测深仪说明书 - 图文

目 录

第一章 回声测深仪概述 ............................................................................................................... 2

§1.1 回声测深原理 ..................................................................................................... 3

§1.2 水底信号识别技术 ............................................................................................. 3 第二章 HD-16工程型测深仪 ........................................................................................................ 6

§2.1 性能指标及特点 ................................................................................................. 6

§2.2 配置 ..................................................................................................................... 7 §2.3 连接和安装 ......................................................................................................... 8 §2.4 面板操作 ............................................................................................................. 8 §2.5 监控软件操作 ................................................................................................... 13 第三章 HD-27T/HD-28T测深仪 .................................................................................................. 15

§3.1 性能指标及特点 ............................................................................................... 15

§3.2 配置 ................................................................................................................... 17 §3.3 安装连接图 ....................................................................................................... 18 §3.4 测深主界面 ....................................................................................................... 19 §3.5 参数及环境设置 ............................................................................................... 22 §3.6 开始测深（或记录） ....................................................................................... 27 §3.7 回放、查找和打印 ........................................................................................... 28 §3.8 水深输出格式 ................................................................................................... 29 §3.9 定标控制 ........................................................................................................... 30 §3.10 使用机内海洋测量软件 ................................................................................... 30 第四章 HD-30T多通道测深仪 .................................................................................................... 34

§4.1 性能指标和特点 ............................................................................................... 34

§4.2 配置 ................................................................................................................... 35 §4.3 测深主界面 ....................................................................................................... 37 §4.4 参数及环境设置 ............................................................................................... 38 §4.5 使用机内多通道海洋测量软件 ....................................................................... 40 第五章 水深测量资料后处理 ..................................................................................................... 44

§5.1 动态吃水和测深仪改正准备 ........................................................................... 44

§5.2 原始采集水深取样 .............................................................................................. 45 §5.3 水位改正 .............................................................................................................. 46 §5.4 数据格式转换 ...................................................................................................... 47 附件：一键恢复说明 ................................................................................................................... 47

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中海达测深仪操作手册

第一章 回声测深仪概述

海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。

2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。

2007年２月中海达推出了第三代HD-2（X）T系列测深仪，第三代测深仪CPU更稳定、系统保护更 全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。

性能特点：

? 嵌入式精装Windows XP操作系统，高速、稳定、双重保护一键快速恢复系统，35

秒快速启动 ? 大容量存储

? 高发射功率，低能量耗损，低发热量，延长电池工作时间 ? 软件控制增益，脉宽，功率，量程、档位、全自动操作测深

? 前端ARM处理器高速采集，高速USB2.0总线数据通道，实时性强，大数据吞吐

量

? 带触摸，高亮度LCD液晶显示，400cd/㎡，色彩明亮鲜艳，操作方便

? 内置海洋测量二合一软件，可与任何一种GPS相连通，真正省掉便携电脑 ? 瀑布式电子图象显示、存贮、打印，迎合国际无纸化办公趋势 ? 可外接VGA显示器，支持多显示终端

? 主机支架可多角度调整，解决了野外工作的屏幕反光问题 ? 外部USB接口，可以任意品牌的USB存贮器即插即用

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§1.1 回声测深原理

如图1-1，假设声波在水中的传播水面速度为V，当在换能器探头加窄脉冲声波信号，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：

Z = Vt／２

图1-1 回声测深原理

Z就是从探头到水底的深度，再加上探头吃水就是水深了。

§1.2 水底信号识别技术

虽然回深测深的原理很简单，但水中的情况却是很复杂的，有干扰回波、有鱼群出没或杂物的回波，水底的反射条件各不相同，在浅水区还有可能出现二次、三次回波，如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号，需要采用相关的技术。

1、水底门跟踪技术（也叫时间门跟踪技术）

如图1-2，由于水底的变化是比较平缓的，两次测深之间（约0.1秒），水深变化不会太大，我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时间门，只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波，这±10%就叫时间门宽度，一旦时间门内没有回波，就逐渐扩大时间门直至全程搜索回波，直到重新捕获正确的回波。

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图1-2 水底门跟踪技术

2、脉宽选择

对于大多数情况来说，水底面的回波脉冲宽度是最大的，而干扰信号和二次回波的脉冲宽度相对要小，脉宽选择就是识别最大脉冲宽度的脉冲作为正确回波信号，当然还要配合时间门一起来识别。

3、信号门槛

如果你的测区或环境有较多的干扰，你可以把信号门槛设置增大，如图1-2中，把信号门槛提高就可以把干扰信号虑除掉。但是信号门槛也不能过大，过大有可能把较弱的回波信号也虑除掉，门槛的不同会在一定程度上影响测深精度，所以适当的选取合适的信号门槛对于抑制干扰，稳定跟踪有好处。

4、自动增益控制

自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的信号的强度，回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增以防止干扰信号过多。当回波信号幅度过小时，自动控制接收放大电路提高增益，以接收回波。自动增益范围的大小是衡量接收通道性能的关键，中海达测深仪接收增益控制范围为90Db，可以使用自动增益或手动增益。

5、时间增益控制（TVG）

声波在水中传播时，声强按指数规律衰减，为保持信号幅度的平稳，TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数，这就是时间增益控制。如图1-3。

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图1-3

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第二章 HD-16工程型测深仪

§2.1 性能指标及特点

图2-1测深仪主机外形

电源接口 数据接口 探头接口

图2-2测深仪主机面板

性能指标：

? ? ? ? ? ? ?

工作频率：200KHz 发射功率：50W

测深范围：0.3m～120m 测深精度：±2cm+0.1％ 吃水调整范围：0.0m~9.0m 声速调整范围：1300～1700m/s

显示：16×2 LCD带背光液晶显示屏

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

面板操作：4按键，菜单操作，自动背光显示 串口数据输出，9600波特率

供电电源：12V电池供电，功耗4W，电量显示，欠压自动关机 环境：工作温度-30℃～70℃，防水 尺寸：12×5×20cm 重量：0.5kg

微处理器全数字化处理，数字化采样速率达153600次/秒 自动增益控制

水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合 全自动换档，无需人工干预 轻巧、稳定、可靠

在线机内固件程序升级，永远保持性能最先进

特点：

§2.2 配置

名称 主机 换能器 串口通讯电缆 手把电池 充电器 塑料箱 探头安装杆 型号 HD-16 SD-200 GC-1 BC-4 WC-1 BG-1 TD-16 数量 1 1 1 1 1 1 1 说明 发射超声波探头 连接测深仪和电脑进行数据采集 供电电池 电池智能充电器 携带箱 换能器固定杆

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§2.3 连接和安装

超声波探头 测深仪主机 电池 电脑采集数据及控制 图2-3连接安装图

§2.4 面板操作

1、电源开关

按一下电源键电源就自动打开，经开启画面后进入主信息画面，如下图，按住并保持2秒钟，电源自动关闭。

2、主信息画面

水深 信号强度 增益 上翻页 确定/修改键 电量指示 吃水 声速 下翻页 电源开关/取消键

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3、修改吃水

主界面中按“▲”一次进入吃水修改，如下图：

图2-5探头吃水

如要修改按“Enter”键，按“+”“－”对应键，吃水可在0.0～9.9米范围调整。

图2-6修改吃水

4、修改声速

主界面中按“▲”二次进入声速修改，如下图：

图2-7声速显示

同样，如果要修改按“Enter”键，按“＋、－”键修改，声速的调整范围为1300～1700米/秒。

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图2-8修改声速

5、脉宽限制

主界面中按“▲”三次或按“▼”五次进入脉宽限制修改，为ON时则自动按照发射的脉宽进行选择，为OFF时即关闭了脉宽限制。

图2-9脉宽限制

图2-10 自动脉宽限制打开

图2-11脉宽限制关闭

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6、取最大脉冲宽度

主界面中按“▲”五次或按“▼”三次进入取最大脉冲宽度，值可以选择打开[ON]或者关闭[OFF]。

图2-12自动取最大脉冲宽度

图2-13取最大脉冲关闭

7、时间门比例

主界面中按“▲”四次或按“▼”四次进入时间门调整，时间门比例可选“Narrow窄”“Wide宽”和“OFF关闭”,为OFF时即关闭了时间门控制。

图2-14时间门比例为窄

图2-15修改时间门比例为宽

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图2-16关闭时间门比例

实际测量过程中可根据水底的实际情况选择恰当的时间比例，在一般的水下地形测量可选择时间门比例设为10%；复杂的地形可加大时间门的比例，可设置到30%，以采集坡度较陡的水下地形数据。

8、发射功率调整

主界面中按“▼”二次进入发射功率调整，发射功率可设为高(High)、低(Low)和自动（AUTO）档，在自动档时，当水深上升大于15米时，自动变为高档，当水深下降小于10米时，自动变为低档。

图2-17发射功率调整（高档）

图2-18发射功率调整（低档）

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图2-19发射功率调整（自动选择）

9、增益控制

主界面中按“▼”一次进入增益控制调整，增益在AUTO、2、3??10间调整，10时为增益最大，2时为增益最小，AUTO为自动增益控制。

图2-20增益控制（自动选择）

图2-21调整增益控制

§2.5 监控软件操作

随机光盘中有HD-16监控软件，运行 SETUP.EXE安装软件到你的 PC机 (windows9x、2000、XP、NT操作系统)。该软件可以监控测深仪的水深、各项参数，也可以修改设置各项参数，同时具备测深仪固件升级功能，当厂家对测深仪有新的修改时，你可以从我公司网站下载文件，对机器进行在线升级，保持你的机器性能最新。

1、监控

运行HD-16监控软件，出现如图2-22画面，选择你的COM端口号，软件自动显

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示现机内各项设置参数，水深窗口显示实时水深，你可以对各项参数进行修改，然后执行菜单的“更新参数”，便把新的设置参数输入到机内非易失存贮器中。

图2-22 监控软件

2、固件升级

固件更新可上公司网站http://www.zhdgps.com 下载，执行菜单“功能”的“固件升级”出现如图2-23所示画面：

图2-23 固件升级

单击“浏览”钮，选择你下载的映象文件：HD16.030.htb，单击“开始升级”，提示你“关闭接收机再开机”，重新开机后，开始升级过程，主机显示“UPDATING?”，直到升级完成，拔掉主机电源再接上，重新开机，你的主机已运行了新的软件。

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第三章 HD-27T/HD-28T测深仪

§3.1 性能指标及特点

图3-1 HD-27/28测深仪外形

图3-2 双频换能器

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图3-3 单频换能器

HD-27T/28T测深仪性能指标：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

高频发射频率：200KHz 低频发射频率：20KHz 最大发射功率：350W

测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m

测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％ 吃水调整范围：0.0m~9.0m

声速调整范围：1300～1700m/s

CPU主频500MHz，工业嵌入式DRR2 400 512M 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600

串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏

外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口

内置一个1G工业电子盘存储器，内置一个2G海量工业CF卡存储器 供电电源：直流12V或交流220 V，功耗20W 环境：工作温度-30℃～60℃，防水 尺寸：34×30×15cm 重量：9 kg

高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示

数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制（TVG） 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合

特点：

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? 内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 ? 电阻式触摸屏，用手指即可操作

§3.2 配置

名称 主机 高频换能器（HD-27T） 双频换能器（HD-28T） 换能器安装杆 直流电源线 交流电源线 手动打标线 鼠标键盘中转线 外接键盘 外接鼠标 数据电缆 U盘 铝合金箱

型号 HD-27T/28T DS-200 DS-300 TD-27T PW-5 PW-6 MK-2 MKY-2 不定 不定 RS-9 不定 LH-17 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 说明 200KHz 200KHz,20KHz 两段分节 直流电源线 交流电源线 用于手动按钮打标 外接串口连接线 存取数据用 主机携带箱 17

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§3.3 安装连接图

图3-4 换能器安装图

图3-4A换能器与固定杆的安装

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下图为测深仪背部连接端口说明：

图3-5连接端口

触摸屏的操作要领：尽量使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。

§3.4 测深主界面

连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3-6为单频测深时的界面，如图3-7为双频测深时的界面：

操作按钮区 深度标尺 回声图像显示区 信息显示图3-6 单频测深主界面

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图3-7 双频测深主界面

1、回声图像显示区

瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为：零米线、发射线（即吃水线）、回波线。定标时显示一条打标线及打印注记内容，由外部命令控制打标时，注记内容由外部软件提供，其他打标方式时，只打印连续点号和定标时间。

2、深度表尺

显示对应档位的深度刻度，档位分为下列几档： 1档 0～10米 2档 0～20米 3档 0～40米 4档 0～80米 5档 0～160米 6档 0～320米 7档 0～640米

当设置为“自动换档”但不打开“允许平移”时，当水深大于现档位的90%时，自动扩大到下一档位，当水深小于现档位的30%时，自动缩小到上一档位。当设置为“自动换档”并且打开“允许平移”时，水深超出现档位底端时，向上平移换档，当现档位被移动四次后，自动转入下一个倍乘档位。

当使用“手动换档”时，如果回波不超出显示范围的50%，也不会造成回波信号丢失，只是看不到显示罢了。如果回波超出显示范围的50%，将可能会造成回波信号丢失。

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3、回波波形显示

瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示，就像示波器一样，可以很清楚地看到从发射到接受的波形，以波形方式显示时，不会影响正常的测深和记录。点击窗口右上角的小按钮可以在“瀑布”方式和“波形”方式来回转换。

波形方式显示从发射到接受整个过程的波形。波形幅度的大小代表了回波信号的强弱。红色方形波表示被跟踪的水底回波。如图3-8。

图3-8 回波图形窗口

4、水深显示窗口

显示对应通道被捕捉的水深，当跟踪失败时，显示的水深后面有个“？”号，当浅水报警打开时，一旦水深小于报警值，水深窗口显示“警告”。

5、操作按钮区

所有操作功能的按钮及进展条。如图3-9。

图3-9 操作按钮

测 深：开始测深，但不记录

记 录：开始测深，并记录，将提示你给定一个文件名，系统将根据日期自动给

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你一个唯一的名字

回 放：回放曾经记录的测深文件，犹如查看记录纸，并可以快进、快倒、暂停

及搜索查找

打 印：把曾经记录的测深文件打印到外接热敏打印机或喷墨打印机上 停 止：停止测深，并停止声波发射，不工作时可以省电 扩 档：手动扩大显示测深范围 缩 档：手动缩小显示测深范围 设 置：设置测深要素

环 境：修改工作方式、端口输出格式等 服 务：产品注册及升级固件等

定 标：手动定标（在手动定标方式时才有效） 关 闭：关闭测深软件，回到系统桌面

6、信息显示区

显示当前的吃水、声速、涌浪、增益、发射功率、电池电压及能量高压，增益滚动条用于指示增益位置和手动调整增益，当增益为自动方式时，你的调整将受到自动控制的约束。发射功率调整按钮用来改变功率档位，可以在“自动”、“高”、“中”、“低”之间切换。当电池电压小于11V时，出现欠压警告，你需要考虑更换电池或对电池进行充电了。高压是由主机内自动产生的，高压的数值随档位、功率而不同，范围在60V～130V之间。如图3-10。

可用内存显示当前还能记录数据的空间，当空间小于50M时会自动报警，此时需将已测量的数据传出并删除，留出空间记录新的采集数据。

图3-10 信息显示区

§3.5 参数及环境设置

按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图3-11 各项参数的说明请详见第一章有关说明。 1、 吃水：0～ 9.9米。

2、 声速：1300 ～ 1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根

据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。

3、 发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射

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脉宽。

4、 底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的

时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%。

5、 发射功率：自动、高、中、低。自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功

率”；当水深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”。

图3-11 参数设置

6、 信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。

7、 增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调

节。当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图3-12。

8、 当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，

调整好“浅水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。

如果你不知道如何去设置这些参数，你可以按“恢复默认值”钮，把所有参数都恢复到默认值，不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置。

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图3-12

图3-13

按“环境”按钮出现如图3-14所示对话框：

图3-14环境设置

深度输出端口：

中海达测深仪可以仿真世界上各类测深的数据格式，根据你定位系统的需要，你选择水深输出的波特率和数据格式，各种数据格式的说明请参见后面的章节，一般单频可

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选用Haida-H格式，双频可选用Haida-HL格式。输出数据的端口可选用COM1或COM2。

工作方式：

根据你的测深仪型号选择对应的工作方式，HD-27T单频测深仪只能在高频方式下工作，HD-28T双频测深仪可以双频方式也可以工作在低频方式，在双频或低频方式下工作时，如果需要穿透淤泥和浮泥，还要选择合适的低频捕捉方案。

定标方式：

有四种定标方式可供选择，详细说明请参见后面的章节。

浅水报警：

激活浅水报警时，你可以输入水深限值，当水深小于这个限值时，水深窗会显示“警告”。

存储定标点信息到文本文件：

一旦打开这个选项，记录测深时，自动会把定标点的信息存储的与HDS文件相同的文件名而扩展名为TXT的文件中，格式为：点号 , 时间 , 水深H , 水深L , 吃水 , 声速

打印机设置：

用于设置连续打印时的相关参数。见图3-15。

图3-15 打印机设置

其中：色彩可设置为彩色或黑白输出，定标点水深或深度刻度线可选择打印，刻度的粗分、细分选择可控制打印刻度标尺的细分程度，长度方向的缩放可以控制打印的比例。

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涌浪仪接口：

图3-16

如果你配有涌浪补偿仪的话，可以接到COM1或COM2（避开水深输出口），如图3-16，定义好端口和波特率，根据涌浪仪的输出数据格式，定义好格式，例如输出格式为：

$-0.23

$为识别头，涌浪修正值-0.23的起始为“-”在整个字符串的第二位（起始位2），“-0.23”共有5个字符（即长度为5），结尾为，单位为“米”。

当打开“启用涌浪修正”时，显示和串口输出的水深自动进行了改正，并且修正值被记录在原始文件中。

固件升级：

固件升级用于对测深仪内部通道中央处理器芯片内的工作程序进行在线升级，这是中海达产品为用户着想的一大最新科技，使你的产品永远保持性能最优。请留意我公司网站的升级公告，自行下载升级文件进行升级。单击主界面上的“服务”按钮，如图3-17，点击“浏览”选择固件影像文件（*.htb）即可进行固件升级。

HD27T的固件的升级文件为：Hd-27T_usercode.037.htb HD28T的固件的升级文件为：Hd-28T_usercode.038.htb

产品注册：

如果你已购得产品的永久使用权，请向产品供应商索取注册码，对产品进行永久注册。注册方法是：点击“服务”，在下方注册码框中输入注册码即可。

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图3-17 产品升级服务

§3.6 开始测深（或记录）

按“测深”时，系统开始发射和接收，并显示回声图像，水深输出口也有相应格式的水深输出，只测深时不进行图像记录。如果你不需要图像记录的话，这倒是个节省内存空间的好方法，因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存。如果你是正式的成果测量，那么就用“记录”钮，进入“记录”时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名，系统会自动根据日期，生成一个不重复的文件名，你只需要点击确定就可以了。

如果你一定要自己输入文件名，你可以打开中文输入，并启动软键盘，也可以接上外接键盘输入。如果你输入的文件名已存在，会提示你是否“覆盖”，如选择“是”，你以前的原始文件就被覆盖了。

建议你每个文件记录时间不要太长，一个小时左右就够了，太大的文件无论是拷贝还是打印都将会出现“磁盘满”或“缺纸”等困惑。

注意：经常留意你的存储空间是否足够，最好每天工作完以后，用USB存储盘把记录文件（*.hds）转移到别的电脑或刻录光盘永久保留，文件转移后记得把测深仪内的文件（*.hds）删除，腾出足够的空间。

在测深时，如果有多次回波或有干扰波，系统能自动识别正确的回波，万一跟踪到别的干扰波上去了，可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波上边的空白处点击一下就恢复了。

注意：需要人为强制跟踪时，在正确回波图像上边的空白处点击一下就可以了。

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中海达测深仪操作手册

§3.7 回放、查找和打印

存贮的测深文件（*.hds）你可以随时调看，也叫回放，你所看到的回放内容和当时测深是一样的，所以你存贮的文件也可以说是“数字记录纸”，这也是我们不考虑在测量时实时打印的原因，数字化时代了，为什么还要去保管一堆堆记录纸呢？如果要上交资料的话，上交一张光盘不是很方便吗？你将测深软件（有配备光盘或上我公司网站下载）安装到任意电脑上都可以查看你的“数字记录纸”。

回放时，软件会弹出对话框，选择你需要回放的文件，软件会按正常回放速度放映，如果你要加快，可以点击“快放”钮，还可以用“快倒”、“暂停”，也可以按打标的点号查询，直接跳到你要放的位置。

查询点号 直接跳转

图3-18跳转点号显示水深

如果你确实要记录纸的话，建议你配上连续纸打印机，用“打印”按钮可以打印出像记录纸一样的硬拷贝资料。

在回放时，如果要人工量取水深的话，先按“暂停”，在把鼠标箭头指向要量取的地方，水深显示窗会根据鼠标的位置显示对应的水深值。

在测深记录时，系统会自动生成一个扩展名为LST的文件，用于存放搜索查寻用的资料，有了这个文件查询会很快，所以拷贝文件是也要把这个文件一起拷贝。如果没有这个文件，在回放时如果点击查询，软件会自动生成这个文件，不过根据文件的大小需要等待一定的时间。

图3-17回声窗口出现带参数的定标线。

测深仪配置中的Haida_H数据格式详细信息应设为如图3-18所示，并要在“端口工作方式”中选择单频测深仪如图3-19。

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§3.8 水深输出格式

1、 HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出)：

DTE##### DT为识别头

第3位,当水深错误时为E,正确时为空格 第4～8位为水深值，单位为㎝. 回车 换行

2、 HaiDa-HL格式(双频输出)

DTE##### E##### DT为设别头

第3位,当高频水深错误时为E,正确时为空格 第4～8位为高频水深值，单位为㎝. 3、 ESO 25格式

高频通道：

DA#####.##m 低频通道：

DB#####.##m D为识别头 A表示高频通道 B表示低频通道

#####.##为水深，单位为米 代表一位空格 m代表单位为米 4、 INNERSPACE格式

#####

为识别头，十六进制数02Hex 2-6为水深，单位为cm 5、 NMEA 173 DBS格式

SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F 呎 米

6、 ODOM DSF et格式

高频通道：

et#####H 低频通道：

et#####L

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中海达测深仪操作手册

et为识别头 H表示高频通道 L表示低频通道

#####为水深，单位为cm

§3.9 定标控制

操作：在“环境设置”的界面左下方可以设置定标方式

1、接受串口命令：

由海洋测量软件控制打标，定标命令根据选择的水深输出格式的不同而不同。 Haida_H、Haida_L、Haida_HL的命令为：$MARK，* 其他定标命令和对应的格式相一致，请查询相关资料。 *好代表要插入的打印字符串。

2、外接打标：

把仪器配备的打标电缆插到水深输出串口上，每按一下电缆另一头的按钮，会打标一下，点号自动累加。

3、手动打标：

按一下屏幕的“定标”钮，会打标一下，点号自动累加。

4、自动定时：

根据你设定的时间间隔（秒），自动定时打标，点号自动累加。

注意：不管使用何种打标方式，必须在“环境”中设置对应的打标方式才会起作用。

§3.10 使用机内海洋测量软件

HD-27T/28T机内配有海洋测量软件，只要把你的GPS接到后面的串口（COM1或COM2）就可以进行水上测量作业，你可以省掉一台电脑和一套测量软件，测深软件获取得水深值由测量软件直接调用，实现0延迟传送，水深和定位的同步更好。运行桌面的“NAV28测量软件”，出现图3-18界面。

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图3-18

左边窗口为测深仪窗口，操作与测深仪一样；右边为测量导航窗口，与测量软件的操作一样，请参照《海洋测量软件操作手册》。

点击“全屏”，将全屏幕显示测量界面。 点击“双屏”，将回到测深和测量双屏幕显示。 点击“去测深”，将全屏显示测深界面。 点击“去测量”，将回到双屏显示。

设置操作步骤：

1、 测量界面新建任务。

2、 测量界面端口配置，把GPS连接到COM1，把定位口设为COM1，并设置好波

特率，件图3-19。

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中海达测深仪操作手册

图3-19

3、 测量界面选择好定位数据格式，见图3-20。

图3-20

4、 测量界面进入测量方式。

5、 测深界面环境设置中选择好是高频测深还是双频测深，见图3-21，测量软件会

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根据这个设置选择记录。

图3-21

6、 测深界面开始“测深”或“记录”。 7、 开始测量记录。

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中海达测深仪操作手册

第四章 HD-30T多通道测深仪

多通道测深仪采用多个换能器并排一定的间隔进行带状测量，对于小面积航道扫海、航道疏浚特别适用，通道数可以是1到32通道根据用户需要定制，换能器可以是船底固定安装，也可以是移动式固定安装架作业。

§4.1 性能指标和特点

图4-1

HD-30T测深仪性能指标：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

发射频率：200KHz 最大发射功率：350W

测深范围：高频0.3m～600m

测深精度：高频精度±2cm+0.1％ 每秒最大测深次数：10次 通道数：1～32（定制） 吃水调整范围：0.0m~9.0m

声速调整范围：1300～1700m/s

CPU主频500MHz，工业嵌入式DDR2 400内存容量：512M 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台

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? ? ? ? ? ? ? ? 高亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600,亮度400cd/㎡ 串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏

外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口

内置一个1G工业电子盘存储器，内置一个2G海量工业CF卡存储器 供电电源：直流12V或交流220 V，功耗20W 环境：工作温度-20℃～70℃，防水 尺寸：34×30×14cm 重量：9 kg

高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示 数字化图像处理技术，图像显示和断面显示并存 自动增益控制及时间增益控制（TVG） 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合

内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 电阻式触摸屏，用手指即可操作

特点：

? ? ? ? ? ?

§4.2 配置

名称 主机 换能器 换能器接线盒 换能器安装杆 直流电源线 交流电源线 手动打标线 鼠标键盘中转线 外接键盘 外接鼠标 数据电缆 U盘 铝合金箱 型号 HD-30T DS-400 DL-30 TD-27 PW-5 PW-6 MK-2 MKY-2 不定 不定 RS-9 不定 LH-17 数量 1 通道数 1 通道数 1 1 1 1 1 1 2 1 1 说明 200KHz 船底安装时不配 直流电源线 交流电源线 用于手动按钮打标 外接串口连接线 存取数据用 主机携带箱

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中海达测深仪操作手册

换能器安装示意图：

图4-2

图4-3

如图4-2，以6通道为例，换能器安装的间距要根据换能器的波束角和测区的水深来确定，确保每个波束之间有适当的重叠，如果换能器的波束角为a度，水深为z米，则换能器的间距为：

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d= 2z * tag(a/2)

当波束角为12度，水深10米时，换能器的间距为2米。 如图4-3为船底安装和固定架安装的示意图。

§4.3 测深主界面

图4-4

如图4-4，主界面中左边窗口为断面图，右边窗口为回声图，右边每个通道回声图上方显示跟踪的水深值，和HD-27T一样，在回波上方点击可以进行强制跟踪。左边断面图可以输入当时的水位值和要达到的开挖设计面，从断面线和设计面的相对关系就可以一目了然，对于航道疏浚非常方便。

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中海达测深仪操作手册

§4.4 参数及环境设置

参数设置与HD-27T一样。

图4-5

环境设置中：

输出格式：

Haida-1格式：（推荐格式）

DTEnn******

DT 识别头 E 错误水深为E，正确水深为空格 nn 通道号（1-32） ****** 水深值（cm） 回车 Haida-2格式：

DTE111112222233333…nnnnn

DT 识别头 E 错误水深为E，正确水深为空格 11111 1通道水深值（cm） 22222 2 通道水深值（cm） …….

nnnnn n通道水深值（cm） 回车 换行

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定标命令：$MARK,* *为要插入的打印字符串

通道数：

选择你的测深仪的通道数。

通道配置：

图4-6

将安装了换能器并且要使用的通道激活，没有激活的通道将不工作。

水位：

图4-7

如果是人工手动输入水位，见图4-7，在输入水位的位置输入你当时的水位，在开挖深度输入你的设计面。

如果是潮位摇报输入，见图4-8，需要设置潮位摇报输入的端口号和波特率，还要定义水位数据格式，水位数据格式的定义方法与涌浪仪数据格式定义一样。

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中海达测深仪操作手册

图4-8

HD-30T原始回声图像记录文件名为*.hs2 HD-30T的其他设置和操作请参照HD-27T。

§4.5 使用机内多通道海洋测量软件

HD-30T机内配有海洋测量软件，只要把你的GPS接到后面的串口（COM1或COM2）就可以进行水上扫海测量作业，你可以省掉一台电脑和一套测量软件，测深软件获取得探头水深值由测量软件直接调用，实现0延迟传送，水深和定位的同步更好。运行桌面的“NAV30测量软件”，出现图4-9界面。

图4-9

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左边窗口为多通道测深仪断面窗口，操作与HD-30T测深仪一样；右边为测量导航窗口，与测量软件的操作一样，请参照《海洋测量软件操作手册》。

点击“全屏”，将全屏幕显示测量界面。 点击“双屏”，将回到测深和测量双屏幕显示。 点击“去测深”，将全屏显示测深界面。 点击“去测量”，将回到双屏显示。

设置操作步骤：

1、 测量界面新建任务。

2、 测量界面端口配置，把GPS连接到COM1，把定位口设为COM1，并设置好波

特率，件图4-10。

图4-10

3、 测量界面选择好定位数据格式，见图4-11。

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中海达测深仪操作手册

图4-11

4、 测量界面进入测量方式。

5、 测深界面环境设置中选择好你的多通道测深仪的通道数，见图4-12，再进入通

道配置，把要使用的通道打开，把每个换能器相对GPS天线的相对位置偏差输入，见图4-13。

图4-12

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图4-13

6、 测深界面开始“测深”或“记录”。 7、 开始测量记录。

操作注意事项

1、严禁用手抓电缆提起换能器，一旦电缆损坏，整个换能器将报废。

2、触摸屏的操作要使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。

3、请勿用U盘拷贝无关软件游戏入微机中，以免带入病毒造成系统崩溃，从而造成不应有的损失。

4、系列产品请轻拿轻放。

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中海达测深仪操作手册

第五章 水深测量资料后处理

中海达公司为了广大用户的方便，将外业测量软件采集的原始资料（*.ss文件）处理成可以成图使用的“水深资料后处理软件”，免费锲入到测深仪中供广大客户使用，“水深资料后处理软件”有如下功能：

1、 将原始采集的资料（*.ss），根据成图要求的密度筛选编辑成需要的文件

（*.HTT）。

2、 进行测深仪改正、动态吃水改正。 3、 进行水位改正（非RTK无验潮作业时）。 4、 将数据转换成需要的格式。 5、 辅助功能。

运行桌面的水深资料后处理，出现如图5-1。

图5-1

首先要获取你测量时使用的任务（*.NAV）,以确定你的坐标系统及投影等参数。根据图5-1中的作业流程图来解释作业步骤。

§5.1 动态吃水和测深仪改正准备

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建立动态吃水改正数和测深仪改正数表，见图5-2。

图5-2

深度必须要覆盖测区的最大和最下水深，速度表必须要覆盖测量时的最大和最小航速。

§5.2 原始采集水深取样 RTK水位 定位点 取样点 水深标尺 通道切换 高频水深 低频水深 图5-3

执行“水深采集取样”，出现水深编辑图，打开原始水深文件，出现水深河水位线，如图5-3是双频测深仪采集的文件。

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中海达测深仪操作手册

量程：“量程+”用于扩大水深显示范围，“量程-”用于缩小水深显示范围。 取样间隔：图上相邻两水深点的间隔（米），在打开文件前设定好取样间隔，或打开文件后从新修改间隔，用鼠标在途中点击，该点后重新按新的间隔取样。点击“只取定为点”则所有取样线和定位线重合。

RTK水位：也就是RTK测得的水面高程，如果是江湖和水库，高程值有可能很大，不在水深线附近，所以看不到也无法编辑，这时可以输入一个“高程显示平移值”，把高程线调整到窗口内进行编辑。

水深加常数：如果你在测量时搞错了吃水，这时你可以在这里进行常数改正。

通道切换：如果是双频或多通道、多波束，通道切换可以单独显示各个通道和所有通道一起显示，只有在单独显示通道时才能进行编辑。

定位点： 蓝色虚线为对应测量时的定位点，也对应测深仪回声图的定标线，线的上头是点号。

取样点： 是软件根据取样间隔计算出来的取样点线，可以重新取样，也可以用鼠标拖动取样线。

水深线： 水深线上每一个点都代表一个采集水深，当这点为大红色圆圈时，表示此水深不正确，你可以用鼠标拖动来编辑圆滑这些点。

编辑完后，打开另一个文件时或退出时都会提示你存储编辑结果，存储时不会对原始文件（*.SS）进行任何修改，而是把编辑过后的文件存储在（*.SS1）文件中，你也可以重新打开编辑过的文件（*.SS1）进行编辑，存储的同时，将把取样的点经过动态吃水改正和测深仪改正后，存储到（*.HTT）文件中，如果是双频测深仪将生成三个HTT文件，高频的（*-1.HTT）文件、低频的（*-2.HTT）文件及差值（*-12.HTT）文件。

§5.3 水位改正

如果你需要水位改正的话，请查看中海达《海洋成图软件操作手册》，中海达网站可以下载各种操作手册。

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§5.4 数据格式转换

图5-

处理生成的(*.HTT)文件可以直接供中海达海洋成图软件调用，如果你要用其他成图软件成图（如：威远图、开思及南方等），就要进行格式转换，见图5-，选择好格式和类型，点击确定后出现文件选择对话框，可以批量选择多个HTT文件，生成的目标文件文件名相同，只是后缀不同。

附件：一键恢复说明

一键恢复操作布骤：

１、开机后，在如下界面下用键盘上下键选择“一键GHOST V8.3”。

Please select the operating system to start: Microsoft Windows XP Embedded 一键GHOST v8.3 Use the up and down arrow keys to move the highlight to your choice. Press ENTER to choose.

２、软件自动运行，直到在如下界面下停止。在此界面在键盘下点击“恢复（K）”，软

件会自动进行系统恢复。直到系统提示“系统已进行恢复”请重启。软件会在２０秒内自行进行重启。

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中海达测深仪操作手册

一键恢复C盘（来自硬盘） 警告：一旦“恢复”，立即执行，C盘数据将全部被覆盖！ 提示：按“K”键开始恢复，按“Esc”键返回主菜单。 恢复（K） 取消（C）

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