机械平面连杆机构习题

平面连杆机构

一. 填空

1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。

3. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。 5. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。 8. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。 二、选择代号填空

9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。 A.转动副 B.移动副 C.螺旋副

10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。 A.>1 B.=1 C.<1

11. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。 A,曲柄 B.连杆 C.滑块 12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构

13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

A.主动构件 B.从动构件 C.联接构件

14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。 A.H=r B.H=2r C.H=3r

15. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。

A.一个曲柄 B.两个曲柄 C.两个摇杆

16. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答： （1）当取d为机架时机构_______； （2） 当取c为机架时机构_______。

A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆

17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。

A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构 C.不等长双曲柄机构 D.平行双曲柄机构 E.对心曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 三、判断

18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（ ） 19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。 （ ） 20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ） 21. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 （ ） 四、 绘图分析

22. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

五、综合分析

23. 图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答： （1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。

（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1） 若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2） 该机构由哪些基本机构联合组成？3） 滑块与导槽属于什么运动副联接？

24. 设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。极位夹角θ和c杆的急回运动方向。

25. 作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。

图1-5

26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。 机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______； Ｃ与机座处运动副是_______。

27. 按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

28. 图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题： a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29. 图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。

六、综合计算

30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

31.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：

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