900吨运梁车-郭京波 - 图文

900吨运梁车

目 录

1．总体布置…………………………………………………………………………1 2. 车架结构…………………………………………………………………………1 3．驮梁台车…………………………………………………………………………2 4. 液压悬挂…………………………………………………………………………2 5 动力系统…………………………………………………………………………4 6．液压系统…………………………………………………………………………5 7．电气系统…………………………………………………………………………6 8．制动系统…………………………………………………………………………10 9．转向系统…………………………………………………………………………11 10．驾驶室…………………………………………………………………………12 11 TLC900主要技术特点…………………………………………………………13

1．总体布置

整车由车架、枕梁、液压悬挂、动力系统、液压系统、电气系统、控制系统、制动系统、转向系统及驾驶室等部件组成。

TLC900运梁车发动机后置，车架主梁中置，2纵列16轴线；每轮轴2车轮，共64轮； 5.5轴线驱动，共22轮。轮胎采用上海双钱26.5R25无内胎充气轮胎，使接地面积增大从而使轮胎的接地压力尽可能地减小；采用液压悬挂、液压驱动、液压制动、电液转向，主要液压元件选用进口国际知名产品；控制系统采用现场总线控制模式，前后端设置相同配置的驾驶室，主要电气控制元件选用芬兰产品。

混凝土预制箱梁在运输过程中必须防止受扭，由于运梁车的液压悬挂采用分组串通，形成等腰三角形的三点支承，并且箱梁为对称截面，只要在装载时保证其几何中心与运梁车中心一致，便不会产生轴向扭矩。

喂梁时，支承由静定的三点转换成超静定的多点，大大增加了支撑稳定性，降低车架主梁的弯矩；同时由于是静止地从静定换成超静定，支承反力并没发生变化，因此仍能保持箱梁的受力状态。

2. 车架结构

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横梁主梁连接 主 梁 车体由1根主梁和32根横梁组成，纵梁和横梁为箱型结构，采用低合金结构钢Q345C，具有强度高，承载力大的特点；每根横梁独立分段，主梁沿纵向分成3段，各分段采用高强度螺栓连接；主梁最大分段长12.6m，重33t。

通过高强螺栓与主梁在设置法兰位置连接，分解后的单元外形尺寸满足公路、铁路运输要求。

3． 驮梁台车

车架通过驮梁台车与前固定支撑承托混凝土箱梁，前固定支撑置于前端横梁上。驮梁台车设有8个钢轮，由电机驱动链轮带动钢轮沿车架纵梁上的钢轨移动，与架桥机实现同步动作。

运梁过程可以机械锁止，同时设置运行限位装置，防止驮梁台车冲出运梁车平台。

驮梁台车

4. 液压悬挂

4.1系统构成

整车16轴线(5.5驱动轴线、10.5从动轴线),每轴线包含2套悬挂共32套悬挂(共11驱动悬挂、21从动悬挂)，每套悬挂包含2个轮胎(共22驱动轮、42从动轮)。驱动轴线前5.5集中布置（靠近发动机一侧为后），提高整车动力性能。

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4.2悬挂与车桥

驱动悬挂：主要由回转轴承、悬挂体、驱动马达与减速机、轮胎轮辋构成。 从动悬挂：主要由回转轴承、悬挂体、气动制动器、轮胎轮辋、轮毂构成。

悬挂轴采用摆动轴，自动适应横披的要求，亦可单点调平或者同步提升，保证每个悬挂承载基本相同。当车辆行驶在路面纵向不规则时由轴负载液压油缸来补偿，实现车辆的水平行走，出现超差情况能自动报警、锁闭，提高了行驶中的安全性能。

驱动悬挂 4.3悬挂分组

I 运梁工况

悬挂按照8－8(8)分组，实现三点支撑。8－8(8)分组含义为，前端(无发动机端为前端)8轴线16悬挂油缸连通，形成一个支点。后端8轴线每侧8个悬挂油缸连通各形成一个支点，最终形成运梁工况下三点支撑(A、B、C三个支点)。分组情况如下图所示

I 运梁工况 II 喂梁工况

悬挂按照4(4)- 4(4)- 4(4)- 4(4)分组，形成8点超静定支撑。同时两端共4个液压支腿，构成稳定的支撑体系。分组情况如下图所示。

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II 喂梁工

5 动力系统

5.1 发动机

本车选用著名的道依茨BF8M1015CP发动机。 发动机具体参数如下：

5.1.1 发动机型式：水冷、涡轮增压中冷柴油机。 5.1.2 型号规格及生产厂家：BF8M1015CP 道依茨 5.1.3 额定输出功率 (SAE标准)： 400 KW 5.1.4 功率储备系数: 1.35

5.1.5 最大扭矩: 2.365 KNm/1300 rpm 5.1.6 排量: 15.874 L

5.1.7 缸径 x 冲程: 132×145 mm

5.1.8 额定功率(SAE)时的油耗：≤189 g/kw.h 5.1.9 蓄电池：

型 号：6-QA-210

数 量：单发动机4个（共8个，其中每2个串联成一组） 电 压: 12V（串联后每组提供电压24V） 容 量：210×4＝840 AH（24V电压）

5.1.10 发电机：28.5V×140A(各一) 5.1.11 排放等级: Euro Ⅱ

5.1.12 燃油箱容量：2×1200=2400 L

5.1.13 监测系统：发动机机油压力、冷却液温度、冷却液液位、机油油位表 5.1.14 重量：1060 Kg 5.2 液压主泵及传动系统

每台发动机各自带动驱动油泵、工作油泵，三泵串联，通过联轴器直接联结到发动机飞轮端。两台发动机带泵双泵合流为执行元件提供液压油，也可单泵独立工作。

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7.4 驾驶系统

运梁车在车两端设置配置完全相同的双驾驶室，并配置了操作方便的遥控器。 正常行车工况下驾驶员在驾驶室内操作。

遥控系统使驾驶员可以离开驾驶室，在安全、便于观察和操作的位置对车辆进行遥控。利用遥控器可以实现车辆的前进、后退、转向、制动、点动操作。当遥控器超出控制距离或遥控系统出现故障时，控制系统会发出声音和灯光报警。遥控器采用禹鼎公司生产的工业遥控器，遥控距离可达400米。

本车以驾驶室控制为主，也可以在驾驶室内使用遥控器进行操作。在驾驶室内操作可以观看到丰富的显示信息，有利于全面了解车况。但是在对准架桥机、狭窄路况、装卸桥梁等场合，为了保障驾驶员人身安全，或者为了便于更精确地控制车辆，也可以在车外使用遥控器操作。

遥控系统的接收端与PLC直接通过I/O触点连接，遥控器发出遥控指令直接作用到运梁车的控制系统上，这样遥控操作的实时性较好。 7.5 定位和防撞系统

车辆前端安装了激光测距仪，精确地测量前方目标的距离，以便和架桥机实现精确对接，并能实现提前减速和制动控制，避免因误动作而与架桥机发生碰撞。 7.6 电气系统主要外购件清单：

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 部件名称 CAN总线控制器 显示器 转角传感器 速度传感器 多圈电位器 脚踏板电位器 脚踏板 继电器、按钮等 遥控器 发动机控制器 压力传感器 发动机油门驱动器 规格型号 2024/2023 2037 制造商 EPEC（芬兰） EPEC（芬兰） RSA507 HDD2L32NA120 46HD 120FCB-10 禹鼎F21-60 511.954603542 IMD3 Linder(瑞士) Rexroth(德) SAKAE(日本) SAKAE(日本) SAKAE(日本) OMRON 禹鼎（台湾） Heinzmann(德) HUBA(瑞士) SumJack(美) 8． 制动系统

特大型运输车的制动系统，除了必须具有足够的制动力外还必须对制动减速度进行控制。 本车制动系统包括行车制动、驻车制动与紧急制动。

8.1 行车制动主要通过控制驱动液压系统来实现。当操作者释放车速脚踏板时，驱动泵(采用变量泵)排量逐步降低，车速也随之降低。当脚踏板完全松开，变量泵排量为0，在液压阻尼的作用下，实现

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行车制动直至停车。

8.2 驻车制动：常闭式盘式制动器安装在驱动轮系的行星减速机内，行驶时依靠液压开启。运梁车停车时，驱动泵排量降至0，液压阻尼使得系统减速直至停止；同时，驱动系统压力降为0，制动器卸压，在弹簧力的作用下与制动盘结合，实现驻车状态下制动。

8.3 紧急制动：紧急情况下，操作者首先抬脚释放行车控制脚踏板，驱动系统停止供油，液压阻尼使得系统减速；踩下刹车脚踏板，使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给隔膜式制动气室，系统快速减速并实现紧急制动。

9． 转向系统

我司运梁车有连杆转向和独立转向两种转向形式的运梁车供客户选择。 第一种：连杆转向运梁车

运梁车共有四组连杆机构来实现运梁车转向。每组连杆机构包括多组悬挂轮组，每组连杆机构由一个液压油缸推动来实现整组转向。连杆和悬挂转向板设计时，通过ADAMS软件模拟使得运梁车在八字和半八字转向时各组悬挂轮组最大可能地实现纯滚动，以减小轮胎磨损。

每组连杆机构装有一个角度传感器。上层PLC按照运行模式和方向盘的指令，解析出各组连杆控制悬挂轮组的转角；下层控制器按照转角指令值控制转向系统，安装在转向系上的角度传感器实时测得当前转角，反馈给控制器，构成闭环控制，实现精确的转向控制。

连杆转向运梁车为运梁车的第一代产品，它能满足运梁、喂梁的基本要求，但转向时轮胎会因为非完全纯滚动而有磨损。另外连杆转向运梁车不具有斜行功能，如果运梁车需适应较复杂路面要求时有不方便之处。

第二种：独立转向运梁车

本车采用全轮独立转向，转向系统由比例阀控制转向油缸推动回转机构来实现。每个悬挂轮组均由独立的液压比例阀控制并由独立的液压油缸推动。转向液压系统为开式液压系统，采用恒功率＋负荷传感控制，把系统的外负荷的变化通过传感元件反馈到变量泵的变量控制系统，根据需要自动调节输出流量和工作压力，以使子系统处于最佳功效匹配状态。

每组悬挂轮组装有独立的角度传感器。上层PLC按照运行模式和方向盘的指令，解析出各轮组转角；下层控制器按照转角指令值控制转向系统，安装在转向系上的角度传感器实时测得当前转角，反馈给控制器，构成闭环控制，实现精确的转向控制。单轴转向精度为0.5度，并具有高的协同能力。

独立转向运梁车为运梁车的第二代产品，它能满足运梁、喂梁的各种工况要求，转向时轮胎为完全纯滚动，轮胎磨损小。独立转向运梁车具有斜行、八字转向、半八字转向等多种转向模式，可适应各种复杂路况的要求。 9.1 转向型式与主要参数

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? 转向形式：独立转向模式或连杆转向模式 ? 单轮最大转角：±30°

? 最小转弯半径（八字转向）：39.8m(外侧)，26.3m (内侧)

直行b转向行驶(八字转向)斜行转向行驶（半八字转向）

9.2 转向运行模式

转向模式示意图

独立转向运梁车整车可以实现直行、八字转向、半八字转向（端头一轴线不转向）、斜行、驻车转向等多种转向模式。见上图。连杆转向运梁车整车可以实现直行、八字转向、半八字转向（一端八轴线不转向）、驻车转向等多种转向模式。 9.3 转向性能

转向油缸与悬挂油缸及支腿油缸共用一组工作泵，该组工作泵包括2个力士乐产A11V0190开式泵。转向油缸为31.5MPa级高压油缸，全部采用进口PARKER密封，安全可靠性高、动力性能好，可以实现全负荷下转向。液压油缸轴承全部采用免维护轴承，减少操作者劳动强度，提高工效。

单轴转向精度为0.5度。多轴转向协调误差<±1度

10． 驾驶室

10.1 主要指标

驾驶室前方各视角都采用安全玻璃。在驾驶室前方有挡风窗，在前方的两窗格上有专门的雨刷器，驾驶室内部有阳光挡板，右侧为窗户，左侧为单扇门，门上带有垂直可调的滑动窗。通往驾驶室的梯子固定在左边。驾驶室左右两端各有一个大的后视镜。

装有气压缓冲驾驶座，驾驶座带扶手并可以上下调节和靠背倾角调节。 驾驶室设置暖风系统和制冷空调系统，确保驾驶室内舒适性。 驾驶室内装有隔音设施，使得噪音标准≤65分贝。

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驾驶室内设置CD机、照明灯等设备，提高操作人员的舒适性。 10.2 主要仪器仪表

驾驶员在驾驶室中可以方便地完成运梁车的操控工作。 驾驶室里的控制面板上设置了驾驶员操作按钮：

★ 驾驶行车切换钮（共6档包括前进3档、后退2档和停止档）。 ★ 行车控制脚踏板，用于按比例移动驾驶和行车制动。 ★ 转向控制方向盘，用于控制车辆转向 ★ 制动控制脚踏板 ★ 发动机转速控制钮

驾驶室里安装了显示清晰的仪表： ★ 燃油表 ★ 发动机转速表 ★ 发动机水温表 ★ 发动机油温表 ★ 发动机油压表 ★ 车速/里程表 ★ 制动气压压力计

驾驶室里装有一个多功能显示系统，与PLC系统相连，监视车辆运行车况，为操作者快速提供信息及报警故障文字信息。

每个驾驶室里装有一个视频监视器，直接显示车辆前端和后端的视频画面，画面中包括路面上的对中基准线，便于驾驶者方便直观地判断车辆行驶跑偏状况。

驾驶室内设置有峰鸣报警装置及报警灯，当安全检测系统检测出操作故障后故障报警系统自行启动。

10.3 驾驶室可旋转90°，以满足喂梁时吊梁位置的要求。

10.4 两个驾驶室安装在台车两端，操作方式和配置一样。某一时刻只有一个驾驶室具有控制权，以保证行车安全可靠。

11 TLC900主要技术特点

? 整车结构设计合理，车架、悬挂等关键结构件均经过了可靠性设计和有限元校核，尤其 悬挂总成已经进行了超载试验，安全可靠

? 采用双动力系统，增大了系统冗余性。即使一套系统出现故障，也能保证车辆顺利驶达 终点（驱动能力不变，速度降低一倍）。

? 基于现场总线（CAN-BUS）的控制系统，保证了整车运行动作的协调可靠。

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? 具备承载力监测控制、转向协同控制、驱动防超速（防打滑）等功能。

? 具有视频监视和基于图像识别的运行偏差监控系统，确保车辆运行的安全可靠，且能实 现自动驾驶。

? 整车运行参数实时监控，具有超限报警和应急锁定功能，包括承载超限、转向误差超限、 整车跑偏等。

? 车辆前端安装了激光测距仪，精确地测量前方目标的距离，以便和架桥机实现精确对接， 并能实现提前减速和制动控制，避免因误动作而与架桥机发生碰撞。

? 系统具备故障检测和诊断功能，不仅能在故障出现时发出报警，而且能明确地给出故障 类型和故障部位的直观提示（显示在液晶显示器上），给查找和排除故障带来了极大便利，保障了工程效率。

? 发动机、液压元件和控制元件等关键件全部采用进口一类品牌，以确保系统的高可靠性。 ? 悬挂支撑作为承载的关键部件，管路设计采用了管路加安全阀的配置，保证了即使在 管道爆裂的情况下，悬挂系统仍能正常工作，极大提高了运梁车的安全性。

● 运梁车全套系统已通过德国知名专家的审核。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/5pjd.html