工程手册-103规约要点部分（参考） - 图文

一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103）

通信规约基本要点

1. 通信接口

1.1 接口标准：RS232、RS485、光纤。 1.2 通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。字符和字节传输由低至高。线路

空闲状态为1，字符间无需线路空闲间隔，两桢之间线路空闲间隔至少33位（3个字节）

1.3 通信速率：可变。 1.4 通信方式：主从一对多，Polling方式。 2. 报文格式

870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。 2.1 固定帧长报文

启动字符 10 H CODE ADDR C S 控制域 地址域 代码和 结束字符

16 H 注：代码和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即256模和）

2.2 可变帧长报文 68 H Length Length 68 H CODE ADDR ASDU C S 16 H ———— ———— ———— ———— ———— ———— ———— ———— ————

启动字符1（1byte） 长度（1byte）

长度（重复）（1byte） 启动字符2（重复）（1byte） 控制域（1byte） 地址域（1byte）

链路用户数据[（length-2）byte] 代码和（1byte） 结束字符（1byte）

注：（1）代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和（不考虑溢出位，即256模和） （2）ASDU为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍 （3）Length=ASDU字节数+2

2.3 控制域

控制域分“主? 从”和“从? 主”两种情况。

（1） “主? 从”报文的控制域

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

备用 PRM FCB FCV 功能码

0 1 1

（A） PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。 （B） FCB（桢记数位）。FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时，

将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不变，重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答，则结束本轮传输服务。

（C） FCV （桢记数有效位），FCV= 0表明 FCB的变化无效，FCV=1表明 FCB的变化有效。发送/无回答

服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输，无需改变FCB状态，这些桢FCV常为0

1

（D） 功能码定义（主---从方向） 帧类型 功能描述 FCV状态 功能码 0 0 发送/确认帧 复位通信单元 3 1 发送/确认帧 传送数据 4 0 发送/无回答帧 传送数据 7 0 复位帧计数位 传送数据 9 0 请求/响应帧 召唤链路状态 10 1 请求/响应帧 召唤1级数据 11 1 请求/响应帧 召唤2级数据 注：功能码等于3、4的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。

(2) “从? 主”报文的控制域

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

备用 PRM ACD DFC 功能码 0 0

(A) ACD（要求访问位）。ACD = 1，通知主站，从站有I级数据请求传送。

(B) DFC（数据流控制位）。 DFC = 0表示从站可以接受数据，DFC ＝1表示从站缓冲区已满，无法接受新数

据。

(C) 功能码（从---主方向） 功能码 帧类型 功 能 0 确认帧 确认 1 确认帧 链路忙，未收到报文 8 响应帧 以数据包响应请求帧 9 响应帧 从站没有所召唤的数据 11 响应帧 从站以链路状态响应主站请求 注：功能码等于8的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。 2.4 地址域

地址域为主站与之通信的从站地址。

2．5 链路用户数据（ASDU） （1） ASDU的一般格式 ASDU类型标识(1 byte) TYPE 数据

VSQ 可变结构限定词 单元

标识 传送原因 COT 符

应用服务数据单元公共地址 ASDU_ADDR 信

息 体

FUN INF 信息元 ?? 功能类型 信息序号

(A) ASDU类型标识（TYPE） ASDU的类型标识号，870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要，规定了很多种格式 的ASDU，每一种格式的信息体都不一样，并且都有一个唯一的标识号。

(B) 可变结构限定词（VSQ）

它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

SQ 信息元数目

SQ=1，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（FUN和INF）即信息元地址

SQ=0，信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址，后续信息元地址从这个地址起顺序加1。

2

(C) 传送原因（COT）。指出报文的性质，分“主? 从”和“从? 主”两种情况。

“主? 从”传送方向

8——同时同步 31——扰动数据的传输 9——总查询(总召唤)的启动 40——通用分类写命令 20——一般命令 42——通用分类读命令

“从? 主”传送方向

1——自发（突发）报文 11——当地操作 2——循环传送 12——远方操作

3——复位帧计算位（FCB） 20——命令的肯定认可 4——复位通信单元（CU） 21——命令的否定认可 5——启动/重新启动 31——扰动数据的传送

6——电源合上 40——通用分类写命令的肯定认可 7——测试模式 41——通用分类写命令的否定认可 8——时间同步 42——通用分类读命令的有效数据响应 9——总查询（总召唤） 43——通用分类读命令的无效数据响应 10——总查询（总召唤）终止 44——通用分类写确认

(D) 应用服务数据单元公共地址（ASDU_ADDR）

对于一般的装置，ASDU_ADDR ＝ 装置的物理地址；

对于保护管理机，ASDU_ADDR ＝ 产生信号的保护装置的物理地址。

ASDU_ADDR的取值范围为：0~254

(E) 信息元标识符（FUN、INF）

信息元标识符包括两个部分即功能类型（FUN）和信息序号（INF）。对于继电保护装置，每个动作元件（如Ⅰ

段距离动作）、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应。具体名称见各保护装置信息表。对于远动装置，每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的 FUN和INF与之对应，具体定义如下。（对于容量小的分散式测控单元如9601等FUN=1，如果信息量较大，FUN编号顺序增加，以满足信号容量的要求） 遥测通道：FUN=1~6，INF=92~148 遥信通道：FUN=1~6，INF=149~190 遥脉通道：FUN=1~6，INF=6~31 遥控通道：FUN=1~6，INF=48~75

(F) 信息元

以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)。具体解释见后续具体ASDU。

3

二、103规约在RCS9000（低压综自）系统中的具体应用

1、 103规约采用两种信息交换方法：一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元（ASDU）和标准化的报文传输应用过程、方法；另一种方法是采用通用分类服务。RCS9000系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输（但对测控功能参照了101规约的有关定义）。

2、 总控单元同纯测控装置(如9601/03等)之间主要的通讯过程 2.1

遥测

a) 采集过程

总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测值)，测控装置以ASDU50（32H）响应。 b) ASDU解释

ASDU50（32H）遥测上送 32H 类型标识TYP VSQ 0 信息元素的数目i 02H 传送原因COT ADDR ASDU—ADDR 01 H 功能类型FUN 5C H 信息序号INF 0 ER 被测值1 0 ER 被测值2 ……….. ……………. 0 ER 被测值 i c) 报文示例：

注释 该装置遥测量个数i 循环传送 测控装置物理地址 遥测第一个信息的FUN和INF，RCS系列测控或保护测控遥测量从FUN=1，INF=92开始 每个遥测占2个字节，低3位为品质描述，测量值占从第4位至16位，共13位。最高位符号位，0为正；1为负，补码(原码取反加1)。 OV=0，无溢出；OV=1，溢出。 ER=0，测量值有效；ER=1，测量值无效。 第3位RES备用常为0。 OV OV OV

10 5b 0f 6a 16 总控对地址为15的装置(9603)要2级数据

68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88

16

ASDU FUN INF 测量值3（0） 测量值7 9603有7个模拟量 测量值1（-1）

2.2 遥信

a)

采集过程

测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送。当总控或测控装置初始化过程中启动总查询，以收集带有总查询标志的信息（对9601等测控单元，为全遥信；对9603则除全遥信外还有步位置）。总查询过程：总控单元向测控装置发总查询命令（采用ASDU 7），装置以确认桢回答后，再将总查询信息转成1级用户数据后，在当前上送报文里的要求访问位（ACD）置1。总控收到ACD=1后，向装置查询1级数据。装置以 ASDU 44（2CH）上送全遥信。运行正常以后，总控单元按一定时间间隔（约13分钟）启动总查询。在两次总查询间隔过程中，总控轮询各装置2级数据，装置一旦检测到发生遥信变位，则把上送2级数据报文ACD置1，通知主站查询1级数据。装置通过ASDU 40（28H）上送变位遥信和ASDU 41（29H）上送SOE。 b) ASDU解释

ASDU7（07H）启动总查询 07H 类型标识TYP VSQ 81H 09H 传送原因COT ADDR ASDU—ADDR FF H 功能类型FUN 00 H 信息序号INF SCN 扫描序号SCN 此处空

4

注释 只有一个综合信息 总查询（总召唤）的启动 测控装置物理地址 FUN=255全局功能类型，对所有系统服务一样 INF=0全局功能类型，对所有系统服务一样 1个字节。子站的总查询应答报文中附加信息 SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN

ASDU44（2CH）上送全遥信 2CH 类型标识TYP 注释 VSQ 0XH 有X个连续排列的信息元(SCD+QDS为1个) 09H 传送原因COT 总查询 ADDR ASDU—ADDR 测控装置物理地址 01 H 功能类型FUN 第一个遥信的FUN和INF，RCS系列测控或95 H 保护测控遥信从FUN=1INF=149开始排列 信息序号INF 位状态，0=分，1=合。D0位对应FUN和单点状态/状态D7 D0 16 确定的遥信的状态，余下信息顺序排列。 变化检出SCD D15 D0 INFD23 D16 状态变化检出， （4字节） D16~D31对应D0~D15状态D31 D24 变化。 1=上次报告后检出变化，0=无变化 INSB0 0 0 OOV=0无溢出；BL=0未闭锁；SB=0未取代 品质描述字节 V T B L V OV=1溢出； BL=1闭锁； SB=1取代 QDS …………… NT=0 当前值；IV=0有效； X-1个信息元 NT=1非当前值；IV=1无效； SIN 附加信息SIN 1个字节。仅总查询有效，SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。否则无意义。

ASDU40（28H）上送变位遥信 28H 类型标识TYP VSQ 81H 01H 传送原因COT ADDR ASDU—ADDR FUN 功能类型FUN INF 信息序号INF SB0 0 带品质描述的INV T B L 单点信息字节 SIQ 此处空 附加信息SIN

ASDU41（29H）上送SOE 29H 类型标识TYP 注释 VSQ 81H 间隔装置每一桢只送一个SOE 01H 传送原因COT 突发报文 ADDR ASDU—ADDR 测控装置物理地址 FUN 功能类型FUN 发生SOE开关量的FUN和INF INF 信息序号INF SB0 0 0 SPI 1字节，各位定义同ASDU40中SIQ一致 带品质描述单INV T B L 点信息SIQ 4个字节的二D7 时标ms D0 2 个字节的二进制毫秒时间（低字节在前） 进制时间 D15 D8 IV 备用 时标min 1个字节分钟，IV=0为有效；=1无效 SU 时标h 1个字节小时，su为夏时制标志 SIN 附加信息SIN 1个字节。仅总查询有效，否则无意义。

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c) 报文示例： 总查询

1) 68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0F FF 00 04 25 16 总控对地址为15的装置启动总查询 ASDU FUN,INF 控制域：FCB,FCV=1 原因：总查询 发送确认桢

VSQ 扫描序号SCN

2) 10 10 0F 1F 16 装置15确认总查询。注意控制域中DFC（数据流控制位）置1。

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SIN 注释 间隔装置每一桢只送一个变位遥信 突发报文 测控装置物理地址 发生变位的开关量的FUN和INF 0 SPI 单点信息SPI=0为开，=1为合。 BL=0未闭锁；SB=0未取代 BL=1闭锁； SB=1取代 NT=0当前值；IV=0有效； NT=1非当前值；IV=1无效； 1个字节。仅总查询有效，否则无意义。

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