CATIA - DMU运动分析

CATIA DMU运动分析

1.1 曲轴连杆运动分析

四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。

（1） 设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。 （2） 创建简易缸套机座。

（3） 设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。 （4） 模拟仿真。 （5） 运动分析。

1.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接

1.新建组文件

(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图1-1所示。

图1-1 进入“装配件设计”模块

（2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标

，再点击模型树上的

Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter1/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。

（3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标

，出现分解对话框如图1-2

所示。然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图1-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。

图1-2 分解对话框

图1-3 警告对话框

（3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。

（4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标

，

，分别选择活塞销中心线及活塞

，选择活

孔中心线，如图1-4所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标

塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图1-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图1-6所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮完成活塞与活塞销之间的约束，如图1-7所示。自此完成添加零部件工作。

，

图1-4 选择活塞销中心线及活塞孔中心线 图1-5活塞销及活塞内凹孔的端面约束

图1-6将对话框中的偏移一栏改为3.75mm 图1-7 完成活塞及活塞销的约束

2. 设置连杆体与活塞销的运动连接

（1）点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics（数字模型运动）”模块，进入模型运动工作台，如图1-8所示。

图1-8 进入“DMU Kinematics”模块

（2）单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮

右下方的箭头，出现“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏，包括所有铰定义按

钮，如图1-9所示。

图1-9 “Kinematics Joint(运动饺)”工具栏

（3）单击“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮

，弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框，如图1-10所示。

图1-10 “Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框

（4）单击对话框中的“New Mechanism(新运动机构)“按钮弹出“Mechanism Creation(生成运动机构)”对话框，如图1-11所示。单击对话框中的“确定”按钮，按照对话框中的默认机构名称“Mechanism.1”生成新的运动机构。同时“Mechanism Creation(生成运动机构)”对话框被关闭，回到“Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框。

（5）在连杆体零件中选择小孔中心线（注意这里选择的应是连杆体小孔中衬套的中心线，因为与活塞销进行运动接触的是衬套），在选择活塞销的中心线，如图1-12所示。在连杆体零件中选择小孔衬套的一个端面，在活塞组件中选择活塞销的一个端面，如图1-13所示，在“Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框中点选“Centered(居中)”单选扭，然后选择小孔衬套和活塞销的另外一侧端面，如图1-14所示。此时“Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容如图1-15所示。单击对话框中的“确定”按钮，生成旋转铰。零件按铰配合在一起，同时在模型树中出现和铰的名称，如图1-1所示。

图1-11 “Mechanism Creation”对话框 图1-12 选择衬套和活塞销中心线

图1-13 选择衬套和活塞销的一个端面

图1-14 选择衬套和活塞销的另一个端面

图1-15 “Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容

图1-1 模型树上出现机构和铰的名称

属性”对话框，如图1-33所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮

，完成活塞与活塞销之间的约束，如图1-34所示。自此完成添加新零部件的工作，如图1-35所示。

图1-31选择活塞销中心线及活塞孔中心线 图1-33将对话框中的偏移一栏改为3.75mm

1-32活塞销及活塞内凹孔的端面约束

图1-34完成活塞及活塞销的约束

图

图1-35 完成添加新零部件的工作

（6）点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics（数字模型运动）”模块，再次进入模型运动工作台。按照前面介绍过的同样的方法将第二组活塞、活塞销、连杆体及曲轴组件进行运动连接。连接后的整体效果图如图1-36所示。模型树上出现新的运动连接铰的名称如图1-37所示。

图1-36 连接第二组组件后的效果图

图1-37 模型树上的新增运动连接名称

（7）点击“开始”再次选取“机械设计”中的“装配件设计”，进入“装配件设计”模块。点击“快速多实例化”按钮

，按照增加第二组活塞、活塞销、连杆体组件的方法

功能，将位置重合的零部件分解开来，

功能，完成第三、

完成第三、四组组件的增加，并利用“分解”

然后对分别对第三、四活塞与活塞销进行约束，最后用“全部更新”

四组活塞与活塞销之间的约束更新，如图1-38所示。此时模型树上出现新的零部件名称，如图1-39所示。

图1-38 完成第三、四组组件的增加并对新增活塞及活塞销进行约束

图1-39 模型树上出现新的零部件名称

（8）点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics（数字模型运动）”模块，再次进入模型运动工作台。同样，按照前面介绍的对第三、四组活塞、活塞销、连杆体及曲轴进行运动连接，完成连接后的效果图如图1-40所示。同时模型树上出现新的运动连接铰，如图1-41所示。

图1-40 完成连接后的效果图

图1-41 模型树上出现新的运动连接铰

1.1.2 创建简易缸套机座

1.插入新零件

（1） 点击CATIA的菜单栏中的“插入”，在其子菜单中选择“新增零部件”，如图1-42所示。

（2）在模型树上单击“Product.1”,，这样会在装配图中插入一个新零件。单击“Product.1”后，会出现一个“新零部件:原点”对话框，如图1-43所示，提示使用者如何定义新零件的原点。

（3）单击对话框中的“是”按钮，定义新零件的原点与组件的原点重合。此时在装配件的模型树上将出现一个新零件“Part1(part1.1)”。如图1-44所示。

图1-42选择“新增零部件” 图1-43 “新零部件:原点”对话框

图1-44 新零部件“Part1(part1.1)”

（4）右键点击模型树上的“Part1(part1.1)”，在出现的子菜单中选择属性，如图1-45所示。此时会出现“属性”对话框，在“实例名称”一栏将“part1.1”修改为“缸套机座”点击“确定”按钮，完成产品实例名称的修改,如图1-46所示。此时模型树上的新增零部件的名称“Part1(part1.1)变成“Part1(缸套机座)”。

图1-45 在子菜单中选择属性

图1-46 修改“属性对话框”中“实例名称”的内容

2.绘制机座零件草图

（1）将模型树上中Part1零件的元素展开，双击该零件的名称“Part1”,如图1-48

所示，这样可以直接由“数字模型工作台”转到“零部件设计工作台”。

（2）选择曲轴带有键槽一端的端面，如图1-47所示，在“草图编辑器”工具栏中单击“Sketcher(草图)”按钮

，进入草图设计工作台。

图1-48 双击零件名称“Part1” 图1-47 选择曲轴带有键槽一端的端面

（3）单击“操作”工具栏中的“Project 3d element(投影三维元素)”按钮，然

后选择曲轴带有键槽一端的端面，将其投影为一个圆形草图，如图1-48所示。然后点击“圆”

，在草图上画一个圆，如图1-49，点击“约束”

，再点击刚才画的圆，此时圆的

尺寸被约束住，双击尺寸数字，弹出“约束定义”对话框，将直径改为“80mm”, 如图1-50所示，按住“Ctrl”键，点击投影圆和刚才绘制的圆，再点击“约束定义”

按钮，弹

出“约束定义”对话框，如图1-51所示，将同心一栏选上，然后点击“确定”按钮。完成

草图绘制，如图1-52所示。

图1-48 三维投影草图 图1-49 画一个圆

图1-50 修改直径 图1-51 “约束定义”对话框

图1-52约束完成后的草图

（4）单击“工作台”工具栏中的“Exit Workbench(推出工作台)”按钮，重新进

入“零部件设计工作台”。

3. 拉伸生成机座零件

（1）单击“给予草图的特征”工具栏中的”Pad（拉伸）”按钮，弹出“Pad Definition(拉伸定义)”对话框，如图1-53所示，将长度一栏改为“40mm”,在轮廓曲面一栏选择刚才绘制的草图，然后点击确定，完成实体的拉伸。

（2）为了区别机座实体，将机座实体更改颜色。在模型树上右键点击“Part1(缸套机座)，在出现的子菜单中点击“属性”弹出属性对话框，点击图形一栏，将颜色改为黄色，如图1-54，然后点击“确定”。这样就将机座实体与曲轴零件区别开来。

图1-53 “凸台定义”对话框

图1-54 将颜色改为黄色

4.绘制缸套零件草图

（1）点击“基准平面”图标，再点击第一组活塞的上表面，如图1-55所示，弹

出“基准平面定义”对话框，将偏移一栏数据改为“0mm”,如图1-56所示,点击确定完成基准平面的建立。建立后的基准平面如图1-57所示。

图1-55 选择活塞上表面 图1-56 “基准平面定义”对话框

图1-57 建立的基准平面

（2）点击新建的基准平面，在“草图编辑器”工具栏中单击“Sketcher(草图)”按钮进入草图设计工作台。

，

（3）单击草图工具中的“虚线”图标，此时该图标变成红色。接着单击“操作”

，然后选择活塞上表面，将

，图标恢复原

工具栏中的“Project 3d element(投影三维元素)”按钮

其投影到草图设计平面上，如图1-58所示。接着再次单击“虚线”图标

1.定义时间关联的参数关系式

（1）在模型树上选择“机制.1”,如图1-130所示。

图1-130 选择“机制.1”

（2）单击“知识”工具栏中的“Formula(公式)”按钮，弹出“公式：机制.1”

对话框，如图1-131所示。在对话框的“参数”文本框中选择第二个选项“机制.1\\命令\\命令.1\\角度”，单击“添加公式”按钮，定义角度与时间的关系。

图1-131 “公式：机制.1”对话框

（3）单击“添加公式”按钮后，弹出“公式编辑器”对话框，如图1-132所示。

图1-132 “公式编辑器”对话框

（4）在“字典”列表框中选择“参数”选项，在“参数成员数”列表框中选择“时间”选项，在“时间成员数”列表框中显示“机制.1\\KINTime”。双击“机制.1\\KINTime”，则“机制.1\\KINTime”直接进入公式编辑文本框中，如图1-133所示。

图1-133 编辑的角度与时间关系公式

（5）在后边继续输入“/1s*36deg”,其物理意义是运动角速度为36deg/1s,因为速度前面的时间单位是s，因此，要与角度单位一致，需要将速度除以时间1s，然后再乘以角度单位。单击公式编辑器中的“确定”按钮，完成公式编辑，回到“公式：机制.1”对话框。 （6）单击对话框中的“确定”按钮，生成公式，并且在模型树中显示公式的名称和表达式，如图1-134所示。

图1-134模型树中显示公式的名称和表达式

2.生成运动轨迹

（1）单击“DMU Generic Animation(数字模型通用动画)”工具栏中的“Trace(轨迹)”按钮

，弹出“Trace(轨迹)”对话框，如图1-135所示。

（2）在图形上选择凸轮齿轮上的一点，如图1-136所示。

（3）在对话框中激活“Reference product(参考产品)”文本框。然后在图形区选择机座缸套为参考件，如图1-137所示

（4）单击对话框中的“确定”按钮，关闭对话框，同时机器开始计算所选点的轨迹路线，计算完毕后，直接显示出来，如图1-138所示

图1-135 “Trace(轨迹)”对话框 图1-136选择凸轮齿轮上的一点

图1-137选择简易机座为参考零件 图1-138所选点的运动轨迹

3.测量速度、加速度

（1）单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Speed and Acceleration(速度和加速度)”按钮1-139所示。

，弹出“Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框，如图

图1-139 “Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框

（2）激活对话框中的“Reference product(参考产品)”文本框，然后在图形区选择缸套零件，如图1-140所示。

（3）激活对话框中的“Point selection (点选择)”文本框与生成轨迹中所选择的相同的点，如图1-141所示。

图1-140选择简易机座 图1-141选择凸轮齿轮上的一个点 （4）选择后，对话框中的两个文本框都相应地更新显示，如图1-143所示。

图1-142“Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框已更新

（5）单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Simulation with Laws(用规则模拟)”按钮，弹出“Kinematics Simulation –Mechanism.1(运动模拟)”对话框，如图1-143所示。

（6）勾选“Kinematics Simulation –Mechanism.1(运动模拟)”对话框中的“Activate sensor(激活传感器)”复选框，弹出“Sensor(传感器)”对话框，如图1-144所示。单击对话框中“Selection(选择)”选项卡，在列表框中单击“速度-加速度.1\\线性速度”和“速度-加速度.1\\线性加速度”选项卡，单击后，两个参数的状态由“否”改为“是”。

图1-143 “Kinematics Simulation –Mechanism.1(运动模拟)”对话框

图1-73 选择第一组活塞和缸套的中心线 图1-74对话框内容被更新

（4）按照上诉同样的方法，依次完成第二、三、四活塞与缸套之间的运动连接，此时模型树上出现新的运动铰，如图1-75所示。

图1-75 模型树上出现新的运动铰

1.1.4模拟仿真

1.设置驱动

在模型树上双击曲轴与机座的运动铰，如图1-76，弹出弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框，将“Angle driven(角度驱动)”一栏选上，如图1-77所示，点击确定完成驱动设置。

图1-76在模型树上双击曲轴与机座的运动铰

图1-77将“Angle driven(角度驱动)”一栏选上

2.设置固定零件

（1）单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Fixed part(固定零件)”按钮

，弹出“New Fixed part(新固定零件)”对话框，如图1-78所示。

图1-78 “New Fixed part(新固定零件)”对话框

（2）在图形区上选择简易机座零件，并点击“确定”按钮。

（3）单击“确定”后，则弹出一个“Information(消息)”对话框，提示现在设置的机构已经可以被模拟，如图1-79所示。单击对话框中的“确定”按钮，关闭对话框。

3.模拟四缸内燃机运动

（1））单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Simulation with Command(使用命令模拟)”按钮

，弹出“Kinematics Simulation-Mechanism.1(运动模拟)”对话框，

如图1-80所示。在对话框中拖动滑标改变角度范围，如图1-81所示。单击对话框中的“Play

forward(向前演示)”按钮，四缸内燃机开始运动。

图1-80 “Kinematics Simulation- 图1-81 改变角度范围

Mechanism.1(运动模拟)”对话框

1.1.5运动分析

1.定义时间关联的参数关系式

（1）选择菜单工具栏中的“工具”?“选项”命令，弹出“选项”对话框，如图1-82所示。选中“产品结构”，选择“树的定制”选项卡，然后将“关系”选项激活。单击对话框中的“确定”，关闭对话框。

图1-82 “选项”对话框

（2）在模型树上选择“机制.1”,如图1-83所示。

图1-83 选择“机制.1”

（3）单击“知识”工具栏中的“Formula(公式)”按钮，弹出“公式：机制.1”

对话框，如图1-84所示。在对话框的“参数”文本框中选择第二个选项“机制.1\\命令\\命令.1\\角度”，单击“添加公式”按钮，定义角度与时间的关系。

图1-84 “公式：机制.1”对话框

（4）单击“添加公式”按钮后，弹出“公式编辑器”对话框，如图1-85所示。

图1-85 “公式编辑器”对话框

（5）在“字典”列表框中选择“参数”选项，在“参数成员数”列表框中选择“时间”选项，在“时间成员数”列表框中显示“机制.1\\KINTime”。双击“机制.1\\KINTime”，则“机制.1\\KINTime”直接进入公式编辑文本框中，如图1-86所示。

图1-86 编辑的角度与时间关系公式

（6）在后边继续输入“/1s*36deg”,其物理意义是运动角速度为36deg/1s,因为速度前面的时间单位是s，因此，要与角度单位一致，需要将速度除以时间1s，然后再乘以角度单位。单击公式编辑器中的“确定”按钮，完成公式编辑，回到“公式：机制.1”对话框，在对话框中显示出刚才编辑的公式，如图1-87所示。

图1-87 在对话框中显示出刚才编辑的公式

（7）单击对话框中的“确定”按钮，生成公式，并且在模型树中显示公式的名称和表达式，如图1-88所示。

图1-88 模型树中显示公式的名称和表达式

2.生成运动轨迹

（1）单击“DMU Generic Animation(数字模型通用动画)”工具栏中的“Trace(轨迹)”按钮

，弹出“Trace(轨迹)”对话框，如图1-89所示。

（2）在图形上选择第一组活塞上的一点，如图1-90所示。

（3）在对话框中激活“Reference product(参考产品)”文本框。然后在图形区选择机座缸套为参考件，如图1-91所示

（4）单击对话框中的“确定”按钮，关闭对话框，同时机器开始计算所选点的轨迹路线，计算完毕后，直接显示出来，如图1-92所示。

图1-89 “Trace(轨迹)”对话框 图1-90 选择第一组活塞上的一点

图1-91 选择简易机座为参考零件 图1-92 所选点的运动轨迹

3.测量速度、加速度

（1）单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Speed and Acceleration(速度和加速度)”按钮1-93所示。

，弹出“Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框，如图

图1-93 “Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框

（2）激活对话框中的“Reference product(参考产品)”文本框，然后在图形区选择缸套零件，如图1-94所示。

（3）激活对话框中的“Point selection (点选择)”文本框与生成轨迹中所选择的相同的点，如图1-95所示。

图1-94 选择缸套零件 图1-95 选择活塞上的一个点 （4）选择后，对话框中的两个文本框都相应地更新显示，如图1-96所示。

图1-95 “Speed and Acceleration(速度和加速度)”对话框已更新

（5）单击“DMU Kinematics（数字模型运动）”工具栏中的“Simulation with Laws(用规则模拟)”按钮，弹出“Kinematics Simulation –Mechanism.1(运动模拟)”对话框，如图1-96所示。

（6）勾选“Kinematics Simulation –Mechanism.1(运动模拟)”对话框中的“Activate sensor(激活传感器)”复选框，弹出“Sensor(传感器)”对话框，如图1-97所示。单击对话框中“Selection(选择)”选项卡，在列表框中单击“速度-加速度.1\\线性速度”和“速度-加速度.1\\线性加速度”选项卡，单击后，两个参数的状态由“否”改为“是”。

图1-96 “Kinematics Simulation –Mechanism.1(运动模拟)”对话框

图1-97 “Sensor(传感器)”对话框

（7）单击“Outputs(输出)”选项组中的“Option(选项)”按钮，弹出“Graphical Representation Option(代表图形曲线选项)”对话框，如图1-98所示。点选“Versus time(与时间的关系)”单选扭，绘制速度和加速度随时间变化的曲线。单击对话框中的“关闭”按钮，关闭对话框。

图1-98 Graphical Representation Option(代表图形曲线选项)”对话框 （8）在“Sensor(传感器)”对话框中选择“瞬间值“选项卡。单击“Kinematics Simulation –Mechanism.1(运动模拟)”对话框中的“Play forward(向前演示)”按钮

，开始模拟

活塞运动。在“Sensor(传感器)”对话框中的“瞬间值“选项卡下，列表框中显示的内容随模拟进程更新，如图1-99所示。

图1-99 “瞬间值“选项卡下的列表框中显示的内容随模拟进程更新

（9）单击“Sensor(传感器)”对话框中的“Graphics(图形)”按钮，出现“Sensor Graphical Representation(图形曲线)”窗口，绘制出速度和加速度随时间的变化曲线，如图1-100所示。

1-100 速度和加速度随时间变化的曲线

1.2齿轮系的运动分析

齿轮系由曲轴齿轮、惰齿轮和凸轴齿轮。本例要模拟三个齿轮键的运动。

（1）设置齿轮系的连接。须分别定义简易曲轴齿轮、简易惰性轮、简易凸轮轴齿轮与简易机体之间的旋转运动副。

（2）设置齿轮副连接。定义曲轴齿轮与惰齿轮之间、凸轮轴齿轮与惰齿轮之间的齿轮副连接。

（3）模拟仿真。 （4）运动分析。

1.2.1设置齿轮系的连接

1.新建组文件

（1）点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块。

（2））进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的

Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter1/ duo-gear.CATPart、qu-zhou-gear.CATPart、tu-lun-gear.CATPart、

duolunzhou.CATproduct、jianyi-quzhou.CATpart、jianyi-tulunzhou. CATPart、jianyi-jizuo. CATpart”，将这些零件体载入到Product1中.

(3) 此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框,然后点

击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。如图1-101所示。

图1-101 分解重和的各个零件

2.设置各简易齿轮轴与简易机座之间的运动连接

（1）点击“开始”选取“数字模型”中的“DMU Kinematics（数字模型运动）”模块，进入模型运动工作台。

（2）单击“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮

，弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框。如图1-101所示。

图1-101 “Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框

（3）单击对话框中的“New Mechanism(新运动机构)“按钮弹出“Mechanism Creation(生成运动机构)”对话框，单击对话框中的“确定”按钮，按照对话框中的默认机构名称“Mechanism.1”生成新的运动机构。同时“Mechanism Creation(生成运动机构)”对话框被关闭，回到“Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框。

（4）在图形区内选择简易曲轴中心线与相对应的简易机座孔的中心线，如图1-102所示。然后选择简易曲轴的一个端面与简易机座孔相对应的一个端面，如图1-103所示，此时“Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容如图1-104所示。然后单击对话框中的“确定”按钮，生成旋转铰。零件按铰配合在一起，同时在模型树中出现和铰的名称，如图1-105所示。

图1-102 选择简易曲轴中心线与相对应的 图1-103选择简易曲轴的一个端面与 简易机座孔的中心线 简易机座孔相对应的一个端面

图1-104 “Joint Creation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的更新的内容

图1-105 模型树上出现新的铰

（5）单击“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮

，弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框。

（6）在图形区内选择简易惰轮轴轴中心线与相对应的简易机座孔的中心线，如图1-106所示。然后选择简易惰轮轴的一个端面与简易机座孔相对应的一个端面，如图1-107所示，然后单击“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框中的“确定”按钮，生成旋转铰。零件按铰配合在一起，同时在模型树中出现和铰的名称。

图1-106 选择简易惰轮轴轴中心线与 图1-107 选择简易惰轮轴的一个端面与 相对应的简易机座孔的中心线 简易机座孔相对应的一个端面

（7）单击“Kinematics Joint(运动饺)”工具栏中的“Revolnte Joint(旋转铰)”按钮

，弹出“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框。

（8）在图形区内选择简易凸轮轴轴中心线与相对应的简易机座孔的中心线，如图1-108所示。然后选择简易凸轮轴的一个端面与简易机座孔相对应的一个端面，如图1-109所示，然后单击“Joint Creation: Revolute(生成旋转铰)”对话框中的“确定”按钮，生成旋转铰。零件按铰配合在一起，同时在模型树中出现和铰的名称。

图1-108 选择简易凸轮轴轴中心线与 图1-109 然后选择简易凸轮轴的一个端面

相对应的简易机座孔的中心线 与简易机座孔相对应的一个端面

3.设置各齿轮与各相对应的简易齿轮轴的运动连接

（1）单击“Rigid Joint(刚性连接)”按钮刚性连接)”对话框，如图1-110所示。

，弹出“Joint Creation:Rigid(生成

图1-110 “Joint Creation:Rigid(生成刚性连接)”对话框

（2）在图形区上分别选择简易曲轴和曲轴齿轮，“Joint Creation:Rigid(生成刚性连接)”对话框内容被更新，显示出所选择的零件名称，如图1-111所示。

图1-111 “Joint Creation:Rigid(生成刚性连接)”对话框内容被更新

（3）单击对话框中的“确定“按钮，生成刚性连接。零件刚性连接配合在一起。同时在模型树上出现刚性铰的名称。如图1-112所示。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/xajf.html