机械原理总复习

《机械原理》课程总复习

绪论

1.构件和零件有何不同？构件是运动的单元，零件是制造的单元

2．机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为 ；而其余活动构件称为 。

第1章 平面机构的结构分析

1. 机构的运动与构件实体的形状无关，而只与原动件的运动规律、机构中各运动副类型和机构的运动尺寸有关。

2. 由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含？？个转动副。 3. 机构具有确定运动的条件： 。

4. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 5.

自由度的计算

n=5，无高副，低副有7个，5个转动副和2个移动副 F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?1

F G H C B A D E

机构自由度为：F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1 在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。

6、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。

第2章 平面机构的运动分析

1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度是否为0，是否相等？ 2. 机

构

的

压

力

角

是

A C B E F G D H 指 。

3. 速度影像原理/加速度影像原理只能应用于同一个构件的各点，不能应用于不同构件的各点。

4. 机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为0的重合点，它用于平面机构速度分析 5. 不同的运动副瞬心在什么位置？ 6.何为三心定律？

第3章 平面机构的动力分析

1. 何谓在四杆机构中的死点？

2. 通过对串联和并联机械系统的效率计算，对设计机械传动系统有何启示？

串联机械系统的效率等于组成该系统的各个机器效率的连乘积。因此，串联系统中任一机器的效率很低，就会使得整个系统的效率极低；且串联机器数量越多，机械效率也越低。 在并联系统中，当各台机器的输入功率相等埋，总效率等于各台机器效率的平均值。所以在设计机械传动系统时，从提高效率的角度来说，不宜过多选择串联机械系统。

第4章 机械的平衡

1.简述机械中不平衡惯性力的危害？

2.简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？

第5章 平面连杆机构及其设计

1. 拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的？？作机架。曲柄 2. 平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用？？来衡量。 A.极位夹角θ B.行程速比系数K C.压力角α

3. 什么是连杆机构的急回特性？如何衡量急回特性，它与极位夹角有什么关系？平面连杆机构是否具有急回运动的关键是什么？

原动件曲柄匀速转动时，执行从动件往复运动。当执行从动件往复运动的平均速度（或角速度）不相等时，如工作行程慢，空回行程快，这种特性称为急回特性。急回特性用行程速比系数K来衡量。

K=（执行从动件空回行程平均（角）速度）/（执行从动件工作行程平均（角）速度）。 执行从动件在往复运动过程中，所处两个极限位置时，对应原动件曲柄相应所处两个位置所夹的锐角是极位夹角θ。它和急回特性的关系是通过它和行程速比系数K的关系来描述的： ??180?K?1K?1

极位夹角是否为0

4. 曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是？？曲柄与机架两次共线的位置 5. 机械效率小于0的物理意义是什么？机械会产生何种现象？

机械效率小于0说明此时驱动力所做的功不足克服有害阻力做的损耗功。若机械原来正在运动，则必将减速直至停止不动；若机械原来是静止的，则仍静止不动，机械会产生自锁现象。 6. 平面四杆机构中曲柄存在的条件？

如：

若要求该平面四杆机构中存在曲柄，问AB杆尺寸应为多少？

若平面铰链双摇杆机构，各杆长度已知，如lBC?50mm，lDC?35mm，lAD?30mm。那AB的最大值为多少？

若AB为最短杆：LAB?LBC?LDC?LAD

LAB?LDC?LAD?LBC?15mm

若AD为最短杆、BC为最长杆时：LAD?LBC?LDC?LAB

LAB?LAD?LBC?LDC?45mm

若AD为最短杆、AB杆为最长杆时：LAD?LAB?LDC?LBC

LAB?LDC?LBC?LAD?35?50?30?55mm

所示，若机构为双摇杆机构，lAB的取值范围为：

15mm?lAB?45mm或lAB?55mm

设计题:请写出详细过程，并保留相关作图痕迹）已知机构行程速度变化系数k＝1.25，摇杆长度lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。

第6章 凸轮机构及其设计

1. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用？？运动规律，如：等速/等加速度/正弦加速度/余弦加速度？

2. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用？？措施来解决。如：增大基圆半径/改为滚子推杆/改变凸轮转向？

3. 压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的？？方向的夹角速度

4. 凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸越大还是越小？但过于小的基圆半径会导致压力角增大或是减小？增大

5. 凸轮机构推杆的常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击。 6.

凸轮机构中，当推杆运动规律采用 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 7. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是： 。 齿轮机构及其设计

1.直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是 ? 2. 渐开线齿廓的形状取决于？？的大小。基圆

3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是？？面上的参数。法面

4. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比是否会发生变化？渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比是否发生变化？不变

5. 渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角如何变化？不变

6. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度大于/小于/等于基圆齿距 7. 渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，基圆上的压力角为0；齿顶圆上的压力角最大；渐开线齿轮分度圆上的压力角取为标准值。 8. 简述齿轮传动的特点。

9. 齿轮各关键参数的计算:已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数m?10mm，中心距a?350mm，传动比i12?9/5，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。 齿轮系及其设计 1. 行星轮系是指？

2. 在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1?42,z2?58,z3'?38,z4'?42,z5'?50,z6'?48，电动机的转速n1?1445r/min，求带轮转速的大小和方向。

3.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具

有两个自由度的周转轮系称为 ； 轮系。

6.当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。

7、 转动副的自锁条件是： 。 8、 机械发生自锁时，其机械效率 。

9、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 冲击。 10、 齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 。 11、 传动角越大，则机构传力性能越 。 12、 机器速度波动的类型有： 、 。 三、判断题

1、两构件通过线或面接触组成的运动副是高副。 2、零件是机械的最小单元。 3、机械是机器和机构的总称。

4、凡是有滚子的地方都存在局部自由度。

5、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。 6、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 7、发动机曲轴上有块“多余”的质量块，是为了增强曲轴的强度。 8、机械效率总是大于零的。

9、渐开线的形状与基圆的大小有关。 10、轴承对轴颈的总反力总是与摩擦圆相切。 11、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

12、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。 13、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。 14、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。 15、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。 16、动平衡的转子一定满足静平衡条件。

17、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。

18、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 19、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。 20、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。

21、在平面四杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（ ）。 A、增大传动角 B、 减小传动角 C、增大压力角 D、 减小极位夹角 22、螺纹的自锁与（ ）。

A、螺纹所受的主动力的大小有关 B、螺纹所受的主动力的大小和方向有关

C、螺纹的升角和摩擦系数有关 D、螺纹升角有关 23、 工作时只传递转矩而不承受弯曲载荷的轴称为（ ）。

A．传动轴 B．转轴 C．心轴 D．钢丝软轴 24、行星轮系中，齿轮的轴线相对机架不固定的齿轮称为（ ）。

A、太阳轮 B、行星架 C、末轮 D、行星轮

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