《自动控制原理》实验报告

《自控控制原理》实验报告

《自动控制原理》

实验报告

姓名：

学号： 班级： 11电气1班 专业： 电气工程及其自动化 学院： 电气与信息工程学院

2013年12月

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《自控控制原理》实验报告

目 录

实验一、典型环节的模拟研究 实验二、二阶系统的阶跃响应分析 实验三、线性系统的稳态误差分析 实验四、线性系统的频率响应分析

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实验一 典型环节的模拟研究

1.1 实验目的

1、熟悉并掌握TD-ACS设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2、熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。 3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。

1.2 实验设备

PC机一台，TD-ACS实验系统一套。

1.3 实验原理及内容

下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。

1. 比例环节 (P)

(1) 方框图：如图 1.1-1 所示。

图1.1-1

(2) 传递函数：Uo(S)/Ui(S)=K

(3) 阶跃响应：Uo(t)=K(t≥0)其中K=R1/R0 (4) 模拟电路图：

图 1.1-2

注意：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了 100K 的电阻，实验中

不需要再接。以后 的实验中用到的运放也如此。

(5) 理想与实际阶跃响应对照曲线：

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① 取 R0 = 200K；R1 = 100K。

理想阶跃响应曲线

实测阶跃响应曲线

2．积分环节 (I)

(1) 方框图：如右图 1.1-3 所示。

图1.1-3

(2) 传递函数：错误！未找到引用源。

(3) 阶跃响应：Uo(t) = 错误！未找到引用源。 (t?0) 其中 T=R0C(4) 模拟电路图：如图 1.1-4 所示。

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图1.1-4

(5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0 = 200K；C = 1uF。

3．比例积分环节 (PI)

(1) 方框图：如图 1.1-5 所示。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/08od.html