石英晶体称重原理 - 图文

中国运载火箭技术研究院第七○二研究所 刘九卿 【摘 要】 本文介绍了以石英晶体为敏感元件的压电石英称重传感器的工作原理、结构与特点；石英晶体的压电效应，压电石英晶体片的并联、串联连接方法，电荷电压计算；石英晶体片的装配要求和装配工艺；石英晶体敏感元件与电阻应变计的性能比较。分析了利用多个石英晶体敏感元件组装的工字梁型动态称重传感器的结构与技术特点及其在动态公路车辆称重系统中的应用。 【关键词】 石英晶体 压电效应 称重传感器 电荷放大器 动态称重 轴重秤 一、概述 尽管早在1908年Pierre（皮埃尔）和Jacguse Curie（雅克卡里）就发现了石英晶体的压电效应，但是用于动态力的测量还是20世纪60年代。当时由苏黎世的瑞士联邦技术研究所研制出压电石英测力传感器，并利用它制成风洞天平，对空气动力进行测量。瑞士联邦工学院和德国Aachen大学分别利用石英晶体研制出刚性非常好的三分量测力传感器，用来测量机床的切削力。 20世纪70年代扩展了压电石英三分量测力系统，用来测量六个分量和计算力作用点的座标；军事工程部门用于测量火箭推力向量（力的大小、方向和位置）；汽车工业部门用于测量轮胎的附着力；生物力学领域用于运动矫形术、整形和姿态控制。 20世纪80年代在汽车制造业中压电石英测力传感器用于测量汽车点火压力，汽车碰撞的冲击力。利用二分量测力传感器同时测量汽车检测平台的垂直力和水平力，将压电石英测力传感器埋在路面下，测量汽车轮胎与路面之间的接触力。 20世纪90年代公路车辆轴载超限越来越严重，已成为世界难题。在公路车辆轴载超载预判，桥梁超载报警和轴载动态称重计量中，迫切需要体积小、高度低、重量轻，刚度大，固有频率高，动态范围广，灵敏度高的动态称重传感器和动态公路车辆称重系统。压电石英晶体敏感元件及其组装的压电石英称重传感器就具备上述特点。瑞士Kistler（奇石乐）公司开发出可以埋在路面下的以石英晶体为敏感元件的工字梁型动态称重传感器，用于公路车辆轴载超载预判，桥梁超载报警，隧道保护和车辆轴载计量，取得了很好的应用效果。这种压电石英称重传感器已在美国、英国、德国、澳大利亚、韩国、日本等许多国家广泛应用。1993年7月在苏黎世的瑞士联邦技术研究所，根据欧洲研究项目“COTS323道路动态称重”的要求，对压电石英称重传感器与另外8个商用称重传感器进行了道路比较试验。试验使用数字式示波器显示重量信号、并将其储存在软盘上，然后将数据用计算机进行离线分析。除了车辆的轴重和毛重外，车速、轴距、轮距和单双轮胎等均可确定。在20～50km/h速度下，动态称量结果与动态校准结果非常吻合，证明压电石英称重传感器完全可以用于公路车辆轴重计量。 二、石英晶体的压电效应 石英晶体（Quartz Crystal）是二氧化硅无水化合物，分子式为Si02，是各向异性的材料，通常用直角坐标轴来表征它的方向性。典型的石英晶体外形和直角坐标轴如图1所示。 Z轴是石英晶体的对称轴，在垂直于Z轴的平面上，通过相对两棱的直线叫X轴，由于石英晶体呈六角棱形，因此有三个X轴。与X轴和Z轴都垂直的是Y轴。X轴称为电轴，Y轴称为中性轴（或机械轴）Z轴称为光轴。通常所说的X（或Y）切割，就是切割出来的石英晶体片的两个平面都与X（或Y）轴相垂直。X切割的石英晶体片如图2所示。 图1 石英晶体 当石英晶体片沿X轴方向受一外力作用时，内部产生极化，在垂直于X轴的两个平面上产生等量的正负电荷，这种现象称为纵向压电效应。而在垂直于Y轴的平面上，沿着Y轴的方向施加外力时，在与X轴垂直的平面上产生电荷，这种现象称为横向压电效应。在Y切割（剪切型切割）石英晶体片中，当在垂直于Y轴的平面内，沿X轴方向受外力作用时，在受力表面产生电荷，这种现象称为剪切效应。石英晶体的压电效应是由于在外力作用下石英晶体内的硅原子和氧原子的位置产生相对变形，正电荷和负电荷的重心互相移位所至，产生的电荷由覆盖在石英晶体表面的电极板进行收集、传输。力值的计量就是直接利用这三个压电效应，制成单分量或多分量测力与称重传感器。 图2 X切割的石英晶体片 三、压电石英称重传感器的工作原理 压电石英称重传感器是利用石英晶体的纵向压电效应将重量信号转换成电信号的装置。现以一个X切割的石英晶体圆片为例，计算它的电荷、电压。石英晶体圆片如图3所示。 设石英晶体圆片直径为d，厚度为t。当石英晶体圆片沿X轴方向受外力Fx作用时，在垂直于Fx的平面上产生电荷，而且其外力与产生的电荷存在线性关系。 式中：Qx—石英晶体圆片垂直于Fx平面产生的电荷 d11—石英晶体的纵向压电模数，d11=2.31PC/N 两个表面之间的电压Ux为： Ux=Qx/Cx=d11Fx/Cx 式中：Cx—石英晶体圆片的电容量 Cx=επd2/4t ε—石英晶体的介电系数。 图3 石英晶体圆片受力图 （C） （V） （F） IP: 保密

多个石英晶体片在梁式称重传感器内的安装及所施加的预紧力的大小，对称重传感器的性能影响较大，应有严格的装配要求和装配工艺。装配时首先沿梁式称重传感器的水平对称轴，对圆形腹板施加水平力P，使腹板变形，矩形通孔高度增大。在梁长1m的范围内，先插入电极板，再每隔50mm插入一个石英晶体片。然后卸掉水平力P，此时石英晶体片已被施加上预紧力，并得到了很好的保护和密封。利用称重传感器内部的沟槽从中间引出低噪声的同轴电缆，接入与其配套的动态称重仪表就可实现公路车辆动态称重。 压电石英梁式称重传感器在应用时必须埋在路面下，梁的上表面为载荷测量面，下表面安放在公路基础上为支撑面。由于在高速公路上行驶的车辆，在路面上产生的水平力可能与垂直力的大小相当。为保证动态称量的准确度，应对梁式称重传感器与路面采取隔离措施，尽量消除或减少水平力的影响，以获得高质量的信号脉冲形状和可重复的测量结果。例如：在梁式称重传感器埋入地面时，采用窄条柔软泡沫围绕上部整个周边，将称重传感器与水平力隔离，采用75%石英沙和25%环氧树脂混合物固定称重传感器本体等。由于压电石英梁式称重传感器测量表面的宽度比车辆轮胎的印迹窄，重量信号必须沿车轮接触长度积分。因此，称重传感器的性能主要取决于积分时段内信号质量的稳定性和称重传感器与路面相互作用的长期稳定性。为提高动态称重的准确度，一般都采用排列多个称重传感器求动态称量平均值的方法。 20 我想知道IP:保密 编辑 删除 引用 第4楼 等级:中级技工 权限:普通用户 积分:1068 金钱:882 声望:5 经验:545 采用压电石英称重传感器进行动态称重时，应特别注意以下两个问题： （1）电缆：在动态称重中，应选择低噪声屏蔽电缆，芯线接称重传感器信号级，屏蔽套接外壳，屏蔽套应有绝缘层；必须尽可能固定夹紧电缆，防止连接电缆产生噪声；与称重传感器、电荷放大器的连接接头，电缆线之间的连接均需要清洁、干燥，电缆线的绝缘电阻应等同称重传感器的要求，即静态校验时大于1013Ω，动态校验时大于109Ω；称重传感器与电缆接好后，在接入电荷放大器前，应使插头短路，将称重传感器内的剩余电荷放掉后，再接入电荷放大器，否则发帖数:545 注册时间:2007-6-1 会造成干扰。瑞士Kistler（奇石乐）公司采用的是铜质外壳，内部充填钙钛压电粉末的同轴电缆。 （2）干扰问题：在动态称重中，为了获取准确的测量结果，人们很自然的选用准确度高、稳定性好的动态称重传感器和高精度的测量仪表。这仅仅是一方面，而往往被忽视的是测试系统理论和测试技术问题。事实上使用同样的仪器设备，由于测试技术的完善与否，会得到截然不同的测试结果，不仅仅是准确度不同，而且还会给测试结果引入新的频率分量。因此，在动态称重中应特别注意解决附加地电干扰问题。 总之，在动态称重中，在保证各测量环节都正常工作的情况下，引起动态称重误差的两个主要问题就是干扰和漂移，应引起足够重视。 六、结语 近年来，压电石英称重传感器组成的动态公路车辆称重系统，在美国、英国、德国、澳大利亚、韩国、日本等国家的高速公路超载识别、桥梁超载报警、隧道保护和公路收费中得到广泛的应用。例如，美国密苏里州（Missouri）的所有称重站都使用以压电石英称重传感器为基础的动态公路车辆称重系统，为其提供这套系统的是美国Cardinal（卡甸诺）公司。该公司为了实现快速、准确的动态称重和车速、轴距、单双轮胎识别等多参数测量，放弃了传统的以应变式称重传感器为基础的组秤方案，选择了瑞士奇石乐公司的9195型压电石英称重传感器组成动态称重系统。这套动态称重系统的各项功能特别是动态称量准确度、动态响应速度、工作的稳定性和可靠性都达到了较高的水平、经受了考验。在美国密苏里州的19个称重站工作了3年，只有一个压电石英称重传感器出现故障。美国卡甸诺公司选择压电石英称重传感器的原因，正是本文所要总结的压电石英称重传感器具有的突出特点： （1）测量比较准确且参数多，长期稳定性好，工作可靠性高，在超过30个月的测试期内，灵敏度变化在2%以内； （2）结构紧凑、坚固耐用，可承受路面上通常见到的磨损、压力、振动和冲击等，疲劳寿命长，在环形疲劳试验场模拟重载交通试验10年，没有任何损坏； （3）集成化、模块化设计，容易与所有道路宽度和路面形状匹配； （4）安装方便，费用低，无需建造大面积混凝土地基，只用一把混凝土锯在路面上锯开截面为50×50mm的沟槽，放进称重传感器并注入石英沙和环氧树脂混合物即可固定； （5）通过石英晶体片在称重传感器内有规律的分布和接线，不论车辆轮载施加在称重传感器长度方向上的任何位置，都能产生均匀的信号输出，所有检测参数在数秒内即可完成。 本文介绍的压电石英称重传感器，美国MSI公司研制的共聚物压电薄膜轴称重传感器以及光钎称重传感器，制成的动态公路车辆称重系统其动态响应速度之快，测量参数之多，安装应用之方便，是以传统的应变式称重传感器为基础的动态轮轴秤无法比拟的。 利用这类动态称重传感器与车辆自动识别器（AVI）、车辆伴侣（Trucking companies）组成智能高速公路管理系统，完全可以满足需要采集各种信息的现代公路工程智能化管理的需要。我国有能力的企业应在这方面加强研究增加投入，开发出适合我国公路工程管理需要的产品，为我国公路工程管理智能化作出贡献。 参考文献 〔1〕Dave Mathieu，Bypassing Weigh Stations on Our Smart Highways， Weighing and Measurement，February 2003。 〔2〕韩启国，石英晶体压力传感器及其在动态测量中的应用，传感器应用技术，1986 N02。 〔3〕奇石乐中国有限公司，长期稳定的石英动态称重WIM传感器，治理公路车辆超限超载称重计量技术交流会论文集，2004年7月。 作者通讯地址：北京市丰台区桃源里小区11号楼2单元6号 邮政编码：100076

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