串口103规约说明 - 图文

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串口103通信规约说明、模板及规约配置

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南京钛能电气有限公司

NANJING TALENT ELECTRIC CO.,LTD.

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串口103通信规约说明、模板及规约配置 说明文档

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版本 日期 修改人 V1.00 2013-04-24 柏贵贤 说明 初始版本

串口103通信规约说明、模板及规约配置

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一、 串口103通信规约简介

1.1

串口103通信规约

DL/T667-1999(IEC60870-5-103)标准通信规约即串口103通信规约,这里便于说

明,简称串口103通信规约。 1.2

通信接口

1.2.1 接口标准:RS232、RS485、光纤。

1.2.2 通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。字符

和字节传输由低至高。线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)

1.2.3 通信速率:可变。

1.2.4 通信方式:主从一对多,Polling 方式。

二、 串口103报文格式

60870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要

用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。

2.2.1 固定帧长报文

10 H CODE ADDR C S 16 H 启动字符 控制域 地址域 代码和 结束字符

注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和) 2.2.2 可变帧长报文

68 H Length Length 68 H CODE ADDR ASDU

———— ———— ———— ———— ———— ———— ———— 启动字符1(1byte) 长度(1byte) 长度(重复)(1byte) 启动字符2(重复)(1byte) 控制域(1byte) 地址域(1byte)

链路用户数据[(length-2)byte]

C S 16 H ———— 代码和(1byte) ———— 结束字符(1byte)

注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和) (2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍 (3)Length=ASDU字节数+2 2.2.3 控制域

控制域分“主? 从”和“从? 主”两种情况。 (1) “主? 从”报文的控制域

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM FCB FCV 功能码 0 1 1

(A) PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至

主站。

(B) FCB(帧记数位)。FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”

或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。 (C) FCV (帧记数有效位),FCV= 0表明 FCB的变化无效,FCV=1表明 FCB的变

化有效。发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些帧FCV常为0 (D) 功能码定义(主---从方向)

功能码 帧类型 0 发送/确认帧 3 发送/确认帧 4 发送/无回答帧 7 复位帧计数位 9 请求/响应帧 10 请求/响应帧 11 请求/响应帧

功能描述 复位通信单元 传送数据 传送数据 传送数据 召唤链路状态 召唤1级数据 召唤2级数据 FCV状态 0 1 0 0 0 1 1 注:功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。

(2) “从? 主”报文的控制域

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

备用 PRM ACD DFC 功能码 0 0

(A) ACD(要求访问位)。ACD = 1,通知主站,从站有I级数据请求传送。 (B) DFC(数据流控制位)。DFC = 0表示从站可以接受数据,DFC=1表示从站缓冲

区已满,无法接受新数据。 (C) 功能码(从---主方向) 功能码 0 1 8 9 11 帧类型 确认帧 确认帧 响应帧 响应帧 响应帧 功 能 确认 链路忙,未收到报文 以数据包响应请求帧 从站没有所召唤的数据 从站以链路状态响应主站请求 注:功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。

2.2.4 地址域

地址域为主站与之通信的从站地址。 2.2.5 链路用户数据(ASDU) (1) ASDU的一般格式

数据 单元 标识 符 信 息 体

TYPE VSQ COT ASDU_ADDR FUN INF 信息元 ?? ASDU类型标识(1 byte) 可变结构限定词 传送原因

应用服务数据单元公共地址 功能类型 信息序号

(A) ASDU类型标识(TYPE)

ASDU的类型标识号,870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。

传送原因 4字节时间:16点21分35610ms 总查询 状态为0 FUN、INF 装置报警 保护动作信息上送

1) 10 5b 01 5c 16 即使保护装置无2级数据(一般指遥测值),总控也会定时向装置要2级数据。 2) 10 29 01 2a 16 保护装置以无要求的数据确认,同时ACD置1,请求总控访问1级数据。 ACD=1,控制域功能码为9 3) 10 7a 01 7b 16 查询1级数据

4) 68 12 12 68 28 01 02 81 01 01 c2 3d 02 1b 00 f6 00 47 e3 21 0f 81 9b 16 装置上送动

作信息

ASDU SIN此处无意义 发送原因 动作绝对时间:15时33分58183ms 突发 故障序号:246 FUN、INF 相对时间:27ms 差动速断

状态为合 5) 10 5a 01 5b 16 继续查询1级数据

6) 68 12 12 68 08 01 02 81 01 01 c2 3d 01 57 00 f6 00 83 e3 21 0f 71 60 16 装置上送动

作返回信息

ASDU SIN此处无意义

发送原因 元件返回绝对时间:15时33分58243ms

突发 故障序号:246 FUN、INF 相对时间:87ms 差动速断

状态为分

备注:每一次故障可能会有数个保护元件动作,只要是同一个启动造成的,其故障序号都是一样的。4个字节的时间为该元件状态发生变化(动作/复归)的绝对时间,不要理解成该装置的启动时间。扫描序号SIN在事件突发上送中是无意义的,是随机的。

3.7 保护扰动数据(录波数据)传输

a) 传输过程

扰动数据包括扰动值(模拟量)和2进制值(信号状态)两部分。扰动数据传输按文件传输,传输启动后,首先传输状态量然后是模拟量。扰动值按实际通道序号(ACC)增加的顺序传输,一个通道一个通道传送,若通道不存在则跳过。为了避免传送的帧太长,一个通道可以分成几个帧及几个ASDU传送。扰动数据按1级用户数据传输。

保护设备采用“被记录的扰动表”ASDU23来表明它已经记录了一个新的扰动,当扰动传输已经完成或终止,也要传送该ASDU。扰动数据传输因某种原因中断后,在链路传输恢复后,通过传送ASDU23来再次建立扰动数据传输,同时应指出扰动数据的传输已被中断。ASDU23在总查询启动后也传送一次,但其传送原因为“扰动数据传输”而不是“总查询”。

控制系统根据上送的ASDU23,采用“扰动数据传输的命令”ASDU24来选择欲请求的扰动数据。保护设备以“扰动数据传输准备就绪”ASDU26回答。控制系统继续传送ASDU24命令,保护设备以“带标志的状态变位传输准备就绪”ASDU28应答。控制系统继续传送ASDU24命令作为响应,采用命令类

型为调用带标志的状态变位或终止带标志的状态变位。保护装置采用ASDU29“带标志的状态变位传输”来传送2进制值(信号状态)。当发送完最后一个ASDU29后,保护设备以ASDU31“传输结束”帧通知控制系统。

控制系统以ASDU25“认可”帧对状态变位的传输做肯定/否定确认。保护装置传送ASDU27“被记录的通道传输准备就绪”帧。控制系统以ASDU24给出传送第一个通道的命令。保护以ASDU30“传输扰动值帧”响应,在发送完最后一个ASDU30后,向控制系统传送ASDU31“传输结束”帧以指明此通道传输结束。控制系统以ASDU25“认可”帧对传输做肯定/否定确认。

保护设备用传输第2个通道使该过程继续下去。当全部通道传输完成后,控制系统以以ASDU25“认可”帧对整个故障传输加以确认。在此之前,扰动数据不得从保护中删除。当扰动数据传送已完成或中止,保护设备以ASDU23向控制系统传送一张实际的扰动数据表。任何时候,控制系统可以采用ASDU24(传输原因为中止)来中止数据传输,该过程以ASDU31结束。

b) ASDU解释

ASDU23(17H) 被记录的扰动表 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR —17H 0XH 注释 X次扰动。最大限定为8,X=0表示空目录 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1FH ADDR FUN 00H 故障序号FAN 功能类型FUN 未用 故障序号FAN (2个字节) 故障状态SOF 1字节状态,高4位未定义。 TP=0,被记录故障未跳闸;=1,跳闸。 TM=0,扰动数据等待传输;=1,正在传输 OTTETT0 0 0 0 TEST=0,正常模式下的数据;=1,测试EV ST M P 模式。 OTEV=0,由启动触发记录;=1,其它事件触发 D7 时标ms 2 个字节的二进制毫秒时间(低字节在前) D0 D15 D8 IV 备用 时标min 1个字节分钟,IV=0为有效;=1无效 7个8位位组时间

SU D7~D5周某天 备用 备用 2字节FAN 1字节SOF 7字节时间

时标h D0~D4天数 D3~D0月 D6~D0年 1个字节小时,su为夏时制标志 日(周的某天未采用) 月 年 2个字节故障序号FAN加1字节故障状态SOF加7字节时间构成1组扰动数据的记录。具体个数由VQC决定 …………………………. ASDU24(18H) 扰动数据传输的命令 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR —18H 81H 1FH ADDR FUN 00H 命令类型TOO 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1个字节的2进制数组,其值大小指明命令的具体类型。详见下文TOO解释。 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表一定通道,具体见各装置定义。 注释 功能类型FUN 未用 命令类型TOO 扰动值类型TOV 故障序号FAN (2个字节) 实际通道序号ACC

命令类型TOO详细解释 扰动值类型TOV 故障序号FAN 实际通道序号ACC TO0为8位数组。未在下表中列出的命令值,为备用。 值1~31用于ASDU24扰动传输的命令; 32~63用于ASDU31扰动传输的结束;64~95用于ASDU25扰动传输的认可。 数值 1 2 3 8 命令解释 故障的选择 请求扰动数据 中止扰动数据 通道的请求

数命令解释 值 32 不带中止的扰动数据传输的结束 33 由控制系统所中止的扰动数据传输的结束 34 由保护设备所中止的扰动数据传输的结束 35 不带中止的通道传输的结束 数命令解释 值 64 成功的扰动数据传输(肯定) 65 不成功的扰动数据传输(否定) 66 成功的通道传输(肯定) 67 不成功的通道传输(否定) 9 16 17 24 通道的中止 请求带标志的状态变位 中止带标志的状态变位 请求被记录扰动表 36 由控制系统所中止的通道传输的结束 37 由保护设备所中止的通道数据传输的结束 38 不带中止的带标志状态变位传输的结束 39 由控制系统中止带标志状态变位传输的结束 40 由保护设备中止带标志状态变位传输的结束 68 成功的带标志状态变位传输 69 不成功的带标志状态变位传输

ASDU25(19H) 扰动数据传输的认可 (除类型标识外,其余同ASDU24类似,命令类型不同) 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR —19H 81H 1FH ADDR FUN 00H 命令类型TOO 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1个字节的2进制数组,其值大小指明命令的具体类型。详见下文TOO解释。 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。 注释 功能类型FUN 未用 命令类型TOO 扰动值类型TOV 故障序号FAN (2个字节) 实际通道序号ACC 扰动值类型TOV 故障序号FAN 实际通道序号ACC

ASDU26(1AH) 扰动数据传输准备就绪 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR 未用 未用

1AH 81H 1FH ADDR FUN 00H 00H 1个综合信息 注释 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 —功能类型FUN 扰动值类型TOV 故障序号FAN (2个字节) 电网故障序号NOF 通道数目NOC 1个通道信息元素的数目 信息元素之间间隔INT 4个字节的二进制时间 (第1个被记录信息的时标) 扰动值类型TOV 故障序号FAN 电网故障序号NOF 通道数目NOC 1个通道信息元素的数目NOE 信息元素之间间隔INT 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 2字节2进制数组,不用复位或预置。1次电网故障可能因跳闸和重合闸引起好几次故障。 1字节2进制数组。 表明准备传输的模拟通道的数目 2字节2进制数组。所有通道包含同样数目的信息元素,该数值对所有通道有效。 2字节2进制数组。对所有扰动数据,单个信息元素采样间隔相同,单位微秒。 D7 时标ms 2 个字节的二进制毫秒时间(低字节在前) D0 D15 D8 IV SU 备用 时标min 时标h 1个字节分钟,IV=0为有效;=1无效 1个字节小时,su为夏时制标志

ASDU27(1BH) 被记录的通道传输准备就绪 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR 未用 未用 扰动值类型TOV 故障序号FAN (2个字节) 实际通道序号 额定一次值 额定二次值 —1BH 81H 1FH ADDR FUN 00H 00H 扰动值类型TOV 故障序号FAN 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。 4字节实数 4字节实数 注释 功能类型FUN 实际通道序号ACC 额定一次值RPV 额定二次值RSV

参比因子 参比因子RFA

4字节实数。扰动值以生数据值传输,参比因子表明生数据和二次值关系:RFA=生数据/二次值 ASDU28(1CH) 带标志的状态变位传输准备就绪 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR 未用 未用 未用 故障序号FAN (2个字节)

ASDU29(1DH) 带标志的状态变位传输 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR 未用 故障序号FAN (2个字节) 状态变位数目 —1DH 81H 1FH ADDR FUN 00H 故障序号FAN 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 注释 —1CH 81H 1FH ADDR FUN 00H 00H 00H 故障序号FAN 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 注释 功能类型FUN 功能类型FUN 带标志的状态变位数目NOT 1字节2进制数组,说明每个ASDU传送的变位数目 状态变位位置 带标志的状态变位位置TAP 2进制数组,指明状态变位和扰动数据集第1(2个字节) 个元素的距离,按信息元素数目的65536模 编码,第1个变位位置为0. 功能类型FUN 信息序号INF 双点信息DPI FUN INF 0 0 0 0 0 0 DPI 表怔变位的状态量的FUN和INF,详见各保护装置103信息表 1字节。DPI=0/3无意义;值=1为分状态;值=2为合状态。 第X个状态变位信息。每一个ASDU包含的状态变位数应小于25。变位序号连续记数后 ……………………………… 功能类型FUN 信息序号INF FUN INF

双点信息DPI

0 0 0 0 0 0 DPI 可以复位为0,以传送有关状态变位的实际状态。 ASDU30(1EH)传输扰动值 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR 未用 未用 扰动值类型TOV 故障序号FAN (2个字节) 实际通道序号 扰动值数目 —1EH 81H 1FH ADDR FUN 00H 00H 扰动值类型TOV 故障序号FAN 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1字节全0,未定义。 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表某个通道,具体见各装置定义。 1字节2进制数组。不大于25,否则无意义 2字节2进制数组。一个通道内的全部单个扰动值采用顺序增加的序号传送。为了能正确的重新组装文件,故显示第一个扰动值的序号 2个字节2进制数组。扰动值1 注释 功能类型FUN 实际通道序号ACC 扰动值数目NDV 第1个信息元素序号NFE 第1个信息元素序号NFE 单个扰动值1 单个扰动值SDV1 ……………………. 单个扰动值X

ASDU31(1FH) 扰动数据传输结束 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDUADDR —1FH 81H 1FH ADDR 1个综合信息 COT=31,扰动数据的传输 保护装置地址 注释 单个扰动值SDVX 扰动值X,X数目不大于25。

功能类型FUN 未用 命令类型TOO 扰动值类型TOV 故障序号FAN (2个字节) 实际通道序号ACC FUN 00H 命令类型TOO 保护装置的功能类型 1字节全0,未定义。 1个字节的2进制数组,其值大小指明命令的具体类型。详见上文TOO解释。 1个字节的2进制数组,值=1代表瞬时值,其余未定义 2进制数组,用以识别故障。每一次启动,故障序号加1。故障序号不用复位或预置 1字节数组。=0为全局功能。其余值分别代表1定通道,具体见各装置定义。 扰动值类型TOV 故障序号FAN 实际通道序号ACC

c) 报文示例

说明:该报文为3311扰动数据传输报文。因为整个扰动数据传输过程较长,为了节省篇幅在传输过程中,不断查询2级数据及保护事项等报文,此处简略。

1) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据

2) 68 12 12 68 28 0a 17 01 1f 0a c6 00 f2 00 08 a1 d9 21 0f 09 09 02 f1 16 以ASDU23上

送被记录的扰动表

ASDU

1个扰动 7字节时间:02年9月9日15点33分55713ms

FUN198 故障状态:未跳闸;等待传输;由其它事件启动 故障序号242 3) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据

4) 68 12 12 68 28 0a 02 81 01 0a c6 3f 01 81 09 f6 00 47 e3 21 0f 81 21 16 复压过流I

段返回

5) 10 7a 0a 84 16

6) 68 12 12 68 28 0a 02 81 01 0a c6 40 01 81 09 f6 00 47 e3 21 0f ff a0 16 复压过流II

段返回

装置上送过流I、II段返回信息。故障序号已到F6(246),注意第2)条扰动表中,故障序号为F2(242)。

…………………………

7) 68 0d 0d 68 53 0a 18 81 1f 0a c6 00 01 00 f2 00 00 d8 16 系统根据上送的扰动记录表,

下发ASDU24故障

ASDU 选择命令(针对故障序号F2)。

命令类型: 通道号ACC,在选择命令中为0。 故障的选择 故障序号F2

扰动值类型TOV,未定义 8) 10 30 0a 3a 16 装置确认,注意DFC为1了。

……………………………

9) 10 7a 0a 84 16

10) 68 26 26 68 28 0a 17 03 1f 0a c6 00 f4 00 08 84 df 21 0f 09 09 02 f3 00 01 41 da 21

0f 09 09 02 f2 00 08 a1 d9 21 0f 09 09 02 e9 16 装置再次上送扰动记录表,以通知有新的扰动数据被记录。除F2外,又记录下了F3、F4故障。其中故障序号F3故障状态为跳闸。这3个故障都在等待传输。 11) 10 5a 0a 64 16

12) 68 30 30 68 28 0a 17 04 1f 0a c6 00 f5 00 00 76 e0 21 0f 09 09 02 f4 00 08 84 df 21

0f 09 09 02 f3 00 01 41 da 21 0f 09 09 02 f2 00 08 a1 d9 21 0f 09 09 02 79 16 新的扰动表被上送。除原有3个扰动数据外,

又增加了故障序号为F5的新的扰动数据。

13) 10 7a 0a 84 16

14) 68 17 17 68 08 0a 1a 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 43 00 07 60 00 83 06 a1 d9 21 0f 6c 16 F2故障扰动数

ASDU 据传输准备就绪

扰动值类型 F2故障时间 瞬时值 采样间隔1667uS

故障序号 信息元素数目(采样点)96点 F2 通道数目:7 电网故障号:43H ………………………

15) 68 0d 0d 68 53 0a 18 81 1f 0a c6 00 02 00 f2 00 00 d9 16 系统下发请求F2故障扰动数

据命令

命令类型

请求数据 通道序号0, 系统发出的命令一般为0 扰动值类型0,系统发出的命令一般为0 16) 10 10 0a 1a 16 装置确认 …………………………. 17) 10 5a 0a 64 16

18) 68 0c 0c 68 08 0a 1c 81 1f 0a c6 00 00 00 f2 00 90 16 带标志的状态变位传输准备就绪 ASDU …………………………

19) 68 0d 0d 68 73 0a 18 81 1f 0a c6 00 10 00 f2 00 00 07 16 系统请求传输状态变位信息 命令类型:请求状态变位传输 20) 10 10 0a 1a 16 装置确认 …………………………

21) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据

22) 68 22 22 68 28 0a 1d 81 1f 0a c6 00 f2 00 07 00 00 c6 69 01 c6 3f 01 c6 40 01 c6 41 01 c6 54 01 c6 0f 01 c6 15 01 ca 16

ASDU29上送F2扰动变位初始状态

ASDU 故障号

变位数目7 第2个变位:状态分 第一个变位 的FUN、INF 23) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据

24) 68 10 10 68 28 0a 1d 81 1f 0a c6 00 f2 00 01 18 00 c6 69 02 fb 16 继续上送F2扰动状

态变位

变位位置(时间)

装置启动 25) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据

26) 68 0d 0d 68 08 0a 1f 81 1f 0a c6 00 26 01 f2 00 00 ba 16 F2扰动状态变位传输结束 ASDU

命令类型: 通道号:0 不带中止的状态变位传输结束

扰动值类型:瞬时值 ………………………………

27) 68 0d 0d 68 53 0a 19 81 1f 0a c6 00 44 00 f2 00 00 1c 16 系统采用ASDU25对扰动变位传

输认可

ASDU 系统下发命令,扰动值类型和通道序号都为0 命令类型68:成功的状态变位传输

28) 10 10 0a 1a 16 装置确认 ………………………………

29) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据

30) 68 19 19 68 08 0a 1b 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 00 a0 e6 44 00 00 a0 40 00 00 c2 42 3f 16

通道传输准备就绪 参比因子

ASDU 额定二次值 扰动值类型: 额定一次值 瞬时值 通道序号1(Ia)

………………………………

31) 68 0d 0d 68 73 0a 18 81 1f 0a c6 00 08 00 f2 00 01 00 16 请求第一个通道传输 命令类型 通道请求 实际通道号:1 32) 10 10 0a 1a 16 装置确认 ………………………………

33) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据

34) 68 42 42 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 19 00 00 ff ff 00 00 00 00 00 00

00 00 00 00 ff ff

ASDU 扰动值数目25 扰动值1

本帧第一个信息元素序号0

00 00 ff ff 00 00 00 00 ff ff f7 ff fe ff 47 00 94 00 08 01 40 01 2e 01 a9 00 b7 ff b4 fe b8 fd 4a fd 8e fd a4 16 扰动值13 以ASDU30传输被请求通道的扰动数据

35) 10 5a 0a 64 16 查询1级数据

36) 68 42 42 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 19 19 00 8c fe e9 ff 58 01 6d 02

da 02 88 02 84 01

本帧第一个 扰动值26 元素序号25

19 00 a3 fe 89 fd 18 fd 6f fd 76 fe e6 ff 64 01 7f 02 f5 02 9b 02 92 01 1c 00 99 fe 7e fd 05 fd 61 fd 6c fe 2a 16 以ASDU30传输第2组(25个)扰动数据

37) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据

38) 68 42 42 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 19 32 00 e3 ff 6b 01 84 02 00 03

a2 02 97 01 1e 00 96 fe 7c fd fe fc 5f fd 68 fe e4 ff 68 01 86 02 01 03 a4 02 99 01 1f 00 98 fe 7a fd ff fc 59 fd 66 fe df ff d0 16 传输第3组(25个)扰动数据,注意信息元素序号已到32H(50) 39) 10 5a 0a 64 16

40) 68 3a 3a 68 28 0a 1e 81 1f 0a c6 00 00 01 f2 00 01 15 4b 00 68 01 86 02 02 03 a7 02

9b 01 1d 00 99 fe 75 fd fe fc 57 fd 64 fe de ff 65 01 88 02 01 03 ac 02 9d 01 29 00 9b fe 7d fd fe fc 78 16

传输第4组(21个)扰动数据,注意信息元素序号已到4BH(75)

………………………………

41) 10 7a 0a 84 16 查询1级数据

42) 68 0d 0d 68 08 0a 1f 81 1f 0a c6 00 23 01 f2 00 01 b8 16 ASDU31第一个通道传输结束 ASDU 通道号1 命令类型35

不带中止的通道传输结束

43) 68 0d 0d 68 53 0a 19 81 1f 0a c6 00 42 00 f2 00 01 1b 16 以ASDU25肯定通道1传输 命令类型66:成功的通道传输 44) 10 10 0a 1a 16 装置确认 ………………………………

通道1扰动数据传输结束后,按同样的过程,传输剩余的通道。当全部扰动数据传输完成或中止,保护设备采用ASDU23上送实际的(刷新的)扰动数据记录表,以通知控制系统是否有新的扰动数据被记录。

3.8 通用分类服务

a、 概述

103规约定义了两种信息交换方法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)

和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务,可以传输几乎所有可能的信息。在1999年颁布实施国家电力行业标准DL/T667-1999(基本等同IEC60870-5-103规约)中,明确定义了继电保护信息必须强制性采用的兼容范围的ASDU和应用过程,如果兼容范围不能完全满足要求,应采用通用分类服务来实现。标准同时针对国内已经生产的保护设备,在硬件方面改动比较困难,较难适应通用分类服务的情况,专门定义了保护信息的专用范围以供采用。

通用分类服务的一个重要概念是具有传输任何数据的能力。为了能够正确解释数据的类型和格式,在实际数据的前面加上一个被称为“数据集”的类型和长度信息等,从而形成能自我描述的通用分类数据,这也被采用作为许多通用分类服务的应用服务数据单元(ASDU)的公共单元。一个“数据集”包括: 通用分类标识序号GIN 描述的类别KOD 通用分类数据描述GDD 通用分类标识数据GDI b、 ASDU解释

在通用分类服务中,读所有被定义组的标题、读一个组内所有条目的值和属性、读单个条目目录、读单个条目的属性、通用分类数据的总查询都采用ASDU21应用服务数据单元。对ASDU21做何种具体解释由传送原因COT、信息序号INF等属性来区分。对上述帧的响应,大都采用ASDU10回答。其具体解释,也由信息序号INF等属性来区分。

信息序号INF在通用分类服务功能中的有关解释 信息序 描述(括号内为监视方向的含号INF 义) 240 241 243 244 245 248 249 250 251

ASDU21(15H) 通用分类读命令(读所有被定义组的标题) 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDU—ADDR 功能类型FUN 信息序号 返回信息标识符

功能类型 FUN 类型标识TYP 主—从 从—主 10 10 11 10 10 无 10 10 10 传送原因 主—从 42 42 42 42 9 40 40 40 40 从—主 42/43 42/43 42/43 1/2/7/9/11/12/42/43 10 无 41/44 40/44 40 读所有被定义的组的标题 读一个组的全部条目的值或属性 读单个条目的目录 读单个条目的值或属性 对通用分类数据的总查询(中止) 写条目 带确认的写条目 带执行的写条目 GEN=254 21 GEN=254 21 GEN=254 21 GEN=254 21 GEN=254 21 GEN=254 10 GEN=254 10 GEN=254 10 写条目中止(带中止的写条目) GEN=254 10 15H 81H 2AH ADDR FEH F0H 返回信息标识符RII 1个综合信息 注释 COT=42,通用分类读命令 保护装置地址 通用分类功能类型GEN=254 读全部组的标题INF=240 1个字节的2进制数组,其值用来区分命令。 通用分类标识数目

00H 1字节2进制数组,通用分类标识通常包括标示序号GIN和描述类别KOD ASDU10(0AH)通用分类数据响应命令(装置响应的读目录) 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDU—ADDR 功能类型FUN 信息序号 返回信息标识符 0AH 81H 2AH ADDR FEH F0H 返回信息标识符RII 1个综合信息 COT=42,对通用分类读命令的有效数据响应 保护装置地址 通用分类功能类型GEN=254 读全部组的标题INF=240 1个字节的2进制数组,为读命令的RII。 注释 通用分类数据集数目 通用分类数据集数目NGD 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7位记数器位=0/1,具有相同RII的ASDU低6位数目 状记的一位计数器位。D8位状态位=0:后面未态数DDDDDD跟具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:位 器 6 5 4 3 2 1 后面跟着相同RII的ASDU 通用分类标示序号GIN 描述类别KOD=0AH 数据类型 2个字节。第1个字节为组的标题(第2个字节为0),第2个字节为该组内的条目标示序号 1个字节2进制数组。具体含义见KOD解释 通用分类标示序号 描述类别KOD 通用分类数据描述 GDD 通用分类标识数据

3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高数据宽度 位后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后后续状7位2进制数目 面数据有相同RII 态 通用分类标识数据GID GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。使用位串的除外。 由通用分类数据集数目NGD所决定的通用分类数据X,每一个数据集都由这4部分组成。 ……………………………….. 通用分类标示序号GIN 描述类别KOD 通用分类数据描述GDD 通用分类标识数据GID KOD描述的类别具体解释 2进制数值 <0> <1> <3> <5> 定义 无所指定的的描述类别 缺省值 (实际值) 量程 (最小值、最大值、步长) 精度(n,m) 2进制数值 <12> <13> <14> <19> 定义 口令条目 只读 只写 相应的功能类型和信息序号

<6> <7> <8> <9> <10> 因子 %参比 列表 量纲 (单位) 描述 (名称) <20> <21> <22> <23> 相应的事件 列表的文本阵列 列表的值阵列 相关联的条目 其余未定义的,皆为备用。 通用分类数据描述GDD中数据类型的具体解释(1字节2进制数值) 2进制数值 <0> <1> <2> <3> <4> <5> <6> <7> <8> <9> <10> <11> 定义 无数据 ASCII 8位码 成组8位串 无符号整数 整数 无符号浮点数 浮点数 (延时等) R32.23,IEEE标准754短实数 R64.53,IEEE标准754实数 双点信息 单点信息 值=0,瞬变。值=1,状态开。 值=2,状态合。值=3,差错。 <12> <14>

ASDU21(15H)通用分类读命令(读一个组的描述) 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDU—ADDR 功能类型FUN 信息序号 返回信息标识符 通用分类标识数目 通用分类标识序号 描述类别KOD

2进制数值 <15> <16> <17> <18> <19> <20> <21> <22> <23> <24> 定义 通用分类标识序号 相对时间 功能类型和信息序号。 2字节,低字节为功能类型 带时标的报文 带相对时间的时标报文 带相对时间的时标的被测量 外部文本序号 通用分类回答码 数据结构 索引 带瞬变和差错的双点信息(2位数组) 带品质描述词的被测值 2进制时间 15H 81H 2AH ADDR FEH F1H 返回信息标识符RII 01H GIN 0AH 1个综合信息 注释 COT=42,通用分类读命令 保护装置地址 通用分类功能类型GEN=254 读一个组的属性或值INF=241 1个字节的2进制数组,其值用来区分命令。 1字节2进制数组,通用分类标识通常包括标示序号GIN和描述类别KOD 2字节,欲读的组的标识序号 对读一个组的描述,KOD为10

ASDU10(0AH)通用分类数据响应命令(装置响应的读一个组的描述) 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDU—ADDR 功能类型FUN 信息序号 返回信息标识符 0AH 81H 2AH ADDR FEH F1H 返回信息标识符RII 1个综合信息 COT=42,对通用分类读命令的有效数据响应 保护装置地址 通用分类功能类型GEN=254 读一个组的描述INF=241 1个字节的2进制数组,为读命令的RII。 注释 通用分类数据集数目 通用分类数据集数目NGD 1个字节。低6位2进制数组为数目。D7位记数器位=0/1,具有相同RII的ASDU低6位数目 状记的一位计数器位。D8位状态位=0:后面未态数DDDDDD跟具有相同返回标示符RII的ASDU,=1:位 器 6 5 4 3 2 1 后面跟着相同RII的ASDU 通用分类标示序号GIN 描述类别KOD=0AH 数据类型 2个字节。第1个字节为组的标题(第2个字节为0),第2个字节为该组内的条目标示序号 1个字节2进制数组。具体含义见KOD解释 通用分类标示序号 描述类别KOD 通用分类数据描述 GDD 通用分类标识数据

3字节。第1个字节为数据类型(具体解释见下文)。第2个字节为数据宽度。最高数据宽度 位后续状态位=0,后面未跟数据;=1,后后续状7位2进制数目 面数据有相同RII 态 通用分类标识数据GID GID的数目=8位字节*数据宽度*数目。使用位串的除外。 由通用分类数据集数目NGD所决定的通用分类数据X,每一个数据集都由这4部分组成。 ……………………………….. 通用分类标示序号GIN 描述类别KOD 通用分类数据描述GDD 通用分类标识数据GID ASDU21(15H)通用分类读命令(读一个组的值) 类型标识TYP VSQ 传送原因COT ASDU—ADDR 功能类型FUN 信息序号 返回信息标识符 15H 81H 2AH ADDR FEH F1H 返回信息标识符RII 1个综合信息 COT=42,通用分类读命令 保护装置地址 通用分类功能类型GEN=254 读一个组的属性或值INF=241 1个字节的2进制数组,其值用来区分命令。 注释

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/2tlt.html

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