混合动力汽车动力总成硬件在环仿真系统开发

介绍了基于CAN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用MOTOROLA的高性能32位芯片MC68376,完成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、转换以殛发送和接收;采用LabView软件开发了PC机监控界面;在PC机上完成了发动机平均值模型、电机模型和蓄电池模型的开发。整个开发过程表明,该系统能加快开发周期,节约开发成本。

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第 6期(总第 1 6期) 620 0 6年 1 2月

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模拟技术

混合动力涛车动力总成硬件在环仿真系统开发荆新超，敖国强，朱建新，杨林，卓斌(上海交通大学汽车电子技术研究所，上海 2 0 3 ) 0 0 0摘要：介绍了基于 C AN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用 MO—TO OL的高性能 3位芯片 MC 8 7,成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、换以殛发送和接收； R A 2 636完转采

用 Lb e软件开发了 P a Vi w C机监控界面； P在 C机上完成了发动机平均值模型、电机模型和蓄电池模型的开发。整个开发过程表明，系统能加快开发周期，该节约开发成拳。 关键词：件在环；合动力汽车；动力总成； AN总线硬混 C中图分类号： 6 U4 9文献标志码：B 文章编号： 0 12 2 (0 60—0 00 1 0 2 2 2 0 ) 60 2—4

随着电子控制技术的发展，尤其是混合动力汽车的出现，整车控制器 HC Hy r o to i U( b i C nrl t d Un )

参数运行，些参数同时送往仿真 E U,把模型这 C并的计算结果送到监测系统；真 E U把随时从 P 仿 C C机接收到的参数通过时间处理器、/和 I0口转 DA/换为电信号传送到整车动力总成 E U;力总成 C动E U按照接收到的信号运行，把运行结果即控制 C并

的开发 (括软件和硬件 )包变得越来越复杂。混合动力汽车融合了内燃机汽车和电动汽车的优点，是解

决排污和能源问题最具现实意义的途径之一；但混合动力电动车需要发动机、机和电池等部件协同电工作。它们在一定的控制策略下经常性地切换工作模式，就对整车动力总成 HCU硬件和软件的开这发提出了更高的要求。为了实现控制器软硬件、控制系统与整车等之间的并行开发，到缩短开发周达

软件计算出的控制参数输出， C由 AN总线和仿真

E U采集这些控制参

数送到 P C C系统；各种模型根据接收到的控制参数计算出运行参数。动力总成

E U与仿真 E U问采用 C C C AN总线通信，它们与P C机之间通过 US/ AN转换器后通过 US BC B总线进行通信。根据需要，户可以从 P机 L b用 C a—

期、降低开发费用的目的，本研究开发了混合动力汽车动力总成 HC的硬件在环 ( L仿真系统。 U HI )

Viw图形化用户界面上手动修改输出参数，而改 e从变各种模型的工况。

1硬件在环仿真系统的方案设计 本 HI真系统需要开发仿真 E U与 P L仿 C C机监控界面和仿真模型等 3部分。本文重点介绍仿真 E cU和 P C机监控界面和仿真软件的开发。仿真E CU主要用于把数字量转换成动力总成 HC所 U

仿 l电繁号摔￣模) l I件丹(号囊监IC关O _ l路拟信 硬 I a U螭 真 E 界 h b馊信鬓 f/ v 模面 J i e拟和 w脉宽调制 ( W )信号 PM 整车控制器 E U C

需要的模拟量和开关量以及脉宽调制信号 ( wM) P,同时采集动力总成 HC的各种输出驱动控制模拟 U量和开关量； C机监控界面用于监控动力总成 P

图 1硬件在环仿翼系统的方豢

HC的各种数据，定系统硬件和软件运行是否 U判

2仿真 E U硬件设计 C本仿真系统是以混合动力汽车动力总成 HC U为目标设计的。信号主要有 5路模拟信号，6路开 1关信号和两路 P WM信号，他信号通过 C其 AN总

正常；仿真模型 (电机模型，如电池模型，动机模发型，整车模型等 )用于模拟生成于动力总成 HCU所需的各种信号；模块之间的通信采用 C各 AN总线

结构，具体原理如图 1所示。P C机内的各种模型首先按照用户设定的初始

线传送；了保证系统的可扩展性，种信号多扩展为各两路；总共需要 7路模拟信号线，8路开关信号线， 1

收稿日期：2 0一31}修回日期：2 0 21 0 6o—1 0 61—8

作者简介：新超 (9 0 )男。东省烟台市人。荆 18一，山硕士，要研究方向为汽车电控技术的研究主

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/dl54.html