VERICUT 7.4 第3章 组件与模型 - 图文

第3章 组件与模型

3.1 组 件

VERICUT中提供了多种类型的组件，默认的组件没有尺寸和形状，只反映组件的各自的功能属性。各组件都有自己的组件坐标系，反映在机床上的位置和方向。需要通过添加几何模型到组件，使得组件具有形状和尺寸，这样就可以检查研制机床各组件之间的干涉碰撞、零件是否被正确地切削等。

3.1.1 组件类型

根据在VERICUT系统仿真中作用的不同，组件被分为毛坯（Stock）组件、夹具（Fixture）组件、设计模型（Design）组件以及机床各运动轴（XYZABCUVW等）组件类型。不同的组件属性不同，并且在加工过程中为了方便贯彻操作或者提高仿真速度可以设置组件可见或不可见。VERICUT包含的组件类型如表3-1所示。

表3-1 组件类型

组 件 类 型 解 释 X线性（X） Y线性（Y） Z线性（Z） A旋转（A） B旋转（B） C旋转（C） U线性（U） V线性（V） W线性（W） A2旋转（A2） B2旋转（B2） C2旋转（C2） A刀塔（Turret A） B刀塔（Turret B） C刀塔（Turret C） 刀具塔（Turret） 组合刀具布置（Gang Tooling Post） 线性轴X 线性轴Y 线性轴Z 旋转轴A 旋转轴B 旋转轴C 线性轴U 线性轴V 线性轴W 旋转轴A2 旋转轴B2 旋转轴C2 转塔A 转塔B 转塔C 转塔 组合刀具布置组件 组 件 类 型 解 释 主轴（Spindle） 刀具（Tool） 引导（Guide） 附属（Attach） 其他（Other） X跟随（X） Y跟随（Y） Z跟随（Z） 连接（Link） Tripad 床身（Base） 夹具（Fixture） 毛坯（Stock） 设计（Design） 设计点（Design Point） 电极（Electrode） 偏置仪器（Deflector）

主轴组件 刀具组件 刀具链组件 附属组件 其他组件 爬行机器人 线性轴X 爬行机器人 线性轴Y 爬行机器人 线性轴Z 连接组件 三向运动头组件 床身组件 夹具组件 毛坯组件 设计组件 设计点组件 电极组件（放电加工） 偏置仪组件（水切割） 3.1.2 组件操作

1.基础操作

通过右击组件树，可以添加、删除、复制、粘贴组件，在相应组件下添加模型以及对组件进行隐藏/显示（隐藏/显示组件，时间上是对组件下包含所有模型的隐藏与显示）等操作。

2.位置操作

当在机床组件中添加所需组件后，默认情况下组件的属性为标准定义的属性特性，组件坐标系与VERICUT软件系统自带的机床基点坐标系重合。为了与实际机床加工环境批评，需要修改组件属性以及组件的位置。在组件树中单击对应组件后，在“配置组件”对话框中通过“组件”改变组件属性，通过“移动”、“旋转”、“组合”、“矩阵”、“坐标系”来修改组件坐标系的位置和方向。 ? “组件”：用于设定组件的属性特征。如图3-1所示，在组件树中选中“组

件A”在下方“配置组件：A”对话框中，“组件”选项卡显示“组件A”的特征属性，包括当前组件的类型、组件的颜色、组件在哪个视图中显示、以何种方式显示、组件沿着哪个运动轴旋转或移动、组件轴快速移动的速度、组件处于哪个子系统等。

图3-1 “组件”选项卡

? “加速/减速”：用于设定组件轴的加速度、减速度、最大的进给速度及方

向改变时的最大速度。可根据实际机床数据参数设定，使得仿真加工统计的时间更接近于实际机床，如图3-2所示。

图3-2 “加速/减速”选项卡 图3-3 “移动”选项卡

? “移动”：用于设定组件相对于机床零点的位置，如图3-3所示。

“从/到”：可以输入从某点到某点的坐标值，单击“移动”按钮，组件的

位置就会发生变化。或者在视图窗口中捕捉某点特征到另外一点特征，捕捉到的点坐标会显示在输入栏中，对组件进行移动。坐标值分别以空格隔开。

“位置”：直接输入X、Y、Z坐标值，组件坐标系以及组件下的模型就会随之移动。

“角度”：输入绕着组件坐标系X轴、Y轴、Z轴旋转的角度，组件坐标系以及组件下的模型就会旋转。

“相对于上级组件位置”：当前输入的坐标值相对于改组件的上级组件坐标系而言。

“相对于坐标系定位”：当前输入的坐标值相对于软件系统激活的坐标系而言。默认情况下激活的坐标系是机床基点坐标系。

? “旋转”：通过旋转设定组件轴的运动方向，如图3-4所示。

“旋转中心”：输入组件的旋转中位置坐标值或在视图窗口中捕捉特征点作为旋转中，对组件坐标系以及组件下的模型进行旋转。

“

”：单击此图标用于显示视图中旋转中心的位置。

“增量”：输入旋转增量，单击右侧绕哪个轴、哪个方向旋转、组件坐标系以及组件下的模型就会随之以增量方式旋转。 ? “组合”：通过装配的方式对组件坐标系和组件下的模型进行移动，如图3-5

所示。

“配对”：使被移动对象与其方向相反的对象贴合。 “排列”：使被移动对象与其方向相同的对象对齐。 “排列圆柱”：使被移动对象与圆柱的中心对齐。

“偏置”：使被移动对象与被贴合或对齐对象之间的距离偏差值。

图3-4 “旋转”选项卡 图3-5 “组合”选项卡

? “矩阵”：通过12个参数设置组件的位置。I、J、K列的参数分别表示坐标

系的X、Y、Z轴正方向的矢量，D列表示坐标系原点的坐标值。通过单击“更

新”按钮显示组件坐标系的位置，如图3-6所示。

? “坐标系”：通过从某个坐标系到另外一个坐标系的方式，对组件坐标系及

组件下的模型进行移动。通过下拉菜单选择好已经定义好的坐标系后，单击“移动”按钮，如图3-7所示。

图3-6 “矩阵”选项卡 图3-7 “坐标系”选项卡

3.2 模 型

VERICUT中提供了多种类型的几何模型，复杂的几何模型可以通过“模型文件”方式导入到VERICUT中。通过添加几何模型到组件，使得组件具有实体形状和尺寸。一个组件有时候可能需要由多个模型构成，每个模型都有自己的模型坐标系，当模型移动时模型坐标系也会随之移动。

3.2.1 模型类型

在VERICUT系统中，用于构建实际加工环境的模型有一下几种，模型类型与描述如表3-2所示。

表3-2 组件类型

模 型 类 型 方块（Block） 圆锥（Cone） 圆柱（Cylinder） 模型文件（Model File） 通过长、宽、高定义方块 通过高、顶部直径、底部直径定义圆锥 通过高、半径定义圆柱 通过输入CAD/CAM软件定义好的模型文件来定义（.ply、.stl、 .stk、.iges、.stp、.prt、.wrl、.CATPart、.model等） 创建旋转（Creat Revolve） 通过选择旋转面模式打开轮廓草图来生成复杂外形 创建扫掠（Creat Sweep） 通过选择扫面模式打开轮廓草图来生成复杂外形 描 述

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