机械设计基础 平面连杆机构
更新时间:2023-05-10 01:05:01 阅读量: 实用文档 文档下载
第八章
平面连杆机构及其设计
本章主要内容
连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用
平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计
§8-1 连杆机构及其传动特点一. 连杆机构连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成。
共同特点——原动件通过不与机架相连的中间 构件传递到从动件上。连杆:不与机架相连的中间构件 具有连杆的机构——连杆机构
契贝谢夫四足机器人
它是利用连杆曲线特性,当一对角足运动处在曲线的直线段时则着地 静止不动,而另一对角足则处在曲线段作迈足运动,从而可实现类似动物 的足行运动。
二、连杆机构的特点 优点: ①连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,
承载能力大,耐冲击;② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面,便于
加工制造;③在原动件运动规律不变情况下,通过改变各构件的
相对长度可以使从动件得到不同的运动规律;④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。
缺点: ①由于运动积累误差较大,因而影响传动精度;
②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动;③设计方法比较复杂。
§8-2 平面四杆机构的类型和应用一、四杆机构基本型式1. 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中,若其两个连架杆一为曲柄,一为摇杆,
则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。C2
碎石机3
B1 4
A
D
应用实例:
雷达天线俯仰机构
应用实例:B2 A B1 脚 D C2 踏板
C1 缝纫机主运动机构
抽 油 机 机 构
应用实例: 搅拌机 构
剪板机
2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ——两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构C2
特例:若机构中相对两杆平行且相等, 则成为平面四边形机构。3
B1 4
A
D
平行四边 形机构特 性:
▲两曲柄 同速同向 转动 ▲连杆作 平动
应用实例
车门开闭机构
——逆平行(反平行)四边形机构(两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构)
应用实例:
惯性筛机构
机车车轮联动机构
3. 双摇杆机构 (Double-Rocker Mechanism) ——两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构C2
B1 4
3
A
D
特例:等腰梯形机构 — — 两摇杆长度相等的双 摇杆机构
汽车前轮 转向机构
功能: 往 复 摆 动
往复摆动
二、四杆机构演化型式1. 改变构件的形状和运动尺寸 曲柄摇杆机构变摇杆 为滑块
曲线导轨曲柄滑块机构
摇杆尺寸为无穷大
偏置曲柄滑块机构 e=0 对心曲柄滑块机构
移动副可认为是回 转中心在无穷远处 的转动副演化而来
B
对心(radial) 1 曲柄滑块机构 A
2 4
C3
B1 偏置 (offset) 曲柄滑块机构 A 4 2
C3
应 用 实 例 :
发 动 机
应用实例:
车 门 开 闭 机 构
B12车门
C
3汽缸
A
4
2. 选用不同的构件作为机架B1 2 4
★摆动导杆C导杆
A
机构——3
导杆只能在 一定的角度
★回转导杆机构—— 导杆能作整周转动
内摆动
应用实例 牛 头 刨 床
曲柄摇块机构
B1 2 4
摇块
C
3
A
应用实例
自 卸 车
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