制 基于CAN总线的小型飞行控制系统硬件设计与实现 船舶航行自抗扰控制器的研究与实现 提高智能车速度的研究 道路自动识别与控制的智能车系统的研究 无人机自动驾驶仪设计及控制方法研究 船舶变频液压舵机智能控制技术研究 基于ARM和FPGA的无线遥控仿人机器人双重控制系统研究 微小型无人机电机驱动设计及飞行姿态仿真 小型仿人机器人控制系统设计与研究 基于ARM的无人船控制系统 低旋弹药姿态算法及末段弹道控制策略研究 永磁无刷直流电动机位置伺服系统的研究 基于PC控制的智能小车循迹系统的实现 无人直升机电源管理与设备监控系统的研究与设计 舵机电机驱动的类壁虎机器人的运动控制系统 变形翼分布式协同控制技术研究 基于DSP的无人机飞控系统的设计 基于DSP的太阳能飞艇飞控系统研究 基于MC9S12XS128智能小车控制系统的研究与应用 小型飞航导弹结构强度分析及其试验方案 飞行器远程遥控监测系统设计 基于CCD摄像头的智能小车系统研制 某机电系统总体结构设计与气动力研究 摄像头传感器网络目标跟踪、识别及覆盖定位技术研究 基于MC9S12DG128的自寻迹智能车控制器设计 基于虚拟仪器的电动负载模拟器设计 激光导引智能车科技创新学习平台的设计 基于TMS320F2812的小型无人机控制系统设计 基于ARM的仿生爬行机器人系统的设计与实现 基于DSP的舵机电动加载系统研究 基于ARM的自动舵研究与设计 智能小车运动轨迹的控制方法研究 基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究 微型观光潜艇十字舵系统研究 电液负载模拟器结构与控制系统设计 新型机车转向架重载转向机的改进设计与分析研究 智能车激光路径寻迹追踪技术的研究 船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制 基于ARM-Linux实时嵌入式飞行控制系统设计与实现 扰流片式推力矢量控制系统特性研究 面向小型无人直升机的SINS/GPS组合导航系统研究 基于AP10的室内飞艇控制系统研究

汪成文 太原理工大学 刘海军 哈尔滨工业大学 米毅 黄健 于娟 邱迎 南京航空航天大学 华南理工大学 电子科技大学 重庆大学 徐永旺 哈尔滨工程大学 曾胜斌 集美大学 孟庆仙 云南大学 石屾 北京交通大学 王中华 北京交通大学 梁冠辉 国家海洋局第一海洋研究所 苑大威 中北大学 袁海宵 南京航空航天大学 田瑶 华中师范大学 陈东旭 华南理工大学 詹毅仁 南京航空航天大学 吴俊 南京航空航天大学 徐晓鹏 南昌航空大学 蒋乐平 南昌航空大学 谢敏 秦雷 南昌航空大学 哈尔滨工程大学 叶竟成 西安电子科技大学 朱子男 吉林大学 陶家宾 南京理工大学 肖龙 上海交通大学 李欣然 哈尔滨理工大学 郭晓乐 中北大学 刘树娜 山东师范大学 勾青远 郑州大学 苏超 安徽大学 刘健行 哈尔滨工业大学 封浩 浙江工业大学 宁慧慧 中北大学 张彪 陈涛 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 王子超 哈尔滨工业大学 徐畅 刘振 林烜 武汉科技大学 南京理工大学 哈尔滨工业大学 胡剑华 南京航空航天大学 韩文超 南京理工大学 申星 刘东 浙江大学 沈阳航空航天大学 4

基于DSP2812的机器人多功能检测控制驱动系统设计 船舶自适应舵的一种算法研究 基于ARM的航姿参考系统多传感器信息融合技术研究 基于FPGA机器视觉的运动目标检测跟踪系统 基于关节变量反馈的六足机器人闭环控制系统的研究 ST-3型飞艇定向飞行控制及监控系统设计 智能小车的运动控制系统研究 小型低空飞艇中的数据采集、控制与实现 基于MEMS加速度传感器人体模仿的设计与实现 船舶航向最优控制与仿真研究 基于PC/104和CAN总线的自动操舵仪研究 两种抑制电液负载模拟器多余力矩方法的研究 无人机无刷直流电动舵回路研究 控制舱综合测试仪的研制 电液负载模拟器控制系统设计 船舶自动舵系统半实物仿真平台研究 微小型无人机飞行控制系统的设计与实现 舵机电动复合加载系统的研究与实现 气动负载模拟器频率特性研究 燃气射流执行机构动态性能分析 基于模糊PID控制技术的移动机器人研究 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究 电液负载模拟器的鲁棒控制策略研究 基于反步法的欠驱动UUV空间目标跟踪非线性控制方法研究 基于虚拟现实的数字样机若干关键技术研究与应用 具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用 复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究 船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究 扑翼非定常气动力实验研究及相关应用探索 水面舰艇在高海情下的横摇运动姿态控制技术研究 多自由度液压伺服系统的控制策略研究 永磁直流电机测试系统研究 无人直升机飞行仿真系统软件设计与开发 某型发电系统稳定性分析研究 四足仿生爬行机器人研制 一种自主寻迹机器人的设计与实现 自动机器人控制系统的研究 基于瑞萨MCU高速智能车模的设计与实现 电动负载模拟器的控制系统研究 超声波传感器网络目标跟踪系统设计与算法 基于Cortex-M3的金属检测系统 颜色识别及其在智能机器人控制系统中的应用研究 电动负载模拟器力矩畸变及性能改善方法研究

栾伟业 北京邮电大学 徐健平 大连海事大学 曲春晓 武汉理工大学 刘晓伟 湖北工业大学 段玉波 昆明理工大学 王进 许寰 西南交通大学 中南大学 施兴祖 上海交通大学 丁志新 华中科技大学 涂武 李志 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 孙丰迎 哈尔滨工业大学 杨丽 南京航空航天大学 王永侃 上海交通大学 吴远盛 南京航空航天大学 李建立 重庆大学 谷新宇 国防科学技术大学 朱水娟 哈尔滨工业大学 张亮 葛伟 哈尔滨工业大学 中北大学 虞杨阳 中北大学 林海华 西北工业大学 崔浏 哈尔滨工业大学 贾鹤鸣 哈尔滨工程大学 杨建宇 东北大学 周彬 哈尔滨工业大学 张桂臣 大连海事大学 方亮 魏榛 哈尔滨工程大学 中国科学技术大学 魏纳新 哈尔滨工程大学 杨勇 中南大学 冯海青 哈尔滨工程大学 张登建 南京航空航天大学 范晓华 哈尔滨工程大学 倪宁 王盛 肖斌 顾强 李瑞 王杰 张玥 南京航空航天大学 西安电子科技大学 南昌大学 华中科技大学 中北大学 浙江大学 北京邮电大学 周冬波 郑州大学 王瑞 哈尔滨工业大学 5

轮式移动机器人视觉导航系统研究 基于dSPACE的亚轨道飞行器控制系统半实物仿真研究 飞行器姿态控制系统仿真与研究 基于超声波周向扫描的排水管道检测系统研究 小型无人直升机飞行姿态控制的研究 基于ARM9+智能手机的森林运输单轨车无线控制系统 船舶自动舵测试仿真系统的研究 六足减灾救援仿生机器人嵌入式控制系统研究 中国象棋对弈机器人控制系统研究 智能车导航控制硬件设计与控制算法研究 高海情下船舶航向神经网络控制研究 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计 小灵巧滑翔弹飞行控制系统设计 模块化运动链及移动机器人的研究 基于永磁直流无刷电机的电动飞行器舵系统的设计 矢量推进式航模直升机微型导航与控制系统研究 基于RT-Linux的机器人实时控制系统设计与研究 网络信息传递展项控制系统的设计与实现 基于虚拟仪器的制导回路半实物仿真系统总控单元的研制 船用舵机电液伺服单元最优控制的研究 网络控制系统若干问题分析与研究 仿生六足机器人的嵌入式平台设计 自动导引车控制系统的研究与实现 基于CMOS图像传感器视觉系统的智能小车的设计实现 柔性仿壁虎机器人的研究 单组舵控火箭弹气动布局与控制策略研究 基于双DSC的无人机飞控计算机核心系统的设计与实现 微型直流电机控制系统及虚拟仿真平台的设计和实现 混合逻辑动态建模及其模型预测控制研究 带有操作臂的单轮探测机器人的研制 制导炸弹多模型及预测控制技术研究 基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制 六足仿生机器人的研制及其运动规划研究 可重复使用助推飞行器姿态控制和控制分配研究 基于晶体结晶理论的模块化自重构机器人重构策略的研究 某鸭式布局防空制导炮弹的飞行弹道特性与控制方案研究 碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究 谐波齿轮传动装置及其短筒柔轮分析研究 船舶运动模糊神经网络控制系统的研究 仿人家庭移动服务机器人应用研究 船舶全回转推进装置智能控制技术研究 舵减横摇系统分析与设计 涵道风扇式无人飞行器飞行动力学特性分析及控制研究 基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

毛淳 东北大学 张银辉 国防科学技术大学 尤方 西安工业大学 滕启斯 北京信息科技大学 杜云超 沈阳航空航天大学 杨锴 北京林业大学 韩和泰 大连海事大学 杨永 南京林业大学 毕津滔 哈尔滨理工大学 张晖 内蒙古大学 郭大江 哈尔滨工程大学 司宏昌 大连理工大学 孙志伟 南京理工大学 刘磊 北京交通大学 王晓洲 哈尔滨工业大学 王强 南京航空航天大学 钟玉生 哈尔滨工业大学 康仙慧 华中科技大学 贲文慧 南京航空航天大学 赵昊阳 哈尔滨工业大学 吴海建 哈尔滨工业大学 郭淼云 浙江工商大学 王靖宇 西安工业大学 王泽元 吉林大学 李冰 中国科学技术大学 杜韩东 中北大学 高振 南京航空航天大学 王海玉 清华大学 智力 浙江大学 邹凤新 哈尔滨工业大学 张靖男 国防科学技术大学 关巍 陈甫 大连海事大学 哈尔滨工业大学 许江涛 哈尔滨工业大学 任宗伟 哈尔滨工业大学 常思江 南京理工大学 王世华 复旦大学 阳培 机械科学研究总院 林叶锦 大连海事大学 王艳强 内蒙古科技大学 戴晶 高斌 张宁 胡庆 中国舰船研究院 哈尔滨工程大学 南京航空航天大学 南京航空航天大学 6

小型无人机快速原型仿真技术研究 超低空空投多操纵面控制系统控制律设计 某无人机飞控系统动态测试半物理仿真平台研究 飞行器电气系统传导电磁干扰分析方法研究 船舶用风帆自动控制系统研究 基于单目视觉的智能小车障碍物检测研究 基于虚拟现实的遥操作机器人系统研究 小型无人机飞行控制系统硬件设计与实现 无人旋翼机控制与测试技术研究 被动式电液力伺服系统解耦控制研究 电动负载模拟器智能控制技术研究 二维弹道修正弹修正机构设计及其气动特性分析 基于“创意之星”的教学机器人的设计与开发 桥底检测爬壁机器人控制系统开发 基于S128单片机智能赛车的设计 某中口径指令制导反导弹药外弹道仿真研究 小型无人直升机飞行控制方法研究与实现 基于RT-Linux的无人飞艇自动驾驶仪设计 小型仿人机器人的控制与人体动作示教研究 火箭弹燃气执行机构控制系统研究 开阔水域单船避碰智能决策研究 水面无人艇的建模与运动特性仿真 基于ARM的多接口航向轴角模拟器研究 仿真机器人控制系统 机器人头部机构与控制系统的研究 模块化自重构机器人协调运动规划与运动功能进化研究 典型故障模式下飞航导弹容错与重构算法研究 汽车无人导驾系统的研究 智能车运动状态实时监测系统的设计与实现 基于滑模控制的无刷直流电机伺服系统研究 AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究 船舶航迹/航向控制系统可视化仿真 循线智能车实验平台的建立和控制算法的研究 崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究 微小型水下机器人模块化技术研究 基于DSP的移动机器人运动控制研究 基于前馈—非线性PID控制器的智能车系统研究 基于路径跟踪的移动机器人导航控制系统设计 基于视觉导航的智能车测控系统关键技术研究 四轮驱动电动汽车转向稳定性控制研究 基于CAN总线的变形翼控制系统研究 小型无人直升机机载飞行控制系统研究与设计 基于模态切换的无人直升机双回路鲁棒控制器的研究 基于直接侧向力/气动力复合控制的姿态控制律设计

叶志航 南京航空航天大学 张杰 薛鹏 南京航空航天大学 南京航空航天大学 赵丽敏 哈尔滨工程大学 马理胜 大连海事大学 孟庆斌 沈阳建筑大学 韩秀峰 东北大学 尚何章 南京航空航天大学 张杰 南京航空航天大学 李水聪 河南科技大学 孙秀婕 南京航空航天大学 孟庆宇 沈阳理工大学 徐嘉 东北师范大学 杨衍舒 南京理工大学 程新华 西安工业大学 王录强 南京理工大学 刘文化 上海交通大学 胡艳雄 上海交通大学 石飞 陈铭 上海交通大学 中北大学 李万垒 大连海事大学 杨炜帆 大连海事大学 蔡浩宇 吉林大学 丁雄勇 南昌大学 孙中远 哈尔滨工业大学 尹靖淳 哈尔滨工业大学 李江涛 哈尔滨工业大学 许安玲 山东科技大学 陆振林 东北大学 张剑韬 哈尔滨工业大学 陈江 哈尔滨工程大学 赵桂梅 哈尔滨工程大学 彭小磊 哈尔滨工业大学 张振宇 哈尔滨工程大学 苏浩 哈尔滨工程大学 武少程 山东科技大学 栗韦 东北大学 杨丹明 苏州大学 常江 河北工业大学 张钦爽 沈阳工业大学 吴丹丹 南京航空航天大学 周树勋 上海交通大学 郎哲彦 天津大学 黄东阳 哈尔滨工业大学 7

某减速器结构分析与优化 复合型动压阻尼器的性能研究 基于DSP平台的智能车辆跟踪系统 基于DSP的弹载计算机设计 电动舵系统参数优化方法研究 基于ARM的嵌入式象棋机器人对弈控制系统研究 某型火箭飞行器控制软件研制 基于机器人双目立体视觉的三维重建 船舶运动控制及其虚拟现实仿真的研究 机器人飞艇的组件式控制系统研究 基于非完整约束的欠驱动机械手的结构设计与运动控制 类人机器人控制系统研究与实现 类人机器人控制系统的底层设计与步态规划 船舶航迹智能控制系统的研究 基于16位单片机MC9S12DG128智能模型车系统开发研究 舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真 大型集装箱船舶操纵控制建模与仿真的研究 基于ARM的自寻迹机器人小车的研发 舵用无位置传感器无刷直流电机控制器研究 无人驾驶遥控艇水声数据采集及运动控制系统研究与设计 基于遗传优化的船舶航向混合智能控制 小型无人驾驶飞机飞行控制系统原理及设计 竞技机器人控制通用平台设计与应用 第四届CCTV机器人电视大赛控制系统的研制 基于PC的七自由度乒乓球机器人伺服控制系统的研究 加载电机驱动器的结构及控制方法的研究 基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计 李谨 国防科学技术大学 牛子华 华中科技大学 喻该 中南民族大学 马晓柯 南京理工大学 王莉 中北大学 陆静逸 中北大学 彭涛 电子科技大学 李丽军 太原理工大学 王小兰 大连海事大学 甄静伟 北方工业大学 徐鹏飞 武汉理工大学 任志敏 中国地质大学 程南瑞 江南大学 王继森 哈尔滨工程大学 于虹 内蒙古科技大学 洪剑飞 大连海事大学 刘挺 大连海事大学 董宗祥 东华大学 杨燕 西北工业大学 杨桂艳 电子科技大学 胡江强 大连海事大学 薛安国 郑州大学 邱铁 柳欣 大连理工大学 合肥工业大学 洪永潮 浙江大学 曹东 哈尔滨工业大学 王朝盛 天津工业大学 8

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