许继103规约详解 - 图文

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许继103规约报文详解

IEC60870-5-103(DL/T667-1999)报文详解

一、800系列装置串口IEC60870-5-103部分

一、引用标准 IEC60870-5-103:1997 继电保护设备信息接口配套标准,DL/T667-1999 远动设备及系统第5 部分传输规约第103 篇继电保护设备信息接口配套标准。 二、通信接口

1. 接口标准:RS232 或RS485。

2. 通信格式:异步,1 位启始位,8 位数据位,1 位偶校验,1 位停止位。 3. 通信速率:9600 bit/s。

4. 通信方式:主从式,装置为从站。 三、报文格式

IEC60870-5-103 通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格式。前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。后者主 要用于传送“命令、数据”等信息。

1、固定帧长报文格式:一般用于主从站之间的确认和测试 10H 启动字符 1(byte) CODE 控制域 1(byte) ADDR 地址域 1(byte) CS 校验和 1(byte) 16H 结束字符 1(byte) 注:a.校验和=控制域+地址域 b.接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位。接受校验的字符有启动字符、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。 2 、可变帧长报文格式:一般用于主从站之间下发命令及上传数据 68H 启动字符 1(byte) Length 长度 1(byte) Length 长度(重复) 1(byte) 68H 启动字符(重复) 1(byte) CODE 控制域 1(byte) ADDR 地址域 1(byte) ASDU 链路用户数据 Length-CODE-ADDR CS 校验和 1(byte) 16H 结束字符 1(byte) 注:a. 校验和CS=控制域+地址域+链路用户数据八位位组的算术和(不考虑溢出位即256的模和)。

b. ASDU 链路用户数据包的具体格式详见下文介绍 c. Length=ASDU 链路用户数据包的字节数+2(2为控制域、地址域的长度),长度为控制域、地址域、链路用户数据的8位位组的个数,即字节个数。

d. 接受校验:每帧报文的启动位,停止位、偶校验位。接受校验的字符有启动字符、两个长度字符Length应一致、接受字符总数为L+6(两个启动字符、两个长度字符、校验字符及结束字符16)、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,若无差错,数据有效。

注:固定帧长报文主站和子站之间的确认;而可变帧长用于主站和子站之间传输数据。 3、控制域

控制域分“主-->从”和“从-->主”两种情况。 (1)“主-->从”报文的控制域

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

备用 PRM FCB FCV FUNCTION CODE 0或1 1 功能码(见下表)

注: a、启动报文位PRM为1时,表示是由控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传输,控制

系统为启动站,启动报文位PRM为0时,表示是由继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传输,。

b、当FCV=1时FCB 有效,当FCV=0 时FCB 无效。

c、帧计数位FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将FCB 取反。主站为每个从站保存一个FCB的上一个状态,若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多为3 次,若3 次未收到应答,结束本次传输服务。

d、功能码(FUNCTION CODE)许继电气许继103 通信规约主-->从功能码 功能码帧类型功能描述FCV 状态(主——从方向) 功能码 帧类型 功能描述 FCV状态 0 发送/确认帧 C_RCU_NA_3 复位通信单元 0 3 发送/确认帧 传送数据 1 4 发送/无回答帧 传送数据 0 7 复位帧计数位C_RFB_NA_3 传送数据 0 9 请求/响应帧C_RLK_NA_3 召唤链路状态 0 10 请求/响应帧C_PL1_NA_3 召唤1 级数据 1 11 请求/响应帧C_PL2_NA_3 召唤2 级数据 1 注:功能码为3,4 的报文为可变帧长报文,其余报文为固定帧长报文。 (2)“从-->主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM ACD DFC FUNCTION CODE 0或1 0

注: a. ACD从站要求访问标志位,当ACD=1时,通知主站,从站有一级数据请求传送。

b. DFC数据流控制位, DFC=0表示从站可以接受数据。DFC=1表示从站缓冲区已满,从站无再法接受数据。

c. 功能码FUNCTION CODE许继电气许继103 通信规约(从——主方向功能码)

从-->主 功能码 功能码 帧类型 功能描述 0 确认帧 M_CON_NA_3 确认 1 确认帧 M_BY_NA_3 链路忙,未收到报文 8 响应帧 数据包响应 9 响应帧 M_NV_NA_3 无召唤数据 11 响应帧 M_LKR_NA_3 响应链路状态 注:功能码为0,1,9,11的报文为固定帧长报文;功能码为8的报文为可变帧长报文。 4、地址域:= 装置地址 地址域:=0FFH, 表示广播地址。 5、链路用户数据ASDU的一般格式

TYPE ASDU类别标识 (1byte) S VSQ (i) 可变结构限定词 COT 传输原因 COMADDR 数据单元公共地址 FUN 功能类型 INF 信息序号 信息元素数据 信息元素 ????? 信息元素 ①、TYPE:= 可变帧长的报文类型(平时所说的ASDU就是指ASDU的报文类型TYPE),每种格式的报文都对应不同的ASDU类型。

②、VSQ可变结构限定词:规定了信息元素的个数和寻址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

S 信息元素的数目i

S=0:表示一个信息体地址内是顺序的信息元素的第一个信息元素的地址,后续信息元素地址在第一个信息元素地址的基础上顺序加1。

S=1:表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素,即由INF来决定。 ③、COT传输原因

主-->从时,信息传送原因定义: 8---时间同步 9---总召唤启动 20(14H)---一般命令

31(1FH)---扰动数据的传输

从-->主时,信息传送原因定义: 1---自发(突发) 2---循环

3---复位FCB 4---复位CU

5---启动/重新启动 6---电源合上 7---测试模式 8---时间同步 9---总召唤

10(0AH)---总召唤终止 11(0BH)---当地操作 12(0EH)---远方操作

20(14H)---命令的肯定认可 21(15H)---命令的否定认可 31(1FH)---扰动数据的传输

④、应用服务数据单元公共地址:COMADDR

许继电气股份有限公司对应用服务数据单元公共地址COMADRR作了扩展,具体规定如下: 0≤COMADDR≤255(FFHex)

1~254(FEHex)为装置扇区号,255(FFHex)为广播地址;0为MMI用 ⑤FUN:= 功能类型 1---BU1

2---BU2 3---BU3 4---BU4 5---BU5 6---BU6

178(B2H)---线路保护 194(C2H)---变压器保护 210(D2H)---母线保护 ⑥、INF:= 信息序号

信息序号具体参照各装置说明书或许继103点表

注:功能类型FUN、信息序号INF合称为信息元素标识。 ⑦、信息元素

具体的遥信状态、遥测值、遥脉值、遥控状态等等。 四、通信报文的传输过程

当装置与控制系统刚开始通信时开始初始化。控制系统首先交替发送“复位FCB”命令或“复位CU”命令,等待装置回答确认报文。其实继电保护设备(或间隔单元)本身的复位与通讯功能复位是相区别的。当出现以下情况时控制系统(主站)下发初始化通讯复位命令:

控制系统(主站)被初始化 间隔装置退出运行 间隔装置退出网络 间隔装置本身被初始化

间隔装置与控制系统通讯中断后恢复

1、控制系统与装置的通信开始通信初始化过程,控制系统依次发送“复位FCB(帧计数位)”命令或“复位CU(通讯单元)”命令 -->“时间同步”命令 -->“总召唤启动” 命令,装置依次回答相应的响应报文。在完成以上通信初始化过程后,则进入循环召唤过程。 ①、装置接收复位位FCB命令 主-->从方向:

控制系统复位FCB命令(C_RFB_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。 10 47 19 60 16 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

CODE:=01000111主向从发功能码为7(复位FCB帧计数位) 从-->主方向(响应步骤如下):

回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H ,CODE,ADDR,CS,16H。 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0 形成“复位FCB”一级数据,以ASDU_5上传, 在接收到召唤一级数据命令时回答。不清除传输缓冲区的内容。 10 20 19 39 16 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

控制域:D7为备用设置为0,启动报文位(主站发送为1,子站返回为0)D6=0,D5 要求访问位ACD=1,数据流控制位D4 DFC=0,功能码FUNCTION=0(确认复位帧计数位FCB)。(ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送)。 ②、装置接收复位CU命令 主-->从方向:

控制系统复位CU命令(C_RCU_NA_3命令, 数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)。 控制系统链路

规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 1 0 0 0 0 0 0

10 40 19 59 16(给链路地址为19H的装置发复位通信单元命令) 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

控制域:D7为备用设置为0,D6 PRM=1,D5 帧技术位FCB=0,帧计数有效位D4 FCV=0,功能码

FUNCTION=0(发送复位通信单元 CU)

注:当帧计数有效位D4 FCV=1时D5 帧技术位FCB才有效。FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多为3次,若3次未收到应答,结束本次传输服务。 从-->主方向: 响应步骤如下:

a、 答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H ,CODE,ADDR,CS,16H。 装置链路规约数据单元的链路

控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0

b、 形成“复位CU”一级数据,以ASDU_5上传,在接收到召唤一级数据命令时回答。清除传输缓

冲区的内容,并且“复位CU”一级数据将是接收到复位命令后的第一个发送的一级数据。 10 20 19 39 16(ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。) 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

控制域:D7为备用设置为0,D6=0,D5 要求访问位ACD=1,数据流控制位D4 DFC=0,功能码FUNCTION=0(确认复位通信单元 CU) 注:复位命令不会影响保护装置的通讯。 ③、请求一级数据: 10 7A 19 93 16 ④、响 应 ASDU-5:

ASDU_5的数据格式 05H 类别标识(ASDU) 81H 可变结构限定词(VSQ) 3—复位FCB 传输原因(COT) 4—复位CU 5—启动重新启动 6—电源合上 64—调版本号 COMADDR 单元公共地址(UNIT) FUN 功能类型 2—复位FCB 信息序号 3—复位CU 4—启动重新启动 5—电源合上 6—调版本号 2/3 兼容级别(COL) 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 信息元素ASCII字符 ‘版本号第一字节’ 自由赋值 ‘版本号第二字节’ 自由赋值 CRC(ROM和)低字节 自由赋值 CRC(ROM和)高字节 自由赋值 注:信息元素ASCII字符为装置的型号;版本号用BCD码表示,第一字节为小数部分,第二字节为整数部分;CRC(ROM和)为16位二进制数。 68 15 15 68

28 19 05 81 04 00 C2 03 控制域 地址域 ASDU5 S=8表示单个信息元素 复位CU comaddr FUN INF(复位CU) 还有一级 可变结构限定词 传输原因 单元公共地址 数据

02 57 42 48 2D 38 30 30 20 01 08 6E 47 兼容级别 8个字节的信息元素,为ASCII字符 2个字节的版本号 2个字节的CRC码 16 16 校验 结束

(子站以ASDU5(复位通信单元)响应主站的召唤。并ACD位置1,表明子站继续向主站请求1级数据上送,功能码8表示数据包响应。) ⑤、主站继续请求一级数据: 10 5A 19 73 16 ⑥、响应ASDU-5:

68 15 15 68 08 19 05 81 05(启动重新启动) 00 C2 04(启动重新启动) 02 57 42 48 2D 38 30 30 20 01 08 6E 47 F8 16

子站以ASDU5(启动/重新启动)响应主站的召唤。ACD 位置回0,一级数据上送结束。 ⑦、时间同步: ASDU_6的数据格式 06H 类别标识 81H 可变结构限定词 08H 传输原因 COMADDR 单元公共地址 255 功能类型 00H 信息序号 Ms(毫秒低字节) 时间 Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) 0 0 0 日 2进制(五位) 0 0 0 0 月 2进制(四位) 0 年 2进制(七位) IV=<1>无效,IV=<0>有效 SU=<1>夏时制

68 0F 0F 68

64 FF 06 81 08 FF FF 00 70 94 07 0F 01 06 04 CODE ADDR ASDU VSQ COT FAN FUN INF 2004-6-1 15点07分38秒,即38000毫秒 15 16

(广播命令:2004-6-1 15点07分38秒,即38000毫秒) 广播对时可以对所有装置对时,装置无响应报文 向单装置发对时命令: 68 0f 0f 68

73 19 06 81 08 ff ff 00 70 94 07 0f 01 06 04 3e 16 CODE ADDR ASDU VSQ COT FAN FUN INF 2004-6-1 15点07分38秒 装置响应如下: 10 20 19 39 16 ⑧、总召唤

ASDU_7总召唤启动的数据格式 07H 类别标识 81H 可变结构限定词 9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 255 功能类型 00H 信息序号 总召唤序号 信息元素 总召唤启动: 68 09 09 68

53 19 07 81 09 01 FF 00 控制域 地址域 类型标识 可变结构限定词 传输原因 公共地址 功能类型 信息序号 00 FD 16 信息元素(信息序号) 校验和 结束符

确认帧:10 20 19 39 16 ACD=1确认有数据上送 在完成以上通讯初始化过程后,则进入循环召唤过程 ⑨、请求一级数据:

主-->从方向:10 7A 19 93 16

首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

控制域解释:7A

0 1 1 1 A(1 0 1 1)

备用 启动报文位(主) 帧计数位FCB 帧计数有效位 功能码10(召唤一级用户数据) ⑩、从-->主方向(响应ASDU-5):

68 15 15 68 28 19 启动字符 长度 重复长度 启动字符 控制域 地址域

5 81 4(复位CU) 0 C2 3(复位CU) 报文类型 可变结构限定词 传输原因 单元公共地址(扇区) 保护功能码 信息序号 2 57 42 48 2D 38 30 30 20 兼容级别 装置型号WBH-800 08 01 47 6E 16 16 版本号1.08 CRC码6E47 校验码 结束符

注:子站以ASDU5(复位通信单元)响应主站的召唤。并ACD位置1,表明子站继续向主站请求1级数据上送。

⑾、请求一级数据: 主-->从方向:

10 5A 19 73 16 首字符 控制域 地址域 校验和 结束符

控制域:5A D7为备用设置为0,D6=1启动报文位主向从发为1,D5 要求访问位ACD=1,帧计数位D4 FCV=1,功能码FUNCTION=10(召唤一级数据)

⑿从-->主方向(响应ASDU-5):

68 15 15 68 08 19 启动字符 长度 重复长度 启动字符 控制域(ACD=0没有数据上送) 地址域 05 81 5(启动重新启动) 0 C2 4

报文类型 可变结构限定词 传输原因 单元公共地址(扇区) 保护功能码 信息序号 02 57 42 48 2D 38 30 30 20 兼容级别 装置型号W B H - 8 0 0 空格 01 08 6E 47 F8 16

版本号1.08 CRC码6E47 校验码 结束符(子站以ASDU5(启动/重新启动)响应主站的召唤。ACD 位置回0,总召唤一级数据上送结束。)

五、应用报文举例 1、当有装置告警信息或保护告警信息(含运行事件信息),形成“告警信号报文”一级数据, 在接收到召唤一级数据命令时回答。对于继电保护装置以ASDU1H上传,对于测控装置以ASDU29H上传。

遥信量状态ASDU1 01H 类别标识 81H 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI信息元素 Ms(毫秒低字节) 信息元素 Ms(毫秒高字节) 信息元素 IV 0 分 2进制(六位) 信息元素 SU 0 0 时 2进制(五位) 信息元素 SIN=0(无关) 信息元素 IV=<1>无效; IV=<0>有效 ; SU=<1>夏时制

DPI:=<1>告警返回 ; DPI:=<2>告警动作;

DPI:=<0>,<3>未用

请求一级数据:

10 7A 19 93 16 响应ASDU1:

68 0E 0E 68 08 19 01 81 01 09 C2 B6 02 02 74 1F ASDU1 COMADDR DPI (合) 0F 00 CB 16(15h31m29s698msWBH-811 CPU1高压侧过负荷告警)

ASDU29H的数据格式 41 类别标识 1 N 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序号1 IV NT BL SB 0 0 0 SPI SPI信息元素1 Ms(毫秒低字节) Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) ... INF见装置的相应信息表 信息序号N IV NT BL SB 0 0 0 SPI SPI信息元素N Ms(毫秒低字节) Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) SIN=0(无关) 信息元素 SPI:=<0>告警返回; SPI:=<1>告警动作

例:

2、保护动作信号报文 当保护装置检测到有故障发生,出现保护动作(返回)时,形成“保护动作信号报文”一级数据, 在接收到召唤一级数据命令时回答。无故障检测结果、故障性质、故障相别的保护动作信号报文,以ASDU2hex上传,有故障检测结果或故障性质、故障相别的保护动作信号报文,以ASDU46H上传。 故障测距结果只有一项,其单位为一次故障电抗欧姆数或线路公里数时,采用ASDU4H上传;其余形式的故障测距结果报文,以ASDU46H上传。

ASDU_2事故信号的数据格式 2 类别标识 81H 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF见装置的相应信息表 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI信息元素 Ms(毫秒低字节) 相对时间 Ms(毫秒高字节) FAN低字节 故障序号 FAN高字节 Ms(毫秒低字节) 时标 Ms(毫秒高字节) IV 0 分 2进制(六位) SU 0 0 时 2进制(五位) SIN=0(无关) IV=<1>无效;

通用分类标示序号GIN 描述类别KOD 通用分类数据描述GDD 通用分类标识数据GID 由通用分类数据集数目NGD所决定的通用分类数据X,每一个数据集都由这4部分组成。 ASDU11(0BH)通用分类数据响应命令(装置响应的读单个条目的目录) 类型标识TYP 0BH 注释 VSQ 81H 1个综合信息 COT=42,对通用分类读命令的有效数据响传送原因COT 2AH 应 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F3H 读一个组的描述INF=243 返回信息标识符 返回信息标识符RII 1个字节的2进制数组,为读命令的RII。 通用分类标示序号GIN 2个字节。第1个字节为组的标题(第2通用分类标示序个字节为0),第2个字节为该组内的条目号 标示序号 描述元素数目NDE 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7具有相同RII的ASDU的低6位数目 位记数器位=0/1,状记态数DDDDDD一位计数器位。D8位状态位=0:后面未跟描述元素数目NDE 位 器 6 5 4 3 2 1 具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:后面跟着相同RII的ASDU,计数器初始值为 0 描述类别KOD 描述类别KOD=0AH 1个字节2进制数组。具体含义见KOD解释 数据类型 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释通用分类数据描见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位数据宽度 述 后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面后续状GDD 7位2进制数目 数据有相同RII 态 通用分类标识数GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。使通用分类标识数据GID 据 用位串的除外。 ????????????.. 描述类别KOD 由描述元素数目NDE所决定的描述数据X, 通用分类数据描述GDD 每一个描述元素都由这3部分组成。 通用分类标识数据GID

ASDU10(0AH)通用分类数据响应命令(装置响应的读单个条目的值和属性) 类型标识TYP 0AH 注释 VSQ 81H 1个综合信息 COT=42,对通用分类读命令的有效数据响传送原因COT 2AH 应 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F4H 读全部组的标题INF=244 返回信息标识符 通用分类数据集数目 通用分类标示序号 描述类别KOD 通用分类数据描述 GDD1 通用分类数据描述 GDD1 通用分类标识数据 通用分类数据描述 GDD2 通用分类标识数据 通用分类数据描述 GDD3 通用分类标识数据

返回信息标识符RII 1个字节的2进制数组,为读命令的RII。 通用分类数据集数目NGD 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7具有相同RII的ASDU的低6位数目 位记数器位=0/1,状记一位计数器位。D8位状态位=0:后面未跟态数DDDDDD具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:后位 器 6 5 4 3 2 1 面跟着相同RII的ASDU 通用分类标示序号GIN 2个字节。第1个字节为组的标题(第2个字节为0),第2个字节为该组内的条目 标示序号 描述类别KOD=0AH 1个字节2进制数组。具体含义见KOD解释 数据类型 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位数据宽度 后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面后续状7位2进制数目 数据有相同RII 态 数据类型 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位数据宽度 后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面后续状7位2进制数目 数据有相同RII 态 GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。 通用分类标识数据GID1 数据类型 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位数据宽度 后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面后续状7位2进制数目 数据有相同RII 态 GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。 通用分类标识数据GID2 数据类型 数据宽度 后续状7位2进制数目 态 通用分类标识数据GID3 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面数据有相同RII GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。 ASDU10(0AH)通用分类写命令(带确认的写条目) 类型标识TYP 0AH 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT 28H COT=40,通用分类写命令 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F9H 带确认的写条目INF=249 1个字节的2进制数组,其值用来区分命返回信息标识符 返回信息标识符RII 令。 通用分类数据集数目NGD 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7通用分类数据集 具有相同RII的ASDU的数目 状记低6位数目 位记数器位=0/1,态位 通用分类标识序号 描述类别KOD 通用分类数据描述 GDD 通用分类标识数据

数一位计数器位。D8位状态位=0:后面未跟DDDDDD器 具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:后6 5 4 3 2 1 面跟着相同RII的ASDU 2字节,欲读的条目的标识序号 GIN 01H 数据类型 数据宽度 描述类别为实际值 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面后续状态 7位2进制数目 数据有相同RII GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。 通用分类标识数据GID ASDU10(0AH)通用分类数据响应命令(响应带确认的写条目) 类型标识TYP 0AH 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT 2CH COT=44,对通用分类写命令确认 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F9H 带确认的写条目INF=249 1个字节的2进制数组,其值用来区分命返回信息标识符 返回信息标识符RII 令。 通用分类数据集数目NGD 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7具有相同RII的ASDU的低6位数目 位记数器位=0/1,通用分类数据集 状记一位计数器位。D8位状态位=0:后面未跟数目 态数DDDDDD具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:后位 器 6 5 4 3 2 1 面跟着相同RII的ASDU 通用分类标识序2字节,欲读的条目的标识序号 GIN 号 描述类别KOD 01H 描述类别为实际值 数据类型 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释通用分类数据描见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位数据宽度 述 后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面GDD 后续状态 7位2进制数目 数据有相同RII 通用分类标识数GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。 通用分类标识数据GID 据 召唤定值: 从->主:

68 A7 A7 68 28 0F 0A 81 2A 0F FE F1 00

90

返回信息标识符RII 通用分类数据集数目

03 00 01 03 01 01 3D

通用分类标示序号 描述类别KOD 定值性质 数据宽度 后续状态位 通用分类标识数据GID

03控制字,07浮点数 GID的数目=8位字节*数据宽度*数目

03 01 01 07 04 01 00 00 00 00 03 02 01 07 04 01 00 00 00 00 03 03 01 07 04 01 00 00 A0 42 03 04 01 07 04 01 0C 02 A0 41 03 05 01 07 04 01 00 00 A0 41 03 06 01 07 04 01 FF FF FF 3F 03 07 01 07 04 01 FF FF 7F 3F 03 08 01 07 04 01 FF FF BF 3F 03 09 01 07 04 01 FF FF FF 3F 03 0A 01 07 04 01 FF FF 7F 3F 03 0B 01 07 04 01 FF FF BF 3F 03 0C 01 07 04 01 FF FF FF 3F 03 0D 01 07 04 01 FF FF BF 40 03 0E 01 07 04 01 FF FF 1F 40 03 0F 01 07 04 01 00 00 80 3F 08 16 主->从:

10 5A 0F 69 16请求一级数据 从->主:

68 AA AA 68 28 0f 0A 81 2A 00 FE F1 00 D0

03 10 01 07 04 01 CD CC 4C 3E 03 11 01 07 04 01 00 00 C0 3F 03 12 01 07 04 01 CD CC 4C 3E 03 13 01 07 04 01 00 00 C0 3F 03 14 01 07 04 01 9A 99 19 3E 03 15 01 07 04 01 00 00 00 3F 03 16 01 03 04 01 00 00 00 00 03 17 01 03 04 01 00 00 00 00 03 18 01 03 04 01 00 00 00 00 03 19 01 03 04 01 00 00 00 00 03 1A 01 03 04 01 00 00 00 00 03 1B 01 03 04 01 01 00 00 00 03 1C 01 03 04 01 01 00 00 00 03 1D 01 03 04 01 01 00 00 00

03 1E 01 03 04 01 01 00 00 00 03 1F 01 03 04 01 01 00 00 00 0D 16 主->从:

10 7A 0F 89 16请求一级数据 从->主:

68 AA AA 68 28 0A 0F 81 2A 00 FE F1 00 90

03 20 01 03 04 01 01 00 00 00 03 21 01 03 04 01 00 00 00 00 03 22 01 03 04 01 00 00 00 00 03 23 01 03 04 01 00 00 00 00 03 24 01 07 04 01 FE FF 9F 40 03 25 01 07 04 01 FE FF 7F 40 03 26 01 07 04 01 FD FF 3F 40 03 27 01 07 04 01 FE FF FF 3F 03 28 01 07 04 01 FE FF 7F 3F 03 29 01 07 04 01 00 00 80 3F 03 2A 01 07 04 01 00 00 C0 3F 03 2B 01 07 04 01 00 00 00 40 03 2C 01 03 04 01 01 00 00 00 03 2D 01 03 04 01 01 00 00 00

03 2E 01 03 04 01 01 00 00 00 03 2F 01 03 04 01 01 00 00 00 CF 16 主->从: 10 5A 0F 69 16

从->主:

68 8C 8C 68 08 0F 0A 81 2A 00 FE F1 00 4D

03 30 01 03 04 01 01 00 00 00 03 31 01 03 04 01 01 00 00 00 03 32 01 03 04 01 01 00 00 00 03 33 01 03 04 01 01 00 00 00 03 34 01 03 04 01 01 00 00 00 03 35 01 03 04 01 00 00 00 00 03 36 01 03 04 01 00 00 00 00 03 37 01 07 04 01 00 00 20 42 03 38 01 07 04 01 00 00 80 3F 03 39 01 03 04 01 01 00 00 00 03 3A 01 03 04 01 00 00 00 00 03 3B 01 03 04 01 01 00 00 00 03 3C 01 07 04 01 00 00 F0 42 C8 16 从->主:

10 09 0F 18 16上送结束

遥控压板:

通用分类组号为:04,条目号为1的压板,投入;

Send:68 11 11 68 73 0F 0A 81 2A 0F FE FA 00 01 04 01 01 12 06 01 02 60 16 Recv:10 20 0F 2F 16 Send:10 5A 0F 69 16

传送原因=0x28控制成功,传送原因=0x29控制失败。

Recv:68 11 11 68 28 0F 0A 81 28 00 FE FA 00 01 04 01 00 16 01 01 00 00 16 Send:10 7A 0F 89 16

Recv:68 0E 0E 68 08 0F 01 81 01 01 B2 AA 02 4B 16 30 08 00 92 16 -遥信变位 Send:10 5A 0F 69 16 Recv:10 09 0F 18 16 定值区切换:

Send:68 11 11 68 53 0F 0A 81 2A 0F FE FA 00 01 02 01 01 03 01 01 02 2A 16 Recv:10 20 0F 2F 16 Send:10 7A 0F 89 16

Recv:68 11 11 68 28 0F 0A 81 28 00 FE FA 00 01 02 01 00 16 01 01 00 FE 16 Send:10 5A 0F 69 16

Recv:68 11 11 68 08 0F 0A 81 01 00 FE F4 00 01 02 01 01 03 01 01 02 A1 16 Send:10 7A 0F 89 16

Recv:10 09 0F 18 16

被测值2低字节 信息元素 被测值2高字节 信息元素 …… 信息元素 INF详见装置的相应信息表 信息序号 被测值N低字节 信息元素 被测值N高字节 信息元素

调遥测值命令应用服务数据格式为:

93 类别标识 81H 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 0 信息序号

调遥测值的否定确认报文, 故障报告结束帧的数据格式为: 93 类别标识 81H 可变结构限定词 21/10 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 0 信息序号 注:传输原因 = 21,为没有遥测值; =10,为遥测值结束帧。

10 7B 36 B1 16召唤二级数据 68 1A 1A 68 08 36

09 09 02 01 B9 94 00 00 00 00 00 00 04 00 ASDU 可变结构限定词N=9 COT COMADDR FUN INF 05 00 04 00 00 00 00 00 00 00 AD 16 16 10 5B 36 91 16

10 09 36 3F 16无所召唤的数据 10 7A 36 B0 16 请求一级数据 10 09 36 3F 16 无所召唤的数据 10 5B 36 91 16请求二级数据 6810 10 68 08 36

32 04 02 02 01 65 07 00 01 00 00 00 01 00 E7 16响应ASDU32 ASDU N COT COMADDR FUN INF=101 10 5B 36 91 16 请求二级数据 68 1A 1A 68 08 36

09 09 02 01 B2 94 00 00 00 00 00 00 02 00 02 00 02 00 00 00 00 00 ASDU N COT COMADDR FUN INF 00 00 9F 16响应ASDU9

模式二:

保护/测控装置除了在以上的定时或总召唤上送和越限上送遥测值外,还可以随时由主站下发调遥测值命令,召唤保护/测控装置的遥测值。具体通信过程如下:

主-->从方向:

主站发送的调遥测值命令。

控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-->主方向: 响应步骤如下:

a. 回答M_CON_NA_3确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H。 保护装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域: CODE:= 0 0 ACD DFC 0 0 0 0

b. 如果没有遥测值,回答ASDU5D 一级数据, 传输原因=21,在接收到召唤一级数

据命令时上传。如果有遥测值,装置形成“遥测值召唤”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时,以ASDU9,ASDU32,此时传输原因 = 64。遥测值内容送完后,采用ASDU5D表示遥测值内容结束,此时传输原因 = 10。

调遥测值命令应用服务数据格式为: 93 类别标识 81H 可变结构限定词 20 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 0 信息序号 调遥测值的否定确认报文, 故障报告结束帧的数据格式为:

93 类别标识 81H 可变结构限定词 21/10 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 0 信息序号 注:传输原因 = 21,为没有遥测值; =10,为遥测值结束帧。

6、 有关“通用分类服务”的说明

由于和8000通讯时采用许继103通讯规约,“通用分类服务”只在和南瑞、四方、南自等其他厂家通讯时应用。和外厂家通讯时常见的采用通用服务分类的报文有调定值、切换定值区、遥控压板几类(我们的保护目前只支持调定值、和遥控压板),报文举例说明如下: 注:通用分类组号为规约指定,地址为装置的物理地址

ASDU21(15H)通用分类读命令(读一个组的描述) 类型标识TYP 15H 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT 2AH COT=42,通用分类读命令 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F1H 读一个组的属性或值INF=241 1个字节的2进制数组,其值用来区分命返回信息标识符 返回信息标识符RII 令。 通用分类标识数1字节2进制数组,通用分类标识通常包括01H 目 标示序号GIN和描述类别KOD 通用分类标识序2字节,欲读的组的标识序号 GIN 号 描述类别KOD 0AH 对读一个组的描述,KOD为10 ASDU21(15H)通用分类读命令(读一个组的值) 类型标识TYP 15H 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT 2AH COT=42,通用分类读命令 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F1H 读一个组的属性或值INF=241 1个字节的2进制数组,其值用来区分命返回信息标识符 返回信息标识符RII 令。 通用分类标识数1字节2进制数组,通用分类标识通常包括01H 目 标示序号GIN和描述类别KOD 通用分类标识序2字节,欲读的组的标识序号 GIN 号 描述类别KOD 01H 实际值,KOD为1 ASDU21(15H)通用分类读命令(读一个组的值) 类型标识TYP 15H 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT 2AH COT=42,通用分类读命令 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F1H 读一个组的属性或值INF=241 1个字节的2进制数组,其值用来区分命返回信息标识符 返回信息标识符RII 令。 通用分类标识数1字节2进制数组,通用分类标识通常包括01H 目 标示序号GIN和描述类别KOD 通用分类标识序2字节,欲读的组的标识序号 GIN 号 描述类别KOD 01H 实际值,KOD为1 ASDU21(15H)通用分类读命令(读单个条目的目录) 类型标识TYP 15H 注释 VSQ 81H 1个综合信息 传送原因COT 2AH COT=42,通用分类读命令 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F3H 读单个条目的目录INF=243 1个字节的2进制数组,其值用来区分命返回信息标识符 返回信息标识符RII 令。 通用分类标识数1字节2进制数组,通用分类标识通常包括01H 目 标示序号GIN和描述类别KOD 通用分类标识序2字节,欲读的条目的标识序号 GIN 号 描述类别KOD 00H 描述类别含在信息于信息序号内 ASDU21(15H)通用分类读命令(读单个条目的值和属性) 类型标识TYP 15H 注释 VSQ 传送原因COT ASDU—ADDR 功能类型FUN 信息序号 返回信息标识符 81H 2AH ADDR FEH F4H 返回信息标识符RII 通用分类标识数NOG=01H 目 通用分类标识序GIN 号 描述类别KOD 01H 调定值: 调通用分类组号为03,地址为0F装置定值; 主->从:

1个综合信息 COT=42,通用分类读命令 保护装置地址 通用分类功能类型GEN=254 读单个条目的值和属性INF=244 1个字节的2进制数组,其值用来区分命令。 1字节2进制数组,通用分类标识通常包括标示序号GIN和描述类别KOD 2字节,欲读的条目的标识序号 描述类别为实际值 68 0E 0E 68 53 0F 15 81 2A 0F CODE ADDR ASDU N COT FAN(等于物理地址) FE F1 00 01 FUN INF 返回信息标识符 通用分类标识数目

03 00 01 09 16 调通用分类组号 条目号 描述类别KOD 校验 结束

通用分类标识序号 从->主: 10 20 0f 2f 16 确认 主->从:

10 7A 0f 89 16 请求一级数据

ASDU10(0AH)通用分类数据响应命令(装置响应的读一个组的描述) 类型标识TYP 0AH 注释 VSQ 81H 1个综合信息 COT=42,对通用分类读命令的有效数据响传送原因COT 2AH 应 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F1H 读一个组的描述INF=241 返回信息标识符 返回信息标识符RII 1个字节的2进制数组,为读命令的RII。 通用分类数据集通用分类数据集数目NGD 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7具有相同RII的ASDU的数目 状记低6位数目 位记数器位=0/1,态数一位计数器位。D8位状态位=0:后面未跟DDDDDD位 器 具有相同返回标示符RII的ASDU;=1:后6 5 4 3 2 1 面跟着相同RII的ASDU 通用分类标示序号GIN 2个字节。第1个字节为组的标题(第2通用分类标示序个字节为0),第2个字节为该组内的条目号 标示序号 描述类别KOD 描述类别KOD=0AH 1个字节2进制数组。具体含义见KOD解释 数据类型 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释通用分类数据描见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位数据宽度 述 后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面后续状GDD 7位2进制数目 数据有相同RII 态 通用分类标识数GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。使通用分类标识数据GID 据 用位串的除外。 ????????????.. 通用分类标示序号GIN 由通用分类数据集数目NGD所决定的通用分类数据X,每一个数据集都由这4部分组 描述类别KOD 通用分类数据描述GDD 成。 通用分类标识数据GID

ASDU10(0AH)通用分类数据响应命令(装置响应的读一个组的值) 类型标识TYP 0AH 注释 VSQ 81H 1个综合信息 COT=42,对通用分类读命令的有效数据响传送原因COT 2AH 应 ASDU—ADDR ADDR 保护装置地址 功能类型FUN FEH 通用分类功能类型GEN=254 信息序号 F1H 读一个组的描述INF=241 返回信息标识符 返回信息标识符RII 1个字节的2进制数组,为读命令的RII。 通用分类数据集数目NGD 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7具有相同RII的ASDU的低6位数目 位记数器位=0/1,通用分类数据集状记一位计数器位。D8位状态位=0:后面未跟数目 态数DDDDDD具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:后位 器 6 5 4 3 2 1 面跟着相同RII的ASDU 通用分类标示序号GIN 2个字节。第1个字节为组的标题(第2通用分类标示序个字节为0),第2个字节为该组内的条目号 标示序号 描述类别KOD 描述类别KOD=0AH 1个字节2进制数组。具体含义见KOD解释 数据类型 3字节。第1个字节为数据类型(具体解释通用分类数据描见下文)。第2个字节为数据宽度。最高位数据宽度 述 后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后面后续状GDD 7位2进制数目 数据有相同RII 态 通用分类标识数GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。使通用分类标识数据GID 据 用位串的除外。 ????????????..

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/u8r2.html

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