YY-DDC04智能调节仪说明书

YY-DDC系列

微电脑工业智能控制器 使用手册

可编程30段工艺曲线智能控制器

（适合温度、压力、液位、湿度等工艺曲线的精确控制）

镇江市溢阳电气有限公司

目 录

主要特点????????????????????1

技术规格????????????????????2

仪表接线????????????????????2

面板说明????????????????????3

仪表操作说明??????????????????4

功能及设置???????????????????5

输入规格参数Sn????????????????.15

热电偶冷端补偿温度???????????????16

控制器常用工作方式???????????????16

计算机与控制器通讯接口?????????????20

30段程序控制器使用说明?????????????21

控制器常用接线图????????????????28

可控硅移相/过零触发接线图????????????29

选型表?????????????????????31

YY－DDC－04系列控制器使用说明书

一．主要特点：

·采用先进的微电脑芯片及技术制造，减少了体积，降低成本并提高可靠性 ·具备WATCHDOG及数字输入及输出校正系统，省略了容易导致性能不稳定的电位器。

·采用先进的人工控制算法，并具备自整定功能。 ·具备自动/手动无扰动切换功能。

·按国家标准制造，能与世界上所有驰名的工业自动化调节仪表在功能上相互兼容。

·使用高性能的开关电源，能适应85-260V的电源供电。

·输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。

·采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要。

注意事项：

·本智能仪表的输入、输出、报警及控制方式都可以由用户进行设置。一块新的智能仪表在其参数没有被设置以前，不能作为备用表直接替换现场使用的智能仪表，即使它们具有相同的型号。新的智能仪表必须由熟悉其使用的操作人员将其参数进行正确的设置，才能在现场安装使用。

·本说明书介绍了本型号智能仪表的全部功能，有些功能不可能在一台仪表上同时配置。

-1-

二．技术规格

·输入规格：

热电偶：K、S、Wr、E、J、T、B、N 热电阻：Pt100、Cu50

线性电压/电流：0-5V、1-5V、0-1V、0-100mV、0-20mV、0-10mA、4-20mA等 其它：允许用户指定输入规格及分度表、提供非线性输入校正功能。 ·测量范围：

K(-50－+1300℃)、S(-50- +1700℃)、Wr(0-2300℃)、J(0-1000℃) E(0-1000℃)、N(0-1300℃)、B(0-1800℃)、T(-200- +350℃) Pt100(-200- +600℃)、Cu50(-50- +150℃) ·测量精度：0.2级（±0.2％FS）

·控制方式：ON/OFF位式控制方式（回差可调）

PID人工智能控制，包含摸糊逻辑及参数自整定功能的新控制算法 ·输出规格（模块化）：

继电器触点开关输出（常开+常闭）：220VAC/3A或30VDC/6A

可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：85－264VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S）

SSR电压输出：12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器)

可控硅触发输出：可触发5－500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联或接可控硅功率模块、移相或过零触发

线性电流输出：0－10mA或4－20mA 可定义 (输出电压≥11V) 电流变送输出：0－20mA 可定义 (输出电压≥11V) ·报警功能：上限、下限、正偏差、负偏差、输入越量程 ·报警继电器开关输出：2路模块化输出 ·手动功能：自动/手动无扰可切换 ·电源：220V、50Hz/60Hz ·电源消耗：≤5W ·环境温度：-10 - +50℃

·面板尺寸：96×96mm、160×80mm、72×72mm、48×96mm可选· ·开口尺寸：92×92mm、152×76mm、68×68mm、45×92mm 三、仪表接线

-2-

1、本图为面板48×96mm规格产品接线图，仅作参考，用户应以仪表后盖上标注为准 。

2、热电偶校验方法：在校验仪表输入或需要采用冰点补偿时（参考温度为0℃），即需要取消热电偶端自动补偿时，可将3、4两端短路。 3、使用热电阻输入时，注意使输入3线引线电阻值相等。

4、线性电压信号，幅度在1V以下的信号由3、2端输入，1V以上的信号由1、2端输入。

5、选件端子信号定义根据所配选件规格而有所不同。 0－5V 1－5V 0－20mA 4－20mA ＋ V 1 9 － 2 10 AC220V T＋ 3 OU 11 C 4 2DLM12 ＋ V42 5 A13 － 584 SSR mA － ＋ 6 OUT 7 114 LM8 A15 16

① 输出指示灯 OUT ② 报警1指示灯 AL1 ③ 报警2指示灯 AL2 ④ 手动调节指示灯 ⑤ 显示转换（兼参数设置进入） SET ⑥ 数据移位（兼手动/自动切换

及程序设置进入） ⑦ 数据减少键（兼程序运行/暂停操作）⑧ 数据增加键（兼程序停止操作） ⑨ 给定值显示窗 SV ⑩ 测量值显示窗 PV

-3-

×96)端子接线图

MAN < ^

四．面板说明及仪表操作说明 V (48

仪表面板上还有4个LED指示灯，其含义分别如下： OUT输出指示灯：输出指示在线性电流输 出时通过亮/暗变化反映输出电流的大小， 在SSR电压输出（时间比例方式）时，通 过闪动时间比例反映输出大小。

AL1报警指示灯：当报警/事件1动作时该 灯亮。

AL2报警指示灯：当报警/事件2动作时该 灯亮。

MAN(RUN)指示灯灭，表示仪表处于自动调 节状态

MAN(RUN)指示灯亮，表示仪表处于手动输出

SET PV SV OUT AL2 AL1 MAN 镇江市溢阳电气有限公司 五、仪表操作说明

1、自动/手动切换：按( ) 键可以使仪表在自动调节或手动调节两种状态下无扰动切换，在手动调节状态下，MAN(RUN)指示灯亮，通过对run参数设置（详见后文），也可使仪表不允许由面板按键操作来切换至手动状态，以防止误入手动状态

2、显示转换功能：按SET可在下显示器切换显示指定值或输出值，当下显示器显示输出值而不是设定值时，在自动状态下第1位显示Ａ字母，手动状态下第一位显示Ｍ字母。

3、设置设定值/调节手动输出值：按（ ）键减小数数据，按（ ）键增加数据，按（ ）键可移动修改小数点的位置。

4、启动自整定功能：按（ ）键并保持2秒钟，此时仪表下显示器将闪动显示“At”字样，表明仪表已进入自整定状态。自整定时，仪表执行位式调节，经2－3次振荡后，仪表内部微处理器根据位式控制产生的振荡，分析其周期、幅度及波型来自动计算出M50、P、t等控制参数。如果在自整定过程中要提前放弃自整定，可再按键并保持约2秒钟，使仪表下显示器停止闪动“At”字样

即可。视不同系统，自整定需要的时间可从数秒至数小时不等，在自整定时，仪表执行位式调节，经3次振荡后，仪表自动整定出M50，P，t参数，并进入人工智能控制状态。自整定一但成功执行过一次，该操作动能就自动失效。

5、设置参数：按SET键并保持2秒钟，等显示出参数后再放开，可依次按SET键显示各参数，如上限报警值H1AL，输入规格Sn等。通过按 、 、

-4-

键可修改参数值，按 不放接着再按 可退回上一参数。按 不放接着再按SET键可退出参数设置状态，或等待10秒钟，可自动退出设置参数状态。当LOC参数设置为0时，则仪表仅显示EP1－EP8定义的现场参数，当需要再次对全部参数进行设置时，在仪表显示LOC时将其参数设置为808，即可进入全参数设置。

六、功能及设置

（一） 参数功能说明

仪表通过参数来定义仪表的输入、输出、报警、通讯及控制方式。以下为参数功能表： 参数代号 参数含义 说明 设置范围 HIAL 上限报警 测量值大于HIAL+dF值时仪表将产生上限报-1999－警。测量值小于HIAL-dF值时，仪表将解除上+9999℃或限报警。设置HIAL到其最大值（9999）可避免1定义单位 产生报警作用。 每种报警可自由定义为控制报警1（AL1）、报警2（AL2）或辅助输出动作（参见后文参数ALP的说明）。 LoAL 下限报警 当测量值小于LoAL-dF时产生下限报警，当测同上 量值大于LoAL+dF时下限报警解除。设置LoAL到其最小值（-1999）可避免产生报警作用。 采用智能调节时，当偏差（测量值PV减给0－999.9℃dHAL 正偏差报警 定值SV）大于dHAL+dF时产生正偏差报警。当或0－9999偏差小于dHAL-dF时正偏差报警解除。设置定义单位 dHAL=9999（温度时为999.9℃）时，正偏差报警功能被取消。 采用位式调节时，则dHAL和dLAL分别作为第二个上限和下限绝对值报警。 dLAL 负偏差报采用智能调节时，当负偏差（给定值SV减同上 警 测量值PV）大于dLAL+dF时产生负偏差报警，当负偏差小于dLAL-dF时负偏差报警解除。设置dLAL=9999（温度时为999.9℃）时，负偏差报警功能被取消。 回差用于避免因测量输入值波动而导致位0－200.0℃dF 回差(死式调节频繁通断或报警频繁产生／解除。 区、滞环) 或0－2000例如：dF参数对上限报警控制的影响如定义单位 下，假定上限报警参数HIAL为800℃，dF参数 -5-

CtrL 为2.0℃： （1）仪表在正常状态，当测量温度值大于802℃时（HIAL+dF)时，才进入上限报警状态。 （2）仪表在上限报警状态时，则当测量温度值小于798℃(HIAL-dF)时，仪表才解除报警状态。 又如：仪表在采用位式调节或自整定时，假定给定值SV为700℃，dF参数设置为0.5℃，以反作用调节(加热控制)为例： （1）输出在接通状态时，当测量温度值大于700.5℃时(SV+dF)时关断。 （2）输出在关断状态时，则当测量温度值小于699.5℃(SV-dF)时，才重新接通进行加热。 对采用位式调节而言，dF值越大，通断周期越长，控制精度越低。反之，dF值越小，通断周期越短，控制精度较高，但容易因输入波动而产生误动作，使继电器或接触器等机械开关寿命降低。 dF参数对控制器人工智能调节没有影响。但自整定参数时，由于也是位式调节，所以dF会影响自整定结果，一般dF值越小，自整定精度越高，但应避免测量值因受干扰跳动造成误动作。如果测量值数字跳动过大，应先加大数字滤波参数dL值，使得测量值跳动小于2－5个数字，然后可将dF设置为等于测量值的瞬间跳动值为佳。 CtrL=0，采用位式调节（ON－OFF），只控制方式 适合要求不高的场合进行控制时采用。 CtrL=1，采用智能调节，该设置下允许从面板启动执行自整定功能。 CtrL=2，启动自整定参数功能，自整定结束后会自动设置为3 CtrL=3，采用智能调节，自整定结束后，仪表自动进入该设置，该设置下不允许从面板启动 0－5

-6-

自整定参数功能。以防止误操作重复启动自整定。 M50 、P、t、CtI等参数为智能调节算法M 50 保持参数 的控制参数，对位式调节方式（CtrL=0时），这些参数不起作用。由于在工业控制中温度的控制难度较大，应用也最广泛，故以温度为例介绍参数定义。该算法也完全适合压力、流量、物位、湿度等各种不同的控制对象。 M50 定义为输出值变化为50％时，控制对象基本稳定后测量值的差值。50表示输出值变化量为50%，同一系统的M 50参数一般会随测量值有所变化，应取工作点附近为准。 例如某电炉温度控制，工作点为700℃，为找出最佳M 50值，假定输出保持为50％时，电炉温度最后稳定在700℃左右，而55％输出时，电炉温度最后稳定在750℃左右。则最佳参数值可按以下公式计算： M 50＝750-700＝50.0（℃） M 50参数值主要决定调节算法中积分作用，和PID调节的积分时间类同。M 50值越小，系统积分作用越强。M 50值越大，积分作用越弱（积分时间增加）。 设置M 50=0时，系统取消积分作用智能调节功能。调节部分成为一个比例微分（PD）调节器，这时仪表可在串级调节中作为副调节器使用。 P与每秒内仪表输出变化100％时测量值对P 速率参数 应变化的大小成反比，当CtrL=1或3时，其数值定义如下： P＝1000÷每秒测量值升高值（测量值单位是0.1℃或1个定义单位） 如仪表以100％功率加热并假定没有散热时，电炉每秒升1℃，则： P＝1000÷10＝100 P值类似PID调节器的比例带，但变化相反。P值越大，比例、微分作用成正比增强，而P值 -7-

0－9999 ℃或1定义单位 1－9999 t CtI 越小，比例、微分作用相应减弱。P参数与积分 作用无关。 对于工业控制而言，被控系统的滞后效应0－2000秒 滞后时间 是影响控制效果的主要因素，系统滞后时间越大，要获得理想的控制效果就越困难，滞后时间参数t是智能算法相对标准PID算法而引进的新的重要参数，仪表能根据t参数来进行一些模糊规则运算，以便能较完善地解决超调现象及振荡现象，同时使控制响应速度最佳。 t定义为假定没有散热，电炉以某功率开始升温，当其升温速率达到最大值63.5％时所需的时间。仪表中t参数值单位是秒。 t参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用，t越小，则比例和积分作用均成正比增强，而微分作用相对减小，但整体反馈作用增强；反之，t越大，则比例和积分作用均减弱，而微分作用相对增强。此外t还影响超调抑制功能的发挥，其设置对控制效果影响很大。 如果设置t≤CtI时，系统的微分作用被取消。 CtI参数值可在0.5－125秒（0表示0.50－125秒 输出周期 秒）之间设置，它反映仪表运算调节的快慢。CtI值越大，比例作用增强，微分作用减弱。CtI值越小，则比例作用减弱，微分作用增强。CtI值大于或等于5秒时，则微分作用被完全消除，系统成为比例或比例积分调节。CtI小于滞后时间的1/5时，其变化对控制影响较小，例如系统滞后时间t为100秒，则CtI设置为0.5或10秒的控制效果基本相同。 CtI确定的原则如下： （1）采用时间比例方式输出时，如果采用SSR(固态继电器)或可控硅作输出执行器件，控制周期可取短一些（一般为0.5－2秒），可提高控制精度。采用继电器开关输出时，短的控制周期会相应缩短机械开关的寿命，此时一般设置CtI要大于或等于4(秒)，设置越大继电器寿命越长，但太大将使控制精度降低，应根据需要选择 -8-

CtI 输出周期 一个能二者兼顾的值。 0－125秒 （2）当仪表输出为线性电流或时间比例输出，CtI值小可使调节器输出响应较快，提高控制精度，但由此可能导致输出电流变化频繁 输入规格 Sn用于选择输入规格，其数值对应的输入规格如下 Sn 0 2 4 6 8-9 11-19 21 输入规格 K Wr E B 备用 备用 Pt100 Sn 输入规格 1 S 3 T 5 J 7 N 10 用户指定的扩充输入规格 20 Cu50 0－37 Sn dIP 22-备用 25 26 0-80欧电阻输入 27 0-400欧电阻输入 28 0-20mV电压输入 29 0-100mV电压输入 30 0-60mV电压输入 31 0-1V(0-500mV) 32 0.2-1V(100-500mV) 33 1-5V电压输入+4-20mA(并接250欧) 34 0-5V电压输入 35 -20-+20mV(0-10V) 36 -100-+100mV(2-37 -5V-+5V(0-50V) 10V) 线性输入时：定义小数点位置，以配合用小数点位户习惯的显示数值。 置 dIP=0，显示格式为0000，不显示小数点 dIP=1，显示格式为000.0，小数点在十位。 dIP=2，显示格式为00.00，小数点在百位。 dIP=3，显示格式为0.000，小数点在千位。 采用热电偶或热电阻输入时：此时dIP选择温度显示的分辩率 0－3 dIP=0，温度显示分辩率为1℃（内部仍

-9-

dIL dIH Sc oP1 维持0.1℃分辩率用于控制运算）。 dIP=1，温度显示分辩率为0.1℃（1000℃以上自动转为1℃分辩率）。 改变小数点位置参数的设置只影响显示，对测量精度及控制精度均不产生影响。 用于定义线性输入信号下限刻度值，对外-1999－输入下限显示值 给定、变送输出。 +9999℃或例如在一个采用压力变送器将压力（也可1定义单位 是温度、流量、湿度等其它物理量）变换为标准的1－5V信号输入（4－20mA信号可外接250欧电阻予以变换）中。对于1V信号压力为0，5V信号压力为1MPa，希望仪表显示分辩率为0.001MPa。则参数设置如下： Sn＝33(选择1－5V线性电压输入) dIP＝3 (小数点位置设置，采用0.000格式) dIL＝0.000(确定输入下限1V时压力显示值) dIH＝1.000 (确定输入上限5V时压力显示值) 输入上限用于定义线性输入信号上限刻度值，与dIL配同上 显示 合使用。 Sc参数用于对输入进行平移修正。以补偿-1999－主输入平移修正 传感器或输入信号本身的误差，对于热电偶信+4000 号而言，当仪表冷端自动补偿存在误差时，也0.1℃或1可利用Sc参数进行修正。例如：假定输入信号定义单位 保持不变，Sc设置为0.0℃时，仪表测定温度为500.0℃，则当仪表Sc设置为10.0时，则仪表显示测定温度为510.0℃。 仪表出厂时都进行过内部校正，所以Sc参数出厂时数值均为0。该参数仅当用户认为测量需要重新校正时才进行调整。 oP1表示主输出信号的方式，主输出上安装0－11 输出方式 的模块类型应该相一致。 oP1=0，主输出为时间比例输出方式或位式方式（用位式调节），当主模块上安装SSR电压输出、继电器触点开关输出、过零方式可控硅触 -10-

oPL oPH ALP 发输出或可控硅无触点开关输出等模块时，有 特殊要求的用户可用oPL及oPH来限制时间比例输出值的范围通常情况下，设置oPL=0，oPH =100。 oP1=1，0－10mA或4—20mA可通过oPL和oPH定义线性电流输出，主输出模块上安装线性电流输出模块,移相触发模块。 oP1=2，三相过零触发可控硅（时间比例），报警1也作为输出（报警1不再用于报警）。在主输出安装K2模块，报警1安装K1模块，可提供三路可控硅触发输出信号。 输出下限 通常作为限制调节输出最小值。 0-110% 输出上限 限制调节输出最大值。 0-110% ALP参数用于定义HIAL、LoAL、dHAL、0-63 报警输出dLAL等4种报警功能的输出位置，它由以下公定义 式定义其功能： ALP=A×1+B×2+C×4+D×8+E×16 A=0时，上限报警由AL1输出；A=1时，上限报警由AL2输出。 B=0时，下限报警由AL1输出；B=1时，下限报警由AL2输出。 C=0时，正偏差报警由AL1输出；C=1时，正偏差报警由AL2输出 D=0时，负偏差报警由AL1输出；D=1时，负偏差报警由AL2输出。 E=0时，报警时在下显示器交替显示报警符号，如HIAL、LoAL等，能迅速了解仪表报警原因；E=1时，报警时在下显示器不交替显示报警符号，一般用于将报警作为控制的场合。 例如：要求上限报警及正偏差报警由AL1（报警1）输出，下限报警及负偏差报警由AL2（报警2）输出，报警时在下显示器显示报警符号。则由上得出：A＝0，B＝1，C＝0，D＝1，E=0、则应设置参数如下： ALP＝0×1+1×2+0×4+1×8+0×16＝10 -11-

CF参数用于选择部分系统功能： 0-15 CF=A×1+B×2+C×4+D×8 A=0，为反作用调节方式，输入增大时，输出趋向减小，如加热控制。 A=1，为正作用调节方式，输入增大时，输出趋向增大，如致冷控制。 B=0，仪表报警无上电/给定值修改免除报警功能；B=1，仪表有上电/给定值修改免除报警功能（祥细说明见后文叙述）。 C=0，仪表COMM功能模块按通讯接口方式工作；C=1，仪表COMM功能模块按线性电流变送输出方式工作。 D=0，不允许外部给定 D=1，允许外部给定。 当仪表COMM功能模块用于通讯时（安装0－100 Addr 通讯地址 RS485通讯接口，参见CF参数设置），Addr参数用于定义仪表通讯地址，有效范围是0－100。在同一条通讯线路上的仪表应分别设置一个不同的Addr值以便相互区别。 当仪表辅助功能模块用于测量值变送输出时（安装X线性电流输出模块），Addr及BAud定义对应测量值变送输出的线性电流大小，其中Addr表示输出下限，BAud表示输出上限。单位是0.1mA。例如：定义4－20mA的变送输出电流功能定义为：Addr=40，BAud=200。 同时需要对仪表跳线器选择: 2－3 ：COMM 通讯、电流模块 1－2 ：AL2 报警模块 当仪表辅助功能模块用于通讯时，BAud参0-9600 bAud 通讯波特率 数定义通讯波特率，可定义范围是300－9600。 当仪表辅助功能模块用于测量值变送输出时，bAud用于定义变送输出电流上限。 dL 输入数字仪表内部具有一个取中间值滤波和一个一阶积0-20 滤波 分数字滤波系统，取值滤波为3个连续值取中间值，积分滤波和电子线路中的阻容积分滤波效果相当。当因输入干扰而导致数字出现跳动时，可 -12-

系统功能选择 CF run 采用数字滤波将其平滑。dL设置范围是0－20，0没有任何滤波，1只有取中间值滤波，2－20同时有取中间值滤波和积分滤波。dL越大，测量值越稳定，但响应也越慢。一般在测量受到较大干扰时，可逐步增大dL值，调整使测量值瞬间跳动小于2－5个字。在实验室对仪表进行计量检定时，则应将dL设置为0或1以提高响应速度。 （1）对智能调节器，run参数定义的工作运行状态及上电信状态。 run=0，手动调节状态。 号处理 run=1，自动调节状态。 run=2，自动调节状态，并且禁止手动操作。不需要手动功能时，该功能可防止因误操作而进入手动状态。 （2）对30段程序型仪表，run参数定义如下： run=A×1+B×4 其中A用于选择5种停电事件处理模式，B用于选择2种运行/修改事件处理模式。 A的设置定义如下： A=0，无论是何情况，在通电后都转往第29段执行，同时清除事件输出状态。该方式适合工艺要求极高的应用，不允许有任何时间的停电。在29段可进行故障处理，如接通事件输出开关进行报警等。 A=1，在通电后如果没有偏差报警，则在原终止处继续执行，事件输出状态保持不变。否则转往第29段起执行，同时清除事件输出状态。 A=2，在仪表通电后继续在原终止处执行，事件输出状态保持不变。 A=3，通电后无论出现何种情况，仪表都进入停止状态。 B用于选择运行/修改事件处理，其设置定义如下：

-13-

B=0，无测量值启动功能和准备功能，程序 按原计划执行，这种模式按原计划执行，这种模式保证了固定的程序运行时间，但无法保证整条曲线的完整性。 B=1，有测量值起动功能，可根据测量值预置已运行的时间，无准备功能 仪表当Loc设置为808以外的数值时，仪表0－9999 Loc 参数修改级别 只允许显示及设置0－8个现场参数（由EP1－EP8定义）及Loc参数本身。当Loc=808时，才能设置全部参数。Loc参数提供多种不同的参数操作权限。当用户技术人员配置完仪表的输入、输出等重要参数后，可设置Loc为808以外的数。以避免现场操作工人无意修改了某些重要操参数。如下： Loc=0，允许修改现场参数、给定值。 Loc=1，可显示查看现场参数，不允许修改，但允许设置给定值。 Loc=2，可显示查看现场参数，不允许修改，也不允设置给定值。 Loc=808，可设置全部参数及给定值。 对于可编程型仪表 Loc=0，允许修改现场参数、程序值（时间及温度值）及程序段号StEP值。 Loc=1，允许修改现场参数及StEP值，但不允许修改程序。 Loc=2，允许修改现场参数、但不允许修改程序及StEP值。 Loc=3，除Loc参数本身可修改外，其余所有参数、程序及StEP值均不允许修改。 Loc=808，可设置全部参数、程序及StEP值。注意808是仪表的设置密码，仪表使用时应设置其它值以保护参数不被随意修改。同时应加强生产管理，避免随意地操作仪表。 EP1-EP8 现场参数当仪表的设置完成后，大多数参数将不再需NonE－run 定义 要现场工人进行设置。并且，现场操作工对许多参数也可能不理解，并且可能发生误操作将参数设置为错误的数值而使得仪表无法正常工作。 -14- 不过普通的参数锁功能往往将所有参数均 锁上，而有时我们又需要现场操作工对部分参数能进行修改及调整，例如上限报警值HIAL或 M50、P、t等参数，对于程序型仪表则可能还需要修改部分程序值，如某段的温度值或时间值。 在参数表中EP1－EP8定义1－8个现场参数给现场操作工使用。其参数值是EP参数本身外其它参数，如HIAL、LoAL??等参数，对于程序型仪表，则还包括程序设置值，例如C01、t01等等。当Loc=0、1、2等值时，只有被定义到的参数或程序设置值才能被显示，其它参数不能被显示及修改。该功能可加快修改参数的速度，又能避免重要参数（如输入、输出参数）不被误修改。 参数EP1－EP8最多可定义8个现场参数，如果现场参数小于8个（有时甚至没有），应将要用到的参数从EP1－EP8依次定义，没用到的第一个参数定义为nonE。例如：某仪表现场常要修改HIAL（上限报警）、LoAL（下限报警）两个参数，可将EP参数设置如下： Loc=0、EP1=HIAL、EP2=LoAL、EP3=nonE 如果仪表调试完成后并不需要现场参数，此时可将EP1参数值设置为nonE。 七、输入规格参数Sn 仪表具有多输入功能，通过对输入参数的设置，可在同一仪选择使用热电偶、热电阻及线性电压等不同的输入信号。仪表内部能自动对热电偶及热电阻进行高精度非线性校正，测量精度优于0.2级。此外仪表还允许用户提供分度表制定各种特殊规格的仪表，如使用EA2、BA1、PA2、G分度号、开方等规格输入的仪表。

Sn参数值与输入信号规格对应关系如下： Sn 输入规格 Sn 输入规格 Sn 输入规格 0 K(-200-+1300℃) 1 S(-50-+1700℃) 2 Wr(0-2300℃) 3 T(-200-+350℃) 4 E(0-1000℃) 5 J(0-1000℃) 6 B(0-1800℃) 7 N(0-1300℃) 8-19 特殊热电偶备用 20 Cu50(-50-+150℃) 21 Pt100(-200-+600℃) 22-25 特殊热电阻备用 26 0-80欧电阻输入 27 0-400欧电阻输入 28 0-20mV电压输入 -15- 29 0-100mV电压输入 32 0.2-1V电压输入 35 -20-+20mV电压输入 八、热电偶冷端补偿温度

如果采用热电偶作为输入信号，则需要对其冷端进行温度补偿，仪表可自动测量环境温度。

热电偶三种补偿摸式接线图

— + 仪表对应接线图 (1)内部自动补偿模式(补偿导线直接接到断子上端) 补偿导线 —普通导线 补偿导线 普通导线 热电偶 + 冰水混合物 短线路 100Ω电阻 恒温槽控制在50℃ (2)冰点补偿模式 (3)固定温度补偿模式

九、仪表常用工作方式

（一）二位调节仪表（简单的温度控制器）

二位调节（也称位式调节）仪表常用于简单的温度控制场合，此外它也常在应用中作为报警仪表使用。

要实现二位调节仪表的功能，在主输出（OUT）位置安装1个继电器触点输出模块就构成了一台常规的二位调节仪表。位式调节仪表用于温度控制时，通常利用仪表内部的继电器控制外部的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。输入温度传感器多数采用热电偶，常用的有K、E等分度号，也有用Pt100铂电阻的。

位式调节时的回差可由dF参数决定。仪表作二位调节仪表时应设置：CtrL=0，oP1=0。

除正确设置仪表的输入规格参数外，应将HIAL、LoAL、dHAL、dLAL等报

-16-

30 0-60mV电压输入 31 0-1V电压输入 33 1-5V电压输入 34 0-5V电压输入 （4-20mA电流输入） 36 -100-+100mV输入 37 -5-+5V输入 警参数应设置为极限值（出厂时均已设置），以避免不必要的报警。M 50、P、t、CtI等与智能调节有关的参数此时与仪表使用无关。正确选择与输入有关的参数后，因为二位调节仪表功能简单，一般没有参数需要用户设置。因此将所有参数都封锁起来，可以避免工人无意中修改参数造成不必要的麻烦。所以建议将Loc及EP1参数设置如下：

Loc=1，禁止现场参数修改，禁止显示及修改其它参数。 EP1=nonE，不定义现场参数。

位式调节的控制精度较低，如果有条件，将接触器换成可控硅，改用智能方式控制，可降低干扰，延长设备的使用寿命。

（二）三位调节（上、下限报警）仪表

在仪表的主输出及报警1的位置上各安装1个继电器触点输出模块，就能构成一台具有三位调节功能的仪表，它比二位型仪表增加了一路继电器输出作为上限报警功能。要组成上、下限报警功能的仪表，仪表参数应如下设置：

CtrL=0, oP1=0, CF.A=0, ALP=30, Loc=0, EP1=HIAL, EP2=none

参看前文关于上述参数说明可知，由于CtrL=0，oP1=0，CF=0，所以主输出为位式调节，继电器输出，反作用调节，表示测量值低于给定值（SV）时仪表主输出继电器动作，这样仪表主输出成为下限报警控制，给定值作为下限报警值（注：如果设置CF=1，则主控制输出可作为上限报警控制）。

而ALP=30，表示上限报警由报警1输出，而其余报警被定义在没有安装模块的报警2输出；另外，当发生报警时在下显示器不显示报警代号，这样可与传统仪表的习惯一致。

操作人员通过设置给定值SV来设置下限报警值，通过设置参数HIAL来设置上限报警值。由于需要设置HIAL参数，所以应将Loc设置为0，EP1=HIAL，即将HIAL参数作为现场参数并允许修改。其它参数则被封锁，不允许显示及修改。

由于仪表可提供丰富的控制及报警模式，这台三位调节仪表也可根据需要设置位上、上限报警或下、下限报警功能。可根据您需要按相应参数功能进行设置。

（三）温度变送器

仪表可将仪表的测量值对应为任意范围的线性电流输出，可作为一台有显示及温度变送输出功能的仪表使用。可设置使用各种的热电偶/热电阻输入。可任意设置温度变送范围及输出电流规格。变送精度在0－20mA范围内误差小于0.1mA，其参数设置如下：

设置CF参数公式中的C=1，并在仪表辅助功能（COMM）部分安装1个线性电流输出模块，则仪表具有线性电流变送输出功能（但不能再增加计算机通讯功能）。有关参数如下：

-17-

Sn，选择输入热电偶或热电阻规格

dIL，选择要变送输出值下限，单位是℃。 dIH，选择要变送输出值上限，单位是℃。

Addr，对应测量值小于或等于dIL时仪表电流输出值，单位是0.1mA。 BAud，对应测量值大于或等于dIH时仪表电流输出值，单位是0.1mA。 例如：要求仪表具有K分度热电偶变送功能，温度范围0－400℃，输出为4－20mA。则各参数设置如下：Sn=0、dIL=0、dIH=400、Addr=40、BAud=200。

由此定义的变送器，当温度小于等于0℃时，输出为4mA，当温度大于或等于400℃时，输出为20mA，在0－400℃之间时，输出在4－20mA之间连续变化。

如果设置CtrL=0(位式控制)，oP1=1、(线性电流输出)，则仪表主输出也可作为变送输出，此时输出电流的定义由oPL及oPH定义。这样仪表将没有调节功能，但有报警功能，此方式的优点是还可以再增加计算机通讯功能。 （四）高精度的智能调节器

前文叙述的二位、三位调节仪表只能实现精度不高的温度控制。仪表最大的长处在于采用先进的智能算法，能实现前所未有高精度控制，先进的自整定（AT）功能使得绝大部分用户无需人为设置控制参数。

利用模块化结构及强大的软件功能，仪表可提供非常齐全的调节输出模式如下：

SSR电压输出（时间比例）：仪表OUT位置安装G模块，可驱动外接的固态继电器。

单相或三相过零可控硅触发信号输出（时间比例或周波比例）：仪表OUT安装K1/K2模块，AL1安装K1模块（仅三相输出时），可直接驱动外接的单、双向可控硅。移相触发可安装C1、C3、C4模块。

线性电流输出：仪表OUT安装X模块，输出0－10mA，4－20mA，0－20mA等电流信号驱动外接相应执行机构，如变频器等。

可控硅无触点开关（时间比例，只可控制交流信号）：仪表OUT安装W1或W2模块，可驱动外接的中间继电器（或直接驱动小型交流接触器）再驱动交流接触器。

继电器触点开关（时间比例）：仪表OUT安装L2或L4模块，可驱动中间继电器再驱动交流接触器。

用户应根据自己需要选择相应的输出，必需要要了解输出参数（oP1、oPL、oPH）的用法，并熟习控制方式及自整定的操作（参数CtrL）。最好还能掌握控制参数（M50、P、t、CtI）等的使用。

1 .时间比例输出时（oPI=2时）

时间比例输出是通过调整一个固定的时间内继电器通断比例（或SSR电压输出

-18-

高低比例）来实现输出大小变化的。时间比例输出可看成一个方波，其周期等于控制周期Ctl，输出值大小正比于方波的占空比，其值从0％-100％可变。有特殊要求的用户可用oPL及oPH来限制时间比例输出值的范围。例如：当用户需要输出限制在20-60％之间的，可设置oPL=20，oPH=60即可，通常情况下，时间比例输出时，设置oPL=0，oPH =100。

时间比例输出的示意图（当输出分别在40％及60％时的波形） SSR 电压 输出接通 接通 12V 关闭 断开 0V 40% 600% 600% 40% 时间 Ctl Ctl Ctl Ctl 40%输出 60%输出 2. 智能仪表与YTZ-150电阻远传压力表配套设置方法 仪表设置参数：Sn=27

dIP小数点位置设置

dIL显示量程下限值设置 dIH显示量程上限值设置

Ｓe仪表与远传电阻压力表之间线路电阻平移修正

显示量程 计算公式： dIL=－ × 起始电阻+起始量程

电阻量程

显示量程 dIL= ×（400-满度电阻）+满量程

电阻量程

注：显示量程＝仪表显示上限值－仪表显示下限值； 电阻量程＝远传电阻压力有量程所对应的电阻值； 下限电阻＝远传电阻压力表下限所对应的电阻值； 上限电阻＝远传电阻压力表上限所对应的电阻值； 起始量程＝仪表显示下限值； 满量程＝仪表显示上限值；

具体应用实例：

1、仪表显示量程：0～0.6Mpa,电阻范围：20Ω～37Ω,且设置dIP=3

-19-

十. 计算机与仪表通讯接口联接

本智能仪表可选配一个具有光电隔离的RS485或RS232能讯接口，并具有全功能通讯协议，通过计算机可实现对仪表的各项操作及功能。除由用户自行开发的各种应用软件外，厂方也可提供DCS应用软件，它运行在中文WINDOWS98操作系统下。能实现对1-64台智能系列各种型号仪表的集中监控与管理，并可自动记录测量数据及打印。仪表采用RS232C通讯接口，可将仪表通讯口直接与计算机相连，但一个接口只能接1台仪表。仪表采用RS485通讯接口时，则需要加一RS232C/RS485转换器，该方式最多可连接64台仪表，如下图，注意每台仪表应设置不同的地址。仪表数量较多时，可用2台或多台计算机，各计算机之间构成再构成局部网络。用户如果希望自行开发组态软件，需要获得通讯协议时，可向厂方联系。

RS485 RS232C/ COM1-4 RS485 转换器 yy-ddc系列仪表1-100台 计算机 -20-

0.6 dIL= ×20+0=-0.034Ω

350

0.6 dIH= ×(400-370)+0.6=0.651Ω

350

2、仪表显示量程：-0.1～0Mpa,电阻范围： 20Ω～370Ω,且设dIP＝3

0.1 dIL= ×20+(-0.1)=-0.105Ω

350

0.1 dIH= ×(400-370)+0=0.0086Ω

350

3、仪表显示量程：-0.1～0.6Mpa,电阻范围： 20Ω～370Ω,且设置dIP=3

0.7 dIL= ×20+(-0.1)=-0.14Ω

350

0.7 dIH= ×(400-370)+0.6=0.66Ω

350 一. 0 3 4 0 6 5 1 一. 1 0 5 0 0 0 9 一. 1 4 0 0 6 6 0

YY－DDC－05系列可编程30段工艺曲线智能控制器

（适合温度、压力、液位、湿度等工艺曲线的精确控制）

本说明书以温度为例

YY－DDC－05系列控制器使用说明

一、概 序

YY－DDC－05系列控制器是以前面YY－DDC－04系列控制器的硬件为基础，更换一片程序芯片，仪表变成另一功能30段可编程智能控制器。YY－DDC－05系列控制器是适合工业生产要求的高级智能仪表，它具有多种自动功能。有利于工业设备的智能化。使用05系列控制器，应先阅读《YY－DDC－04系列控制器使用说明》的内容。本文只介绍二者不同或补充的内容。05系列控制器可适于温度、压力、液位、湿度等场合使用，本文只以温度为例作说明。

（一）功能及概念

程序段：段号可从1－30，当前段(StEP)表示目前正在执行的段。

设定时间：指程序段设定运行的总时间，单位是分，有效数值从1－9999。

运行时间：指当前段已运行时间，当运行时间达到设置的段时间时，程序自动转往下一段运行。

跳转：程序段可编程为自动跳转到1－30段中的任意段执行，可实现循环控制。通过修改StEP的数值也可实现跳转。另外，如果程序段号已运行到第30段，则自动再跳回到第1段运行。

运行/暂停（run/HoLd）：程序在运行状态时，时间计时，给定值按预先编排的程序曲线变化。程序在暂停状态下，时间停止计时，给定值保持不变。仪表能在程序段中编入暂停操作，也可由人随时执行暂停/运行操作。

停止（stoP）：执行停止操作，将使程序停止运行，此时运行时间被清0并停止计时，事件输出开关复位，并且停止控制输出。在停止状态下执行运行操作，则仪表将从StEP设置的段号启动运行程序。可在程序段中编入自动停止的功能，并同时对运行段号StEP值进行设置。也可人为随时执行停止操作（执行后StEP被设置为1，不过用户可再进行修改）。

-21-

事件输出：事件输出由程序编排发生。可在程序运行中控制2路报警开关动作，以方便控制各种外部设备同步或连锁工作。比如，在一个控制过程结束时自动接通一个继电器开关，再用开关控制电铃来通知操作人员，等等。

停电/开机事件：指仪表接通电源或在运行中意外停电，可提供多种处理方案供用户选择。

测量值启动功能：在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要继续运行程序时，人为修改StEP值或程序值时，仪表的实际测量值与程序计算的给定值往往都不相同，而这种不同有时是用户不希望产生而又难以预料的。例如：一个升温段程序，设置仪表由25℃经过600分钟升温至625℃，每分钟升温1℃。假定程序从该段起始位置启动时，如果测量值刚好为25℃，则程序能按原计划顺利执行，但如果因启动时系统温度还未降下来，测量值为100℃，则程序就难以按原计划顺利执行。测量值启动功能则可由仪表通过自动调整运行时间使得二者保持一致，例如上例中，如果启动运行时测量温度为100℃，则仪表就自动将运行时间设置为75分钟，这样程序就直接从100℃的位置启动运行。

准备功能：在启动运行程序、意外停电/开机后但又需要继续运行程序、人为修改StEP值或程序值时，如果测量值与给定值不同（如果允许测量值启动功能，系统先用测量值启动功能进行处理，如果测量值启动功能能有效起作用，则准备功能就不需要起作用，对不符合测量值启动功能处理条件的才用准备功能进行处理），并且其差值大于正（或负）偏差报警值(dHAL及dLAL)时，仪表并不立即进行正（或负）偏差报警，而是先将测量值调节到其误差小于偏差报警值，此时程序也暂停计时，也不输出偏差报警信号，直到正、负偏差符合要求后才再启动程序。准备功能用于设置无法预知升／降温时间的段也十分有用。要允许或取消准备功能，可在run参数中进行设置。准备功能可保证了运行整条程序曲线的完整性，但由于有准备时间而使得运行时间可能增加。准备功能和测量值启动功能都用于解决启动运行时测量值与给定值不一致而对程序运行产生的不确定性，以获得高效率、完整并符合用户要求程序运行结果。

曲线拟合：曲线拟合是程序型仪表采用的一种控制技术，由于控制对象通常具有时间滞后的特点，所以仪表对线性升、降温及恒温曲线在折点处自动平滑化，平滑程度与系统的滞后时间参数t有关，t越大，则平滑程度也越大，反之越小。控制对象的滞后时间(如热惯性)越小，则程序控制效果越好。按曲线拟合方式处理程序曲线，可以避免出现超调现象。注意：曲线拟和的特性使程序控制在线性程序升温时产生固定的负偏差，在线性降温时产生固定的正偏差，该偏差值大小与滞后时间（t）和升（降）温速率成正比。这是正常的现象。

-22-

（二）程序编排

程序编排统一采用温度－时间－温度格式，其定义是，从当前段设置温度，经过该段设置的时间到达下一温度。温度设置值的单位都是℃，而时间值的单位都是分钟。下例为一个包含线性升温、恒温、线性降温、跳转循环、准备、暂停及事件输出6段程序例子。

第1段 C01=100 t01=30；100℃起开始线性升温，升温时间为30分钟。 第2段 C02=400 t02=60；升温至400℃，升温斜率为10℃/分。恒温时间

为60分。

第3段 C03=400 t03=120；降温段，降温时间为120分，降温斜率为2℃/

分。

第4段 C04=160 t04=-35；降温至160℃后，接通报警开关1，并且跳往第

5段执行。

第5段 C05=160 t05=0；进入暂停状态，需操作人员执行运行操作才能继

续运行至第6段。

第6段 C06=160 t06=-151；关闭报警开关1，并且跳往第1段执行，从第

一段开始循环。 本例中，在第6段跳往第1段后，由于其温度为160℃，而C 01为100℃，不相等，而第6段又是跳转段，假定正偏差报警值设置为5℃，则程序在第6段跳往第1段后将先进入准备状态，即先将温度控制到小于正偏差报警值，即105℃，然后再进行第1段的程序升温。这个控温程序见下图：

另外注意，如果存在报警并且定义通过报警开关1输出，则第6段无法关闭报警开关1，因为报警也同样可接通报警开关。 温度 接通 报警开关1 ℃ 断开 5、暂停段 2、恒温段 6、跳转段 准备段 400 3、降温段 关报警开关1 从第1段 不计时 开始循环 5、暂停段 160 1、升温段 在此执行run/Hold 3、跳转段 100 操作解除暂停状态 开报警开关1 0 30 60 120 采用温度－时间编程方法的优点是升温、降温的斜率设置的范围非常宽。升温及恒温段具有统一的设置格式，方便学习。设置曲线更灵活，可以设置连续设 置升温段(如用不同斜率的升温段近似实现函数升温)，或连续的恒温段。

-23-

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/zk5g.html