通过JTAG口对DSP外部Flash存储器的在线编程

通过JTAG口对DSP外部Flash存储器的在

线编程

通过JTAG口对DSP外部Flash存储器的在线编程

摘要：采用一种简单可行的方法，在TI公司TMS320C6XDSP 集成开发环境CCS2.0下，通过JTAG口实现对DSP外部Flash可擦写存储器的在线编程；将用户数据文件烧写到DSP的外部Flash 中，并在TMS320C6711DSP板上多次测试通过。关键词：嵌入式系统DSPFlashJTAG在线编程CCS2.0 引言在采用TI数字信号处理器（DSP）的嵌放式硬件系统开发完成，软件也有CCS2.0集成开发环境下仿真测试通过后，怎样将编译、链接后生成的可执行文件（.Out），经过转换后的十六进制文件

（.Hex）写入硬件系统的Flash存储器中，让系统脱机运行，这是许多DSP开发人员及初学者遇到并需要解决的问题。

从JTAG接口对DSP外部Flash的编程方法不只一种。本文以TMS320C6711-150DSK板为例，介绍“在线仿真状态下”对Flash 的编程。1Flash存储器的擦除Flash编程之前，应对Flash进行擦除，使其每个数据位都恢复为1状态，即全FF状态。对Flash的擦除操作需要6个总线周期，总线时序如图1。从图1可知，各总线周期的操作为：第一总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；第

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二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；

第三总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据80H；

第四总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH；

第五总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；

第六总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据10H。

完成上述操作后，Flash存储器被完全擦除，内部数据恢复为初始状态，全为FFH。在TMS320C6711中，用C语言完成上述操作为：voiderase_flash()

{ *(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR1=0x00aa;

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR2=0x0055;

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR1=0x0080;

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR1=0x00aa;

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR2=0x0055；

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR1=0x0010；}

在TMS320C6711系统中，Flash所在地址段为CE1空间，其开始地址为0x90000000。这样，其中的FLASH_ADR1、FLASH_ADR2在头文件中被定义为：#defineFLASH_ADR10x90005555

#defineFLASH_ADR20x90002AAA 需要说明的是，在对Flash进行擦除时，应对DSP及EMIF外存储器接口进行初始化，CE1空间定义为8位读写模式。初始化函数如下：

voidc6x11_dsk_init(){/*DSP和EMIF初始化*/

CSR=0x100;/*禁止所有中断*/ IER=1；/*禁止除NMI外的

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所有中断*/ ICR=0xffff;/*清除所有未完成的中断*/

*（unsignedvolatileint*）EMIF_GCR=0x3300 ; *(unsignedvolatileint*)EMIF_CE0=0x30;

*(unsignedvolatileint*)EMIF_CE1=0xffffff03;

*(unsignedvolatileint*)EMIF_SDCTRL=0x07227000;

*(unsignedvolatileint*)EMIF_SDRP=0x61a;

*(unsignedvolatileint*)EMIF_SDEXT=0x54529; }

2Flash存储器的编程对Flash存储器进行字节编程之前，需要对它进行3个周期的编程指令操作，总线时序如图2。

从图2可知，各总线周期的操作如下：第一总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH；第二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H；第三总线周期——向5555H地址的.存储单元写入数据A0H；第四总线周期——向地址的存储单元写入编程数据；……

在TMS320C6711中，用C语言完成上述操作为：/*---------------------------------------------------------------------*/ /*入口参数：pattern[]：数组，用于存储编程数据*/ */start_address:所要编程的起始地址指针*/ /*page_size：所要编程的Flash的页面尺寸*/ /*出口参数：无*/ /*---------------------------------------------------------------------*/

voidflash_page_prog(unsignedcharpattern[],unsignedvolatil

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echar*start_address,intpage_size){ volatileinti; unsignedvolatilechar*flash_ptr=start_address;

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR1=FLASH_KEY1;

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR2=FLASH_KEY2;

*(unsignedvolatilechar*)FLASH_ADR1=FLASH_KEY3;

for(i=0;i<page_size;i++)

*flash_ptr++=pattern[i]; } 其中，

FLASH_KEY1、FLASH_KEY2、FLASH_KEY3的定义如下：

#defineFLASH_KEY10xAA #defineFLASH_KEY20x55

#defineFLASH_KEY30xA0 3校验和的计算与编程原理

（1）校验和的计算在程序中，应对Flash编程的正确性进行自动检查，把编程前数据的校验和编程后Flash中读出数据

的校验和进行比较：如果相同，则编程成功；如果不相同，则编

程失败。需要注意的是，在对Flash进行编程的过程中，不能用CCS2.0中的“VIEW/MEMORY…”功能看Flash中的编程数据，这样会导致一会地址编程的失败。其C语言程序如下：

/*--------------------------------------------------------- -------------*/ /*入口参数：

start_address:所要校验的起始地址*/ /*size_in_byte:所要校验的Flash数据字节数*/ /*出口参数：lchecksum:校验和*/ /*----------------------------------------------------------------------*/

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intflash_checksum(intstart_address,intsize_in_byte){ inti; intlchecksum;

unsignedvolatilechar*flash_ptr=(unsignedvolatilechar*) start_address; inttemp; i=0;

lchecksum=0; while(i<size_in_byte-

4){ temp=*flash_ptr++; temp&;=0xff; lchecksum=lchecksum+temp; i++; } returnlchecksum; } (2)编程原理基本原理是：在仿真状态下，在PC机上运行DSP编程软件，由运行的DSP通过JTAG口从PC机上读入待编程的十六进制数据文件，由DSP将其写入到其外部Flash中，即完成用户数据文件的烧写工作。4编程数据的读入及编程编程时，由DSP程序从终端仿真计算机上打开要编程的十六进制文件，从十六进制文件中依次读入编程数据，并由DSP将其写入到其外部Flash

中，程序段如下：

while(data_flag=0){ display_count++;

if(display_count==DISPLAY_SIZE){ display_count=0; /*printf(".");*/ }

for(i=0;i<FLASH_WRITE_SIZE;i++){ j=fscanf(hex_f p,“%x”,&;data);/*从文件中读入编程数据，每次取一个字节*/ if(j==EOF||j==0){ data_flag=1;

break; } host_buffer[i]=data;

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checksum+=data; flash_addr+=1;

if(falsh_addr>0x90020001){ printf("ERROR:beyond validflashaddress!"); } } //写入

Flash ptr=(unsignedvolatilechar*)(flash_addr-0x80); if(data_flasg==0){ length=FLASH_WRITE_SIXZE;

flash_page_prog(host_buffer,ptr,length);

printf("Programmingaddress:%x"，flash_addr-0x

80); } } 注意：所采用的十六进制文件

应使用“Hex6x.exe”命令，并在hex.cmd命令文件中使用“-a”

参数生成的文件；指定的存储器长度必须能被128整数（len参数能被128整除）。因为AT29LV010A以扇区为操作单位，每个扇区

为128字节，共1024个扇区，其格式如下：…

-maphex.map -a -image -zero -memwidth8 ROMS

{ FLASH:org=0x90000000,len=0x20000,romwidth=8,file

s={test.hex} } …5仿真运行

将上述程序组成一个完整的程序，经过编译、链接

（Project/Build命令）后，使用“File/LoadProgram...”将编

程代码Load到DSP中，运行程序，经过几分种后即编程完毕。

结语对DSP外部Flash编程虽不是一项关键技术，但它

在整个DSP嵌入式系统开发中却有着至关重要的作用。如果开发

者在设计之初就掌握了这项技术，就会大大方便系统的调试，缩

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短开发时间。由于篇幅所限，本文仅给出部分核心程序代码，读者可利用上述代码编写一个完整的程序。

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