打捆机电气调试手册

西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 1 页，共 48 页 目录

0

急停功能的确认 ................................................................................................................................................ 2 0.1 急停逻辑的确认 ......................................................................................................................................... 2 0.2 急停状态的监视 .................................................................................................................................... 4 1 编程器和CPU317-2PN/DP的连接 ........................................................................................................................ 5 2 PLC I/O的测试 ................................................................................................................................................... 9

2.1 操作信号和灯显示 .................................................................................................................................... 9 2.2 传感器信号的测试 .................................................................................................................................... 9 2.3 编码器信号的测试 .................................................................................................................................. 10 2.4 压力传感器信号的测试 .......................................................................................................................... 12 2.5 比例阀给定信号的测试 .......................................................................................................................... 13 2.6 数字阀控制信号的测试 .......................................................................................................................... 15 3 设备点动测试 .................................................................................................................................................... 16 4 运动控制的测试 .............................................................................................................................................. 17

4.1 硬件组态中需要注意的问题 .............................................................................................................. 17 4.2 位置反馈系统的调试 .......................................................................................................................... 19

4..2.1编码器清零 .................................................................................................................................... 19 4.2.2 编码器脉冲当量的确定 .......................................................................................................... 19 4.3 比例阀特性的测试 – 开环运动控制的调试 .................................................................................. 20

4.3.1 PLC 软件的设置 ..................................................................................................................... 20 4.3.2 小车线速度的测量 .................................................................................................................. 21 4.3.3 比例阀特性的测量 .................................................................................................................. 21 4.3.4 小车的点动操作 ...................................................................................................................... 21 4.4 闭环运动控制的调试 .......................................................................................................................... 22

4.4.1 调试前参数的确认 .................................................................................................................. 22 4.4.2 调节器参数的整定 .................................................................................................................. 22 4.4.3 波形发生器的调试 .................................................................................................................. 22 4.4.4 运动过程的安全保护 .............................................................................................................. 23

5 顺序控制的测试 .............................................................................................................................................. 23

5.1 顺序控制器的配置 .............................................................................................................................. 23 5.2 步序时间的设置 .................................................................................................................................. 24 5.3 步序触发条件的测试 .......................................................................................................................... 24 5.4 打捆头的顺序控制 .............................................................................................................................. 25 附录A ：程序中变量名命名规则 ......................................................................................................................... 26 1.1 缩写规则 .......................................................................................................................................................... 26 1.2 定义规则 ........................................................................................................................................................... 28 附录B ：电气故障报警表 ..................................................................................................................................... 30

Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 2 页，共 48 页 0 急停功能的确认

0.1 急停逻辑的确认

在电气系统上电后首先作急停功能的确认。在确认之前，不允许其它任何电

气调试。

在以下任何一个操作点拍下紧急停车按钮： + P101 (主操作台) + R403.1 （机旁操作箱） + R403.2 （机旁操作箱） + R404 （机旁操作箱） + R406 （机旁操作箱） + L102.1 （机上端子箱） + E101 (MCC柜)

对照电气原理图，确认急停操作后以下电气器件的状态是否符合急停逻辑的设计 位置 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 +N101 电气器件 - G00（PS307电源） - G01 (Sitop电源) - G02 (Sitop电源) - G03 (Sitop电源) - G04 (Sitop电源) - G05 (Sitop电源) - A100 (安全继电器) - A101 (安全继电器) - A011 (CPU317) - A012 (数字量输入模块) - A013 (数字量输入模块) - A014 (数字量输入模块) 状态 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 3 页，共 48 页 +N101 +P101 +P101 +P101 +R403.1 +R403.1 +R403.1 +R403.1 +R403.1 +R403.1 +R403.1 +R403.1 +R403.2 +R403.2 +R403.2 +R403.2 +R403.2 +R403.2 +R403.2 +R403.2 +R404 +R404 +R404 +R404 +R406 +R406 +R406 +R406 +R406 - A015 (数字量输出模块) - A301 (IM153模块) - A302 (数字量输入模块) - A303 (数字量输出模块) - A401 (IM153模块) - A402 (模拟量输出模块) - A403 (数字量输入模块) - A404 (数字量输入模块) - A405 (数字量输出模块) - A406 (数字量输出模块) - A407 (数字量输出模块) - A408 (高速计数器模块) - A501 (IM153模块) - A502 (模拟量输出模块) - A503 (数字量输入模块) - A504 (数字量输入模块) - A505 (数字量输出模块) - A506 (数字量输出模块) - A507 (数字量输出模块) - A508 (数字量输出模块) - A601 (IM153模块) - A602 (数字量输入模块) - A603 (数字量输入模块) - A604 (数字量输出模块) - A701 (IM153模块) - A702 (数字量输入模块) - A703 (数字量输入模块) - A704 (数字量输出模块) - A705 (数字量输出模块) OFF ON ON ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 4 页，共 48 页 +L102.1 +L102.1 +L102.1 +L102.1 +L102.1 +L102.1 +L102.1

- A101 (IM153模块) - A102 (模拟量输入模块) - A103 (模拟量输出模块) - A104 (数字量输入模块) - A105 (数字量输出模块) - A106 (数字量输出模块) - A107 (高速计数器模块) ON ON OFF ON OFF OFF ON 将急停按钮旋出后，按下主操作台下的急停复位按钮，以上所列出的所有电气元件应恢复“ON”的状态

0.2 急停状态的监视

所有操作点的急停按钮的状态可以被PLC监视，当急停按钮被拍下时，HMI上对应的操作点显示为红色。 调试人员应该注意的是，急停按钮的常开触点接入到PLC的数字量输入模块中。避免当远程站通讯中断时， PLC系统误认为急停。

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Step 1 : 将编程器的IP地 址和PLC的地址设置在同一个网段

(PLC的地址是192.168.0.1, HMI的地址是192.168.0.2，编程器的地址可设为 192.168.0.100)

Step 2在Simatic Manager 中设置PG/PC。选择TCP/IP –>xxxxx (编程器的以太网卡) 由于PLC没有配置专门的以太网卡，使用CPU上自带的PN口作以太网通讯，因此 只能选择TCP/IP，不能使用ISO Ind. Ethernet的方式

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Step 4 如果编程器和PLC之间以太网的物理连接没有问题，可以Browse 到PLC的MAC地址，此时 PLC是没有IP地址的（MAC地址是CPU出厂时设置，在CPU模块上可以找到）

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Step 6 下载成功后，可以用IP地址 192.168.0.1 PING 通PLC

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Step 8 下载成功后，可以在线看到CPU里的程序

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2.1 操作信号和灯显示

可移动手操箱+R402上的12位选择开关的每一个位置是由4位的二进制编码来表示的，在调试时需要确认

Bit 3 0 0 Bit 2 0 0 Bit 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 Bit 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 位置 收线 打捆机前移 扭结头摆进 夹持位 送线 送线位 扭结 剪切 扭结复位 夹持复位 扭结头复位 打捆头复位 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1 2.2 传感器信号的测试

现场传感器的信号测试的目的有两个：

第一：传感器的接线和程序中所对应的一致

第二：传感器得电和失电状态和下表中的定义一致

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信号定义 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “0”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “1”： 传感器发讯 “0”： 传感器发讯 2.3 编码器信号的测试

打捆机的电气系统中使用增量性编码器+高速计数器模块作如下设备的位置检测

位置反馈 1#压盘小车位置反馈 2#压盘小车位置反馈 升降台位置反馈 导线小车位置反馈 1#送线轮送线长度 2#送线轮送线长度 3#送线轮送线长度 4#送线轮送线长度 在软件中需要注意以下两点（FB1015 CounterManagement） 1） 定义模块地址和通道的起始地址

L 264 // FM350-2 +L102.1-A100 Module adress T \

L P#264.0 // Channel address T \

Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: 高速计数器模块的通道 +L102.1-A107 CH:0 +L102.1-A107 CH:1 +L102.1-A107 CH:2 +L102.1-A107 CH:3 +R403.1-A408 CH:0 +R403.1-A408 CH:1 +R403.1-A408 CH:2 +R403.1-A408 CH:3 在程序中对应的地址 PIW 272 PIW 274 PIW 276 PIW 278 PIW 288 PIW 290 PIW 292 PIW 294 Title&Dept/职务&部门:

西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 11 页，共 48 页 L 280 // FM350-2 +R403.1-A408 Module adress T \

L P#280.0 // Channel address T \

程序中定义的模块地址和通道地址需要和硬件组态一致

2） 软件中使用Direct Access 类似于访问模拟量的方式直接读到高计模块中每个通道的计数值

访问地址 = 模块地址 + 偏移量 例如：

L PIW 272 // Module 1 Channel 1 Module addr + 8 Press Plate 1 T #Mod1ChValue[1]

高计模块的起始地址是264，第一个通道的地址偏移量是8，访问PIW 272可以直接读到该通道的计数值。

用这种方式比访问数据块里保存的计数值会更有效率一些

在调试过程中，可以通过观察Trend中的位置反馈的波形来观察编码器的信号是否正常，波形应该连续没有间断的变化。而且当编码器的旋转方向改变时，波形变化的方向也随之改变。

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打捆力是根据1#压盘小车油缸无杆腔压力间接测量出来的，在打捆力控制调试之前首先需要确定 从压力传感器来的模拟量信号。

在硬件组态上首先确认对输入通道的设定和传感器的实际情况一致 Measuring Type : 4DMU (四线制传感器)

Measuring : 4~20 mA （信号范围 4 ~ 20mA）

模拟量输入模块会将电流信号转换成相应得计数值，4mA对应 0，20mA对应27648。 调试者在程序中将实际压力的检测范围和模拟量通道的计数范围对应起来，PLC会自动 出传感器检测的压力值

ActPressure = Counts * MaxPressure / 27648

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需要测试的信号如下表所示： 给定信号 1#压盘小车行走 打捆力设定 2#压盘小车行走 导线小车行走 1#送线轮速度给定 2#送线轮速度给定 3#送线轮速度给定 4#送线轮速度给定 模拟量输出模块的通道 +L102.1- A103 CH:0 +L102.1-A103 CH:1 +L102.1-A103 CH:2 +L102.1-A103 CH:3 +R403.1-A402 CH:0 +R403.1-A402 CH:1 +R403.2-A502 CH:0 +R403.2-A502 CH:1 信号类型 4 ~ 20 mA 0 ~ 10 V 4 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA 调试者应该根据实际信号的类型，确认在硬件组态中模拟量输出的类型是否与实际一致，需要确认的参数有两个：

1) Type ： E – 电压输出 或 I – 电流输出 2) Output Range ： 0~10V 或 4~20 mA

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调试者在程序中 XXXX_Y301_Motion 中可以直接强制比例阀的开口度给定 LocSpoolRef L 0.25

T #LocSpoolRef

（信号确认好后，应该立刻注释掉强制的代码）

软件中会自动计算写到模拟量输出模块的通道地址中Counts值 Counts = (LocSpoolRef +1.0 )* 27648 /2

在比例阀接头的 pin D 和 pin E 之间可以量到相应得电流给定值

-25%

0%

电压给定信号的测试：

调试者在程序中 4A03_Y301_Press 中可以直接强制比例溢流阀的开口度给定 LocSpoolRef 比例溢流阀的开口度给定只有正给定，没有负值 L 0.25

T #LocSpoolRef

（信号确认好后，应该立刻注释掉强制的代码）

软件中会自动计算写到模拟量输出模块的通道地址中Counts值 Counts = LocSpoolRef * 27648

在比例阀接头的 pin D 和 pin E 之间可以量到相应得电压给定值

开口度给定 Issued by/编写: 开口度给定 -100% -75% -50% 对应的电流给定值 4 mA 6 mA 8 mA 10 mA 12 mA 14 mA 16 mA 18 mA 20 mA 25% 50% 75% 100% 对应的电流给定值 Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 15 页，共 48 页

0% 25% 50% 75% 100% 0 V 2.5 V 5 V 7.5 V 10 V 2.6 数字阀控制信号的测试

在测试数字阀的控制信号时，必须要确认以下3个条件必须至少满足一条，否则该测试会引起设备的动作。

- - -

液压站已经卸载 液压软管没有接到油缸上 电磁阀头从阀块中拆下

在测试双电磁铁电磁阀的控制信号时，调试者需要和负责液压调试的人共同确认： - - -

油缸有杆腔/无杆腔的连接和液压原理图保持一致

A、B线圈和数字量输出模块之间的接线和电气原理图保此一致 程序对输出地址的定义和机械的实际动作保此一致

调试时需要注意一定要依照液压和电气原理图，保证液压软管的连接以及电气接线和图纸严格一致， 不能轻易地改变程序中的地址，否则会给最终用户在维护时造成麻烦

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该测试是指对以下设备通过基础自动化作点动操作 - 升降台升降 （HMI 操作）

- 防刮伤装置的打开/关闭 （HMI操作） - 放线架抱闸 （HMI/+R404 操作） - 打捆头移入/移出 （HMI/+R402 操作） - 扭结头摆入/摆出 ( HMI/+R402 操作) - 扭结/扭结复位 (HMI/+R402 操作) - 送线位 （HMI/+R402 操作） - 夹持位 (HMI/+R402 操作)

- 剪切 (HMI/+R403.1/+R403.2/+R402 操作) - 空气吹扫 （HMI操作）

在HMI上所有的操作按钮共有3种操作方式（参照HMI操作手册）

- - -

高电平有效 上升沿有效 输出翻转型的按钮

所有的操作在程序中都带有启动条件和运行条件的保护，可以利用HMI上的诊断功能来 察看所有和该操作有关的条件是否满足

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该测试内容主要是针对1#/2# 压盘小车、导线小车、1#/2#/3#/4#送线轮分别在开环和闭环模式下 运动特性的测试。

4.1 硬件组态中需要注意的问题

和运动控制相关的程序有： - - - - - - - -

Counter Management (编码器信号的处理) 4A01_Y301_Motion (1#压盘小车的运动控制) 4A02_Y301_Motion (2#压盘小车的运动控制) 4C01_Y301_Motion (导线小车的运动控制) 4D07_Y301_Motion (1#送线轮运动控制) 4E07_Y301_Motion (2#送线轮运动控制) 4F07_Y301_Motion (3#送线轮运动控制) 4G07_Y301_Motion (4#送线轮运动控制)

为了保证PLC作为采样控制器具有稳定的采样时间, 在硬件组态中需要注意以下两点： 1） 在CPU中将OB35的中断时间设置为20ms, 所有和运动控制相关的程序必须在固定的 扫描周期OB35中每20ms 被执行一次

2） 所与模拟量输出的地址的范围需要小于 256， 即在CPU所定义的过程映像输出区的

范围内 (Size of Process-image output 中定义的范围)

这样设置的目的主要在于通过访问过程映像的方式来刷新模拟量的输出，访问过程 映像所需要的时间远远小于访问直接地址，因为过程映像位于CPU内部的存储器中

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4..2.1编码器清零

压盘小车和导线小车运动坐标的零位置定义为小车在机械上的后极限位。点动操作 将小车点动到后极限位 ，机械确认后在HMI上将编码器清零。

升降台运动坐标的零位置定义为其在下极限的位置，点动操作将升降到后极限位， 机械确认后在HMI上将编码器清零。

由于送线轮是旋转运动，不存在直线运动时的零位置坐标，可以随时可以在HMI 上将编码器清零

4.2.2 编码器脉冲当量的确定

脉冲当量的确定包括两方面：

1） 脉冲当量极性的确定：

当机构向正方向运动时，脉冲数增加，脉冲当量是正值； 当机构向正方向运动时，脉冲数减小，脉冲当量是负值

2） 脉冲当量大小的确定：

脉冲当量的大小定义为编码器每变化1024个脉冲所对应的机构位移的变化量。 避免由于脉冲当量太小时引起计算机的舍入误差，造成位置反馈的精度不够。

对于1#/2#/压盘小车、导线小车和升降台在车间内测试脉冲当量。将小车从后极限位点动到前极 限位，取认行走距离 Delta S (mm), 测量3~5次后取平均值，调试者确认脉冲数变化 Delta Count 计算脉冲当量的大小为：

Factor = Delta S / Delt Count * 1024

对于送线轮，编码器安装在夹紧轮上。夹紧轮每旋转一周，编码器会发出1024个脉冲，因此 夹紧轮的周长对应就是编码器的脉冲当量的大小

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在机械设计没有变化时，脉冲当量也不应该变化。因此脉冲当量可以使用在第一套打捆机调试 时已经确定好的值。

4.3 比例阀特性的测试 – 开环运动控制的调试

4.3.1

PLC 软件的设置

调试者在软件中将 PolyLine的功能禁止，并和机械确认后小车行走时的最大线速度（mm/s）,在软件 上的设置如下

禁止PolyLine的功能 调试者在此直接 填写 指定的线速度 给定LocVRef

比例阀的开口度给定为

Spool Ref = LoCVRef / Max V ，依靠改变 LocVRef 间接地改变比例阀的开口度给定

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调试者通过HMI的历史趋势来测量小车的线速度。需要注意的是，在测量要选择线性化最好的一段实际位置的趋势，避开小车加减速的阶段。实际位置趋势的斜率就是小车实际的线速度

4.3.3 比例阀特性的测量

在旁通阀打开的情况下，分别以 20%，40%，60%，90% 的开口度给定正向点动压盘小车 在旁通阀关闭的情况下，分别以 -20%，-40%，-60%，-90%的开口度给定反向点动压盘小车

调试者将开口度给定和其对应的线速度值填入到软件中，并投入PolyLine的功能PLC会以线性插值的方式表示出比例阀的特性

Spool- Velocity1.000.800.600.400.200.00-0.20-0.40-0.60-0.80-1.00Spool-613.00-384.40-110.92-9.970.000.75196.78503.28530.53

在车间调试中，可以使用在第一台打捆机确认好的比例阀特性。如果发现实际测量的速度和给定 速度相差非常大，需要重新测量比例阀的特性。

4.3.4 小车的点动操作

在HMI上填入小车的速度给定后，以不同的线速度向前或向后点动操作

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4.4.1

调试前参数的确认

调试之前电气人员应该和机械人员一起确认如下的参数

- Motion.MaxPos (最大、最小位置定义了小车的正常的工作行程) -

Motion.MinPos

- Motion.MaxV (定位过程中的最大线速度) - -

Motion.Acc (定位时的加速度) Motion.Dec (定位时的减速度)

4.4.2 调节器参数的整定

先禁止波形发生器的功能，用阶跃响应的方式整定调节器参数。在程序中 将 参数VKf 设为0 电气调试过程中需要考虑的参数是 -

Motion.Kp (调节器的比例增益)

Kp 的理论值是 VMax / L , 单位是 raid/s

电气调试前先将该值设得较小，防止系统振荡；然后逐渐加大，提高系统的快速性。对于K值选择 没有硬性的考核指标，调试人员依靠HMI的趋势，在调节的快速性和稳定性两者间折中考虑 -

InZone （位置控制的精度）

精度只要满足机械的要求即可，过高的精度会以牺牲掉控制的快速性

4.4.3 波形发生器的调试

在4.4.2 的调试步骤中，同时通过HMI观察波形发生器输出的速度波形和位置波形，确认无误后，逐渐的将VKf的值由0慢慢增加(最大值不能超过1)。随着波形发生器的投入，运动会趋向于平稳。

在运动控制的调试过程中，VKf和Kp的值需要格外引起调试人员的注意。运动的快速性和控制精度始终是一对矛盾，需要综合考虑。调试的原则是在保证精度前提下的快速才是有效的快速。

Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 23 页，共 48 页 4.4.4 运动过程的安全保护

- 编码器故障保护

松开编码器的接头，制造编码器的故障。这种故障会在HMI上报警，小车起动后立刻停止 - 超速保护

减小参数Motion.ThSudChg 的值，在闭环运动过程中制造超速故障，在该故障下小车应该立刻停止

5 顺序控制的测试

5.1 顺序控制器的配置

在电气控制中一共设计了7个顺序控制器，所有设备都是分别在这7个顺序控制器的监视下完成 自动打捆过程

PP Seq 1#/2#压盘小车的顺序控制 LT Seq 升降台的顺序控制 WG Seq 导线小车的顺序控制

BU1 Seq 1#打捆头的所有设备、1#防划伤和1#放线架的顺序控制 BU2 Seq 2#打捆头的所有设备、2#防划伤和2#放线架的顺序控制 BU3 Seq 3#打捆头的所有设备、3#防划伤和3#放线架的顺序控制 BU4 Seq 4#打捆头的所有设备、4#防划伤和 4#放线架的顺序控制

BU1 Seq、BU2 Seq、BU3 Seq和BU4 Seq是4个独立的顺序控制器，当其中任何一个出现故障或者 在HMI上被禁止的时候，不会影响其它顺序控制器的正常工作

PP Seq、LT Seq、WG Seq 和BU Seq互相影响，其中任何一个顺控出现故障都会中止其它所有顺控的正 常工作。

所有顺控的工作状态都可以在HMI上监控，详细地说明请参照HMI的操作手册

Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 24 页，共 48 页

5.2 步序时间的设置

软件中设计了步序超时保护的功能，当顺序控制器在第10步和最后一步停留时间超过时间 设定值，顺序控制会被自动退出进入故障状态。

调试者在刚开始测试顺控时可以将步序的时间设置的长一些，保证顺控不被轻易地退出， 确认所有的步序都无误后，可以逐步将步序时间缩短直止刚好不超时报警为止

5.3 步序触发条件的测试

在顺序控制器中，步序的转移依靠触发条件来实现。调试者可以靠修改触发条件来改变 每个步序出现的时机，从而优化整个自动打捆的节奏。通过HMI中记录的打捆的时序， 可以分析顺序控制器的工作状况

Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 25 页，共 48 页 5.4 打捆头的顺序控制

在整个自动打捆过程中，最重要的顺序控制就是对打捆头的控制。最终要达到如下图所示的时序

Wire guide in “working” position“Feeding” Anti Scratch CloseWire Feeding“Clamping”Twist Unit InBinding Unit InWire StretchingAnti Scratch OpenTwsitingReset TwistingCuttingTwist Unit OutBind Unit OutPrepareFor Next BindingEnding Process Wire FeedingStarting ProcessPrepare for WireStretchingWire StretchingBinding

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西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 26 页，共 48 页 附录A ：程序中变量名命名规则

1 变量名规则 1.1 缩写规则

Abbreviation A Ack AUS AS Act Act Abs B BU Brk BLSR C Com Cyc Ctr Cmd Clp CP Chg Cnt E Emer Evu Enc EIN EStp Ext F Fst Flt Fwd FR FP Fbk Func Emergency Evaluation Encoder Always on Emergency Stop Extend First Fault Forward Feed Roll Feed Pump Feedback Function Communication Cycle Control Command Clamp Circulate Pump Change Counter Binding Unit Brake Reflex - Lichtschranke Acknowledge Always off Anti Scratch Activate Actual Absolute Comments Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 27 页，共 48 页 FD FS G Gen H Htr I IDB InImg IL L LT Loc LL M Mid MPB O OutImg Oper OT Occu P PP Pos PR PB PC R Reg Reg Rev Ret Rst Rdy Rls Ref S Seq Syn Sel Issued by/编写: Druckw?chter Float Switch General Heater Instance Data Block Input Image Indicator Light Lifting Table Local Lower Limit Middle Mushroom Push Button Output Image Operating Oil Tank Occupied Press Plate Position Pinch Roll Push Button Permanent Condition Regulator Regeneration Reverse Retract Reset Ready Release Reference Sequence Synchronize Selected Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 28 页，共 48 页 Sim SBE Swi SV SE SC Str Swi T TU TS TH U Ulk UL W WG WA Wei

1.2 定义规则

描述操作指令的变量名

Simulated Endschalter Berührungslos Switch Suction Valve Endschalter Start Condition Stretch Swievel Twist Unit Temperature Switch THreshold Unlock Upper Limit Wire Guide Wire Accumulator Weight Operating Location + Mechanical + Function + Operating Item

z.B +R406_FP1_Start_PB (机旁操作箱+R406上1#主泵的启动按钮) HMIBU3TwistCmd (HMI上3#打捆头的扭结指令)

描述现场传感器的变量名 Mechanical + Function + Sensor

z.B BU3WireFeedCompleteSBE (3#打捆头送线到位的接近开关)

描述PLC输出的变量名 Mechanical + Function z.B BU1Twist (1#打捆头扭结)

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运动控制 XXXX_Y301_Motion

z.B 4A01_Y301_Motion (1#压盘小车的运动控制) - 逻辑控制 XXXX_Y301_Logic

z.B 4A01_Y301_Logic (1#压盘小车的逻辑控制)

- 顺序控制 XX__Seq

z.B PP_Seq (压盘小车的顺序控制)

背景数据块（Instance Data Base）的变量名 IDB + 所对应FB的变量名

z.B IDB_4A01_Y301_Logic (压盘小车逻辑控制的背景数据块)

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故障码编码说明 A X YY –Z

X ： 故障部位编码 X ：0 综合故障 X ：1 1#压盘小车 X ：2 2#压盘小车 X ：3 送线小车/升降台 X ：4 防刮伤/放线架 X ：5 1#打捆头及送线轮 X ：6 2#打捆头及送线轮 X ：7 3#打捆头及送线轮 X ：8 4#打捆头及送线轮 X ：9 液压站 YY ： 顺序号 Z - 故障级别编码

Z ：1 一级故障，立即停液压站和所有的设备动作 Z ：2 二级故障，立刻退出自动

Z ：3 三级故障，立刻停止相关设备的动作，经过延时后退出自动

Z ：4 四级故障，只作为设备动作的起动条件，不会立刻停止正在动作的设备

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0 --- 综合故障

故障码 A000-1 故障说明 主操作台 +P101急停 可能原因/排除方法 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A001-1 操作箱 +R402 急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A002-1 操作箱 +R403.1 急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A003-1 操作箱 +R403.2 急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A004-1 操作箱 +R404 急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A005-1 操作箱 +R404 急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A006-1 操作箱 +R406 急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A007-1 MCC柜 +E101.1 急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A008-1 远程I/O柜 +L102.1急停 急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活) A010-2 +L102.1 内远程站通讯失败 检查： - - - - A011-2 +P101内远程站通讯失败 Profibus接线/屏蔽/接地 Profibus 接头 模块供电及模块之间的连接器 S7的硬件组态 检查： - Profibus接线/屏蔽/接地 Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 32 页，共 48 页 - - Profibus 接头 模块供电及模块之间的连接器 - S7的硬件组态 A012-2 +R403.1内远程站通讯失败 检查： - - - Profibus接线/屏蔽/接地 Profibus 接头 模块供电及模块之间的连接器 - S7的硬件组态 A013-2 +R403.2内远程站通讯失败 检查： - - - Profibus接线/屏蔽/接地 Profibus 接头 模块供电及模块之间的连接器 - S7的硬件组态 A014-2 +R404内远程站通讯失败 检查： - - - Profibus接线/屏蔽/接地 Profibus 接头 模块供电及模块之间的连接器 - S7的硬件组态 A015-2 +R406内远程站通讯失败 检查： - - - Profibus接线/屏蔽/接地 Profibus 接头 模块供电及模块之间的连接器 - S7的硬件组态 A016-2 PLC和HMI之间的通讯失败 检查： - - A020-1

Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: 以太网的连接 HMI的DAServer的设置 主操作台 +P101 关断 Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 33 页，共 48 页

1 --- 1#压盘小车的故障

故障码 A100-3 故障说明 1号压盘小车位置给定到达上限制值 可能原因/排除方法 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最大工作行程的设置 A101-3 1号压盘小车位置给定到达下限制置 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最小工作行程的设置 A102-3 1号压盘小车实际位置到达上限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最大工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A103-3 1号压盘小车实际位置到达下限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最小工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A104-3 1号压盘小车实际位置检测失败 检查： - - - 编码器的安装和接线 高计模块的设置 S7软件中脉冲当量的设置是否为0 A105-3 1号压盘小车实际位置检测异常 检查： - - A106-3 1号压盘小车运行条件丢失 A107-3 1号压盘定位超时报警 模块和编码器的供电是否正常 S7软件中超速报警阈值的设置 使用HMI的诊断功能 机械液压系统检查 S7软件中最大定位时间和位置环调节器参数的设置 A110-3 A111-3 自动情况下压盘前进超时 自动情况下盘卷压紧过程超时 Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: 检查光电管的功能是否正常 检查压力变送器的功能是否正常 Issued by/编写: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 34 页，共 48 页 A112-3 A120-4

自动情况下压盘停留在工作位超时 1号压盘小车原位接近开关检测故障 打捆过程的失败引起该故障 Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 35 页，共 48 页

2 --- 2#压盘小车的故障

故障码 A200-3 故障说明 2号小车位置给定到达上限制值 可能原因/排除方法 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最大工作行程的设置 A201-3 2号小车位置给定到达下限制置 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最小工作行程的设置 A202-3 2号小车实际位置到达上限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最大工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A203-3 2号小车实际位置到达下限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最小工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A204-3 2号小车实际位置检测失败 检查： - - - 编码器的安装和接线 高计模块的设置 S7软件中脉冲当量的设置是否为0 A205-3 2号小车实际位置检测异常 检查： - - A206-3 A207-3 2号小车运行条件丢失 2号压盘小车定位超时报警 模块和编码器的供电是否正常 S7软件中超速报警阈值的设置 使用HMI的诊断功能 机械液压系统检查 S7软件中最大定位时间和位置环调节器参数的设置 A210-2 A211-2 光电管“检得” 信号失败 光电管“检失”信号失败 Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门:

西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 36 页，共 48 页 A211-4 2#压盘小车原位接近开关检测故障 3 --- 送线小车/升降台的故障

故障码 A300-3 故障说明 送线小车位置给定到达上限制值 可能原因/排除方法 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最大工作行程的设置 A301-3 送线小车位置给定到达下限制置 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最小工作行程的设置 A302-3 送线小车实际位置到达上限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最大工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A303-3 送线小车实际位置到达下限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最小工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A304-3 送线小车实际位置检测失败 检查： - - - 编码器的安装和接线 高计模块的设置 S7软件中脉冲当量的设置是否为0 A305-3 送线小车实际位置检测异常 检查： - - A306-3 A307-3 送线小车运行条件丢失 送线小车定位超时 模块和编码器的供电是否正常 S7软件中超速报警阈值的设置 使用HMI的诊断功能 机械液压系统检查 S7软件中最大定位时间和位置环调节器参数的设置 A310-3 A311-3 自动情况下送线小车前进超时 自动情况送线小车在对接位停留超时 检查“对接位”接近开关的功能 打捆过程中的故障会引起该报警 Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 37 页，共 48 页 A320-3 升降台位置给定到达上限制值 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最大工作行程的设置 A321-3 升降台位置给定到达下限制置 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最小工作行程的设置 A322-3 升降台实际位置到达上限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最大工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A323-3 升降台实际位置到达下限幅值 机械确认实际的工作行程 检查S7软件中最大工作行程的设置 在HMI上对编码器清零 A324-3 升降台实际位置检测失败 检查： - - - 编码器的安装和接线 高计模块的设置 S7软件中脉冲当量的设置是否为0 A325-3 升降台实际位置检测异常 检查： - - 模块和编码器的供电是否正常 S7软件中超速报警阈值的设置 A326-3 A327-3 升降台运行条件丢失 升降台定位超时 使用HMI的诊断功能 机械液压系统检查 S7软件中最大定位时间的设置 A330-3 自动条件下升降台上升到等待位超时 定位超时 压盘小车在前进时的故障会引起该报警 A331-3 自动条件下升降台在等待位停留时间超时 A332-3 A333-3 自动条件下升降台上升到工作位超时 自动条件下升降台在工作位停留时间超时 定位超时 打捆中的故障会引起该报警 定位超时 A334-3 自动条件下升降台下降到低位超时 Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 38 页，共 48 页 A350-4 A351-4

升降台原位接近开关检测故障 导线小车原位接近开关检测故障 Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 39 页，共 48 页

4 防划伤/放线架故障

故障码 A400-2 A401-2 A402-2 A403-2 A404-2 A405-2 A406-2 A407-2

Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: 故障说明 1号配重轮低位接近开关“检得”信号失败 1号配重轮低位接近开关“检失”信号失败 2号配重轮低位接近开关“检得”信号失败 2号配重轮低位接近开关“检失”信号失败 3号配重轮低位接近开关“检得”信号失败 3号配重轮低位接近开关“检失”信号失败 4号配重轮低位接近开关“检得”信号失败 4号配重轮低位接近开关“检失”信号失败 可能原因/排除方法 - - Title&Dept/职务&部门: 西马克梅尔工程(中国)有限公司 打捆机电气调试手册 文 件 号：PR7.3-1301-09A 发布日期：09-08-09 修订日期： 第 40 页，共 48 页

5 1号打捆头及送线轮故障

故障码 A500-3 A501-3 A502-3 A503-3 A504-3 A505-3 A506-3 A510-3 故障说明 1号打捆头移入超时 1号打捆头移出超时 1号打捆头扭结超时 1号扭结头旋入超时 1号扭结头旋出超时 1号送线轮送线失败 1号送线轮收线失败 1号送线轮送线长度给定到达上限幅值 可能原因/排除方法 - - 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最大工作行程的设置 A511-3 1号送线轮收线长度给定到达下限幅值 检查： - HMI上的位置设定 - S7软件中的最小工作行程的设置 A512-3 1号送线轮实际送线长度到达上限幅值 机械确认实际送线长度 检查S7软件中最大送线长度的设置 在HMI上对编码器清零 A513-3 1号送线轮实际收线长度到达下限幅值 机械确认实际收线长度 检查S7软件中最小收线长度的设置 在HMI上对编码器清零 A514-3 1#送线轮送线长度检测失败 检查： - - 编码器的安装和接线 高计模块的设置 S7软件中脉冲当量的设置是否为0 A515-3 1号送线轮送线长度检测异常 检查： - 模块和编码器的供电是否正常 - S7软件中超速报警阈值的设置 Issued by/编写: Approved by/批准: Title&Dept/职务&部门: Title&Dept/职务&部门:

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