485-RTU通信协议
更新时间:2023-10-23 03:09:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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XLF-60Fb通讯协议
本仪表采用RS485串行通讯总线,MODBUS协议(RTU模式,执行标准:GB/Z 19582.1-2004);被动发送方式。通讯波特率可选择2400,4800,9600,19200 4种,出厂设置为9600。
1、RTU模式中每个字节(11位)的格式为:
每个字节的位: 1个起始位
8个数据位,首先发送最低有效位 1个偶校验位 1个停止位 帧校验域:循环冗余校验(CRC) 仪表地址:可选00~99
通讯波特率:可选范围为2400bps、4800bps、9600bps、19200bps。 2、命令集:
以下命令中,每个8位字节含有两个4位十六进制字符(0~9、A~F),即每两个字符表示1个8位字节。 2.1、读测量值:
只读。每个通道的测量值使用32bit的浮点数(IEEE-754标准格式)表示,占2个16bitd 寄存器,高字节在前。
功能码:0x03 、0x04 均可
寄存器地址:00:温度、02:压力;04:流量或主路流量
主机发送 从机应答 其中:
“AA”字符表示仪表的通讯地址。
“BBBB”字符表示读取的起始参数的寄存器地址。 “DDDD” 字符表示本命令要读取的参数的寄存器的个数。 “EE”字符表示返回的数据字节数。数值上等于DDDD × 2。 “CC”字符表示CRC校验值。 “data”表示返回的测量值。
例:读取设备地址为01的仪表的温度测量值。仪表显示+123.4(16进制42F6CCCD)
发送 应答
十六进制 十六进制 01040000000271CB 01040442F6CCCD9B5B AA04BBBBDDDDCCCC AA04EEdataCCCC 各测量值对应地址码表:
各测量值名称
旁路累积量(t);(无此通道保留数据为0)
流量超限累积量或主路超限累积量(t) 0E 10 温度(℃); 压力(MPa); 流量或主路流量(t/h); 回水流量(t/h);(无此通道保留数据为0) 旁路流量(t/h); 累计量或主路累计量(t) 回水累积量(t);(无此通道保留数据为0) 地址码 00 02 04 06 08 0A 0C 旁路超限累积量(t);(无此通道保留数据为0) 12 开关量1; 14 开关量2 停电时间(0) 流量或主路流量的电流值(4—20mA) 16 18 1A 2.2、读仪表参数命令:
只读。参数地址从256开始编码(0x0100),每两个16位寄存器对表示1个参数。参数
起始地址等于说明书参数列表中的“通讯地址“乘2加0x0100。如温度输入的满度修正地址原为0x11,那么Modbus协议中的对应地址是0x0122。
功能码:0x03
主机发送 从机应答 其中:
“AA”字符表示仪表的通讯地址。 “BBBB”字符表示读测量值的起始地址
“DDDD” 符表示本命令要读取的参数的寄存器的个数(参数个数× 2)。 “EE”字符表示返回的数据字节数。数值上等于DDDD × 2。 “CC”字符表示CRC校验值。
“data”表示返回的参数寄存器数值(32位的浮点数表示,IEEE-754标准格式)。
AA03BBBBDDDDCCCC AA03EEdataCCCC 例:读取设备地址为01的仪表的说明书地址为0x01和0x02的两个参数的数值
发送 应答 十六进制 十六进制 010301020004E435 010308408CCCCD4297000045A7 仪表返回的0x01地址的参数数值为十六进制浮点数0x408CCCCD,即十进制4.4。 仪表返回的0x02地址的参数数值为十六进制浮点数0x42970000,即十进制75.5。 2.3、异常返回
当仪表接受到主机发送的指令,在处理过程中出现异常时,将返回异常码:
应答:AABBDDCCCC
其中:
“AA”字符表示仪表的通讯地址。
“BB”字符表示差错码,数值上等于主机发送命令中的功能码+0x80。 “DD”字符表示异常码,描述了出现的异常类型;如下表
“EE” 字符表示写入的包含参数数值的数据字节个数。数值上等于DDDD × 2。 “CC”字符表示CRC校验值。
Modbus异常码 代码 01 02 03 04
名称 非法功能 非法数据地址 非法数据值 从站设备故障 含义 接收到的功能码是不允许的操作。 接收到的数据地址是不允许的地址。 接受到的数据域中包含的是不允许的值。 当仪表正在试图执行请求的操作时,产生不可恢复的错误。
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