课程设计任务书
更新时间:2024-05-25 18:43:01 阅读量: 综合文库 文档下载
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?4K
s(s?2)要求校正后系统的速度误差系数kv?20s?1,相角裕度??50?,幅值裕度
h?10dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.1s?1)(0.001s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?1000s?1,相角裕度??45?,幅值裕度
h?20dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系 主 任 (签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K(s?10)
s(s?4)(s?5)(s?20)要求校正后系统的速度误差系数kv?500s?1,相角裕度??20?,幅值裕度
h?30dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?5)(s?10)要求校正后系统的速度误差系数kv?100s?1,相角裕度??45?,幅值裕度
h?20dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?8)(s?16)要求校正后系统的速度误差系数kv?10s?1,相角裕度??45?,幅值裕度
h?20dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?1)(s?2)要求校正后系统的速度误差系数kv?10s?1,相角裕度??45?,幅值裕度
h?12dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.1s?1)(0.2s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?30s?1,相角裕度??35?,幅值裕度
h?12dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K(s?50)
s(s?5)(s?10)(s?20)要求校正后系统的速度误差系数kv?100s?1,相角裕度??40?,幅值裕度
h?15dB,试设计串联校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.5s?1)(s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?10s?1,相角裕度??50?,幅值裕度
h?15dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:
G(s)?K(s?80)
s(0.00167s?1)(0.1s?1)(s?100)要求校正后系统的速度误差系数kv?100s?1,相角裕度??80?,幅值裕度
h?25dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?9
s(s?2)要求校正后系统的相角裕度??45?,截止频率?c?4rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?20
s(0.001s?1)(0.5s?1)要求校正后系统的相角裕度??65?,幅值裕度h?34dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?12s?1,相角裕度??45?,截止频率
?c?7.5rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?10
s(s?1)(0.1s?1)要求校正后系统相角裕度??45?,幅值裕度h?10dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.05s?1)(0.1s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?50s?1,相角裕度??(40?2)?,截止频率?c?(10?0.5)rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s2(0.2s?1)要求校正后系统的加速度误差系数ka?10s?2,相角裕度??35?,试设计串联校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?2)(s?40)要求校正后系统的速度误差系数kv?20s?1,相角裕度??40?,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.5s?1)(0.167s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?7s?1,相角裕度??(40?2)?,幅值裕度h?10dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.0625s?1)(0.2s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?40s?1,相角裕度??50?,幅值裕度
h?30dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s2?4s?6)要求校正后系统的速度误差系数kv?1s?1,相角裕度??(40?2)?,截止频率
?c?(0.09?0.01)rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?1)(s?2)要求校正后系统的速度误差系数kv?10s?1,相角裕度??45?,截止频率
?c?1.5rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?15s?1,相角裕度??45?,截止频率
?c?7.5rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?1)(0.25s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?5s?1,相角裕度??45?,截止频率
?c?2rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.1s?1)(0.001s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?1000s?1,相角裕度??45?,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.1s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?200s?1,相角裕度??45?,截止频率
?c?50rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?2)要求校正后系统的速度误差系数kv?20s?1,相角裕度??35?,幅值裕度
h?10dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K(0.5s?1)
s(s?1)(0.2s?1)(0.1s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?8s?1,相角裕度??35?,幅值裕度
h?6dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.5s?1)(0.2s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?10s?1,相角裕度??65?,幅值裕度
h?6dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(0.0625s?1)(0.2s?1)要求校正后系统的速度误差系数kv?40s?1,相角裕度??30?,幅值裕度
h?10dB,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)?K
s(s?10)(s?60)要求校正后系统的速度误差系数kv?126s?1,相角裕度??30?,截至频率
?c?20rad/s,试设计串联校正装置。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 3、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传函为Gk(s)?满足下列条件:
(1)在斜坡信号r(t)?v0t作用下,系统的稳态误差ess?0.001v0; (2)校正系统的相位稳定裕度γ满足:42°< γ<48°。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 3、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字): 批准日期:2013年12月8日
K0,试设计串联校正装置,使系统
s(s?2)天津城建大学 课程设计任务书
2013 —2014 学年第 1 学期
控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称: 自动控制原理A课程设计 设计题目: 串联校正装置的设计
完成期限:自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传函为Gk(s)?响应法设计串联校正装置,使系统满足: (1)系统的静态位置误差常数为10; (2)系统的相位稳定裕度γ满足:γ=50°。 (3)幅值裕度h?10dB。 基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 3、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字): 系主任(签字):
批准日期:2013年12月8日
0.02725,试用频域20.0102125s?0.26705
正在阅读:
课程设计任务书05-25
咏西湖诗句12-07
注册表修改310例05-26
爱情表白词02-17
赛迪顾问-东莞市太阳能光伏产业地图研究07-28
酸脱试题一11-08
屠夫老师 天天学做ppt304-21
抹不去的小学记忆作文06-15
女人心理学02-18
- 计算机试题
- 【2012天津卷高考满分作文】鱼心人不知
- 教育心理学历年真题及答案--浙江教师资格考试
- 20180327-第六届“中金所杯”全国大学生金融知识大赛参考题库
- 洪林兴达煤矿2018年度水情水害预测预报
- 基本要道讲义
- 机电设备安装试运行异常现象分析与对策
- 《有机化学》复习资料-李月明
- 非常可乐非常MC2--非常可乐广告策划提案 - 图文
- 2011中考数学真题解析4 - 科学记数法(含答案)
- 企业人力资源管理师三级07- 09年真题及答案
- 基于单片机的光控自动窗帘控制系统设计说明书1 - 图文
- 20160802神华九江输煤皮带机安装方案001
- (共53套)新人教版一生物必修2(全册)教案汇总 word打印版
- 2014行政管理学总复习
- 中国银监会关于加强地方政府融资平台贷款风险监管的指导意见
- 民宿酒店核心竞争与研究
- 游园活动谜语大全2012
- 河南省天一大联考2016届高三英语5月阶段性测试试题(六)(A卷)
- 小型超市管理系统毕业论文详细设计4
- 任务书
- 课程
- 设计
- 300m3安全水塔安全施工方案 修改
- 故障排查
- 2016内蒙古公务员面试热点分析:城市基础设施建设
- 信息理论基础
- 2016-2022年中国甜菜碱行业盈利现状及十三五前景预测报告 - 图文
- 2015年青干班学习总结(1)
- 星级俱乐部建设标准 - 图文
- 北京市2009年下半年考试录用公务员行政职业能力测验真题及参考答
- 无线温度湿度采集系统的设计
- 2009年期货从业人员考试期货基础(高质量计算题真题解析)
- 总税法练习题
- “测量工”职业技能鉴定考核资料
- 重庆市2012年中考语文仿真模拟试卷
- E-Mobile2.1版本安装设置手册V2
- 文法外语系2012—2013学年学生综合奖学金 单项奖学金
- 2012届高三生物期中考试试卷
- 人教版初中语文词语汇总
- 你,不能只是一个佛系青年
- 二年级数学下册6-9单元教案 - 图文
- 外墙干挂花岗岩施工方案