I2C程序和流程图

程序和流程图: IIC.h

void Init_IIC(void);

void EEPROM_ByteWrite(unsigned char nAddr,unsigned char nVal); unsigned char EEPROM_RandomRead(unsigned char nAddr); unsigned char EEPROM_CurrentAddressRead(void); void EEPROM_AckPolling(void); void Init_CLK(void); void Init_IIC_Port(void); Main.C

/*******************************************

IIC for AT24c16 OR AT24CXXX 系列

只要控制好IICRM IICSTP IICSTT 其硬件会自动完成

SCL SDA的一系列时序 只要注意各个发送与接收的控制标志位. ******************************************/ #include #include \

volatile unsigned char Data[6]; void main(void) {

//volatile unsigned char Data[6];

//停止看门狗

WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //初始化端口 Init_IIC_Port();

//初始化时钟 Init_CLK(); //I2C初始化

Init_IIC(); //置传输方式及控制方式

//打开中断 _EINT();

//写入数据

EEPROM_ByteWrite(0x0000,0x12); //等待写操作完成

EEPROM_AckPolling(); //写入数据

EEPROM_ByteWrite(0x0001,0x34); //等待写操作完成

EEPROM_AckPolling(); //写入数据

EEPROM_ByteWrite(0x0002,0x56); //等待写操作完成

EEPROM_AckPolling(); //写入数据

EEPROM_ByteWrite(0x0003,0x78); //等待写操作完成

EEPROM_AckPolling(); //写入数据

EEPROM_ByteWrite(0x0004,0x9A); //等待写操作完成

EEPROM_AckPolling(); //写入数据

EEPROM_ByteWrite(0x0005,0xBC); //等待写操作完成

EEPROM_AckPolling();

//读出数据，随机读

Data[0] = EEPROM_RandomRead(0x0000); //地址自动加1 //读出数据，当前地址读

Data[1] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //读出数据，当前地址读

Data[2] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //读出数据，当前地址读

Data[3] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //读出数据，当前地址读

Data[4] = EEPROM_CurrentAddressRead(); //读出数据，当前地址读

Data[5] = EEPROM_CurrentAddressRead(); }

IIC.C

#include #include \

#define SLAVEADDR 0x50; int tx_count; int rx_count;

unsigned char I2CBuffer[3]; void Init_IIC(void) {

//将P3.1和P3.3设置为I2C管脚 P3SEL = 0x0A;

//设置P3.1和P3.3管脚的方向 P3DIR &= ~0x0A; //选择为I2C模式

U0CTL |= I2C + SYNC; //禁止I2C模块

U0CTL &= ~I2CEN;

//设置I2C为7位地址模式，不使用DMA， //字节模式，时钟源为SMCLK， //设置成传输模式

I2CTCTL = I2CTRX + I2CSSEL_2; //定义从器件地址

I2CSA = SLAVEADDR; //设置本身的地址

I2COA = 0x01A5;

//I2C时钟为SMCLK / 160 I2CPSC = 159;

//SCL 高电平为：5 *I2C 时钟 I2CSCLH = 0x03;

//SCL 低电平为：5 *I2C 时钟 I2CSCLL = 0x03; //I2C 模块有效 U0CTL |= I2CEN; tx_count = 0; rx_count = 0; }

void I2CWriteInit(void) //对于AT24CXXX的写操作是置成主模式并置位中断使能. {

//主(Master)模式 U0CTL |= MST;

//传输模式，R/W 为：0 I2CTCTL |= I2CTRX; //清除中断标志

I2CIFG &= ~TXRDYIFG; //发送中断使能

I2CIE = TXRDYIE; }

void I2CReadInit(void) {

//接收模式，R/W 为：1 I2CTCTL &= ~I2CTRX; //接收中断使能

I2CIE = RXRDYIE; }

void EEPROM_ByteWrite(unsigned char nAddr, unsigned char nVal) {

//等待I2C模块完成所有操作 //在选定的地址写入数据. while (I2CDCTL&I2CBUSY) ; //设置地址数据

I2CBuffer[1] = nAddr; //设置数据

I2CBuffer[0] = nVal; //设置缓冲区指针 tx_count = 1; //写数据初始化

I2CWriteInit(); //设置为主模式 //发送数据的长度

//1个控制字节，2个数据字节

I2CNDAT = 2; //开始和停止条件产生 //开始I2C通信

I2CTCTL |= I2CSTT+I2CSTP; return; }

unsigned char EEPROM_CurrentAddressRead(void)

{

//等待I2C模块完成所有操作 while (I2CDCTL&I2CBUSY); //读操作的初始化 I2CReadInit(); //主(Master)模式 U0CTL |= MST;

//接收1个字节的数据 I2CNDAT = 1; //清除中断标志

I2CIFG &= ~ARDYIFG;

//开始接收，产生重新起始和停止条件 I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP; //等待传输完成

while ((~I2CIFG)&ARDYIFG) ; //返回数据

return I2CBuffer[0]; }

unsigned char EEPROM_RandomRead(unsigned char nAddr) {

//等待I2C模块完成所有操作 while (I2CDCTL&I2CBUSY); //设置地址

I2CBuffer[0] = nAddr; //设置缓冲区指针 tx_count = 0; //写操作初始化 I2CWriteInit(); //传输数据长度

//1个控制字节和一个地址数据 I2CNDAT = 1; //清除中断标志

I2CIFG &= ~ARDYIFG; //起始条件产生

I2CTCTL |= I2CSTT; //等待传输完成

while ((~I2CIFG)&ARDYIFG); //读操作初始化 I2CReadInit();

//接收一个字节的数据 I2CNDAT = 1; //清除中断标志

I2CIFG &= ~ARDYIFG;

//开始接收，产生重新起始和停止条件 I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP; //等待传输完成

while ((~I2CIFG)&ARDYIFG); //返回数据

return I2CBuffer[0]; }

void EEPROM_AckPolling(void) {

unsigned int count;

//等待I2C模块完成所有操作 while (I2CDCTL&I2CBUSY);

count=0;

//清除I2CEN位

U0CTL &= ~I2CEN; I2CTCTL |= I2CRM; //使能I2C模块 U0CTL |= I2CEN; //设置NACKIFG标志 I2CIFG = NACKIFG;

while (NACKIFG & I2CIFG) {

//清除中断标志 I2CIFG=0x00; //主(Master)模式 U0CTL |= MST; //设置传输模式

I2CTCTL |= I2CTRX; //产生起始条件

I2CTCTL |= I2CSTT;

//等待I2CSTT被清除

while (I2CTCTL & I2CSTT) ; //产生停止条件

I2CTCTL |= I2CSTP; //等待停止条件复位

while (I2CDCTL & I2CBUSY) ; count = count + 1; }

//清除I2CEN位 U0CTL &= ~I2CEN; I2CTCTL &= ~I2CRM; //使能I2C

U0CTL |= I2CEN;

return; }

#if __VER__ < 200

interrupt [USART0TX_VECTOR] void ISR_I2C(void) #else

#pragma vector=USART0TX_VECTOR __interrupt void ISR_I2C(void)

#endif //上面的程序其实只要编写 :

//#pragma vector=USART0TX_VECTOR {

__interrupt void ISR_I2C(void)就行.

switch (I2CIV) {

case I2CIV_AL: {

//仲裁中断 break; }

case I2CIV_NACK: {

//NACK中断 break; }

case I2CIV_OA: {

//自己地址中断 break; }

case I2CIV_ARDY: {

//访问准备好中断 break; }

case I2CIV_RXRDY: {

//接收准备好中断

I2CBuffer[0]=I2CDRB; break; }

case I2CIV_TXRDY: {

//发送准备好中断

I2CDRB = I2CBuffer[tx_count]; tx_count = tx_count - 1; if (tx_count < 0) {

//禁止发送中断

I2CIE &= ~TXRDYIE; }

break;

} case I2CIV_GC: {

//一般调用中断 break; }

case I2CIV_STT: {

//起始条件中断 break; }

} }

void Init_IIC_Port(void) {

//初始化端口寄存器 与IIC口无关的PX口关闭以便于对编写系统板的综合程序. //P1DIR = 0xFF; //P2DIR = 0xFF; P3DIR = 0xF5; //P4DIR = 0xFF; P5DIR = 0x7F; //P6DIR = 0xFF; //P4OUT = 0X11; //P5OUT &= 0XF0;

P3SEL|=BIT1+BIT3; //在这里如果设置成 }

void Init_CLK(void) {

unsigned int i;

//将寄存器的内容清零 //XT2震荡器开启

//LFTX1工作在低频模式 //ACLK的分频因子为1 BCSCTL1 = 0X00; do

{// 清除OSCFault标志

IFG1 &= ~OFIFG; for (i = 0x20; i > 0; i--); }

while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); // 如果OSCFault =1 //open XT2, LFTX2 选择低频率

BCSCTL1 &= ~(XT2OFF + XTS); //BCSCTL1=0X00 功能一样 //DCO Rsel=7(Freq=3200k/25摄氏度） BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; BCSCTL1 |= 0x07;

//MCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1 BCSCTL2 += SELM1;

//SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1 BCSCTL2 += SELS; }

//对于系统时钟的选择关系到整个程序运行稳定性.

/************************************************************ *文件名：msp430f169i2c.c

*整体描述：MSP430F169单片机硬件IIC软件,字节方式，主方式 * IIC接口：P3.3=SCL,P3.1=SDA;(开漏输出)

* 相应寄存器：地址寄存器 I2COA 用于存放自身从地址(从方式时才有用) * 地址寄存器 I2CSA 用于存放外围的从机地址(主方式时才有用) * 控制寄存器 U0CTL 硬件I2C的设置、使能、模式等。 发送控制寄存器 I2CTCTL

* 数据控制寄存器 I2CDCTL 指示I2C总线的状态 *

* U0CTL -- RXDMAEN,TXDMAEN,I2C, XA, LISREN,SYNC,MST,I2CEN * 0 0 1 0 0 1 1 1 (0x17)

* I2CTCTL --I2CWORD,I2CRM,I2CSSEL1,I2XSSEL0, I2CTRX,I2CSTB, I2CSTP, I2CSTT * 0 1 1 0 * 0 * * *作者： jy *状态: 通过

************************************************************/ #include #include \

#define WR24C512

#define LED1_1 (0x20) /* Port 3.5 Output -> LED1 */ #define LED1_0 (0xdf)

#define SDA_1 P3OUT |= BIT1 //串行数据线，SDA = 1 #define SDA_0 P3OUT &=~ BIT1 //SDA = 0

#define SCL_1 P3OUT |= BIT3 //串行时钟线，SCL = 1 #define SCL_0 P3OUT &=~ BIT3 //SCL = 0

#define SDADIR_IN P3DIR &=~ BIT1 //SDA,I/O口为输入 #define SDADIR_OUT P3DIR |= BIT1 //I/0口为输出 #define SDA_IN ((P3IN >> 1) & 0x01) //Read SDA

#define SCLDIR_IN P3DIR &=~ BIT3 //SCL,I/O口为输入 #define SCLDIR_OUT P3DIR |= BIT3 //I/0口为输出 #define SCL_IN ((P3IN >> 3) & 0x01) //Read SCL

#ifdef WR24C512

static int numi = 0; //Data Pointer #else

static int numj = 0; //Data Pointer #endif

#define I2CSLA 0x50

/*-------------------------------------------------------- --功能描述: 检查总线是否空闲 --子程序状况: 09-23调试通过

---------------------------------------------------------- --*/

void I2c_Idle_Check(void) {

while (I2CBUSY & I2CDCTL); // I2C ready? 在空闲状态：0，空闲；1：忙 }

void DelayTime10us(unsigned char n) {

unsigned char i;

while(n--) // 5 cycles

for(i=0;i<10;i++); // 8mhz 110:771 + 4 to while }

/*--------------------------------------------------------- --功能描述：发送数据:用于向总线发送数据 --子程序状况: 09-23调试通过

----------------------------------------------------------- --*/

void I2cBusSendByte(unsigned char c) {

while((I2CIFG & TXRDYIFG) != TXRDYIFG); // 检测发送准备 I2CDRB = c; // 写发送寄存器 }

/*------------------ MSP430 I2C 写数据 09-23调试通过---------------------*/ /*--------------------------------------------------------

--功能描述：申请总线:进行I2C总线的初始化－发送起始信号 --子程序状况: 09-23调试通过

---------------------------------------------------------- --*/

void I2C_Send(unsigned char ndatNum) {

// 注意:通讯结束,I2CMST 自动清零,再次通讯必须重新置位 P3OUT = 0x00; // clear P3 output register

P3SEL = 0x0A; // P3.1=SDA, P3.3=SCL,Select I2C pins, Setup I2C module U0CTL |= (I2C + SYNC); // select I2C mode;XA=0,7bit_addresing; U0CTL &= ~I2CEN; // i2c功能使能无效

// I2CTCTL = I2CRM + I2CSSEL_2; // x(x>256)字节模式 ，new start测试使用

// 选择方式 I2CRM=0，最终用户使用 I2CTCTL = I2CSSEL_2;

I2CNDAT = 2 + ndatNum; // 最终用户使用，2byte地址 + 128byte数据

I2CPSC = 2; // set scl I2CIFG = 0;

I2CSA = 0x50; // Slave address of At24c512

U0CTL |= I2CEN; // enable I2C module, 7 bit addr, master mode 08-26 U0CTL |= MST;

while (I2CBUSY & I2CDCTL); // I2C ready? 在空闲状态：0，空闲；1：忙 I2CTCTL |= I2CTRX + I2CSTT + I2CSTP ; // I2CRM =0,启动总线,发送从器件地址

while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02); // ack 为低电平，等待地址应答位 ,判断 无应答NACKIFG = 1 }

/*----------------------------------------------------------------

--子程标号 :I2cWrSlaSubAddr --子程功能 :主机发送从机的子地址

--入口参数 :unsigned char sla,unsigned int suba

--参数说明 :子地址

--子程序状况 :09-23调试通过

--说明 :完成地址信息的定位，先确定顺序读写的起始地址 ----------------------------------------------------------------- --*/

unsigned char I2cSendSubAddr(unsigned int suba,unsigned char ndatNum) {

unsigned char Hi_suba,Lo_suba;

I2C_Send(ndatNum); // 启动总线,等待地址应答位

Hi_suba = ( unsigned char )( suba >> 8 );

Lo_suba = ( unsigned char )( suba & 0x00ff );

I2cBusSendByte( Hi_suba ); //发送器件子地址 while((I2CIFG & 0x02) == NACKIFG ) // 等待数据的应答 {

I2CTCTL |= I2CSTP; // 无应答，结束总线 return(0); }

I2cBusSendByte( Lo_suba ); //发送器件子地址 while((I2CIFG & 0x02 )==0x02 ) // 等待数据的应答 {

I2CTCTL |= I2CSTP; // 无应答，结束总线 return(0); }

return(1); }

/*------------------------------------------------------------------

--子程标号 :I2cWriteStr （用户函数） --子程功能 :向I2C从器件写入数据

--入口参数 :unsigned char *ps,unsigned char num --参数说明 :写入数据的地址指针，数据个数 --子程序状况 : 09-23调试通过 --说明 :I2C读取数据 ------------------------------------------------------------------- --*/

unsigned char I2cSendStr(const unsigned char * ps,unsigned char num) {

// unsigned char i;

unsigned char tempnum; tempnum = num-1;

for(numi=0;numi

I2cBusSendByte(*ps);

while((I2CIFG & 0x02) == NACKIFG) // 等待数据的应答 {

I2CTCTL |= I2CSTP; // 无应答，结束总线 return(0); } ps++;

}

// I2CTCTL |= I2CSTP; //I2CRM =1模式中，在发送最后一个数据之前将停止位置位，*特别注意，必须 I2cBusSendByte(*ps);

while((I2CIFG & 0x02) == NACKIFG) // 等待数据的应答 {

I2CTCTL |= I2CSTP; // 无应答，结束总线 return(0); }

return(1); }

//------------------写at24c512---- void I2cWrAt24c512(void) {

unsigned int j=0; unsigned char m,n;

unsigned int tempAddr;

for (j = 0;j <462;j++) // page write {

tempAddr = 128*j;

while (I2CBUSY & I2CDCTL); // I2C ready? I2cSendSubAddr(tempAddr,0x80);

I2cSendStr(FPGACfg+tempAddr,0x80); P4OUT ^= 0x80;

for (m=0;m<125;m++) {for (n=0;n<110;n++);} P4OUT ^= 0x80; }

tempAddr = 128*j;

while (I2CBUSY & I2CDCTL); // I2C ready? I2cSendSubAddr(tempAddr,0x4f);

I2cSendStr(FPGACfg+tempAddr,0x4f); P4OUT ^= 0x80;

for (m=0;m<125;m++) {for (n=0;n<110;n++);} P4OUT ^= 0x80; }

/*-------------------------- MSP430 I2C 读取数据-----------------------------*/ /*---------------------------------------------------------------------

--子程标号 :I2cSlaSubAddr

--子程功能 :主器件发送从机器件地址和子地址 --入口参数 :unsigned int suba --参数说明 :子地址

--子程调用 :I2cBusSendByte --子程序状况 :Y

--说明 :完成地址信息的定位，先确定顺序读写的起始地址 --------------------------------------------------------------------- --*/

void I2cReceSubAddr(unsigned int suba) // test 09-25 读之前先写地址 {

unsigned char Hi_suba,Lo_suba;

P3OUT = 0x00; // clear P3 output register

P3SEL = 0x0A; // P3.1=SDA, P3.3=SCL,Select I2C pins, Setup I2C module U0CTL |= I2C + SYNC; // select I2C mode;XA=0,7bit_addresing; U0CTL &= ~I2CEN; // i2c功能使能无效

// I2CTCTL = I2CRM + I2CSSEL_2; // I2CRM = 1,自己设定字节个数

I2CTCTL = I2CSSEL_2; // I2CRM = 0,

I2CNDAT = 2; // I2CRM = 0,2byte地址 + 128byte数据,固定字节 I2CIFG = 0;

I2CPSC = 1; // set scl

// I2CSCLH = 0x02; // High period of SCL // I2CSCLL = 0x02; // Low period of SCL

I2CSA = 0x50; // Slave address of At24c512

U0CTL |= I2CEN; // enable I2C module, 7 bit addr, master mode 08-26 U0CTL |= MST;

Hi_suba = ( unsigned char )( suba >> 8 );

Lo_suba = ( unsigned char )( suba & 0x00ff );

while (I2CBUSY & I2CDCTL); // I2C ready? 在空闲状态：0，空闲；1：忙 I2CTCTL |= I2CTRX + I2CSTT + I2CSTP ; // I2CRM =0,启动总线,发送从器件地址

while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02) // ack 为低电平，等待地址应答位 ,判断 无应答NACKIFG = 1 {

I2CTCTL |= I2CSTP; // 结束总线 }

I2cBusSendByte( Hi_suba ); //发送器件子地址

while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02) // ack 为低电平，等待地址应答位 ,判断 无应答NACKIFG = 1 {

I2CTCTL |= I2CSTP; // 结束总线 }

I2cBusSendByte( Lo_suba ); //发送器件子地址

while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02) // ack 为低电平，等待地址应答位 ,判断 无应答NACKIFG = 1 {

I2CTCTL |= I2CSTP; // 结束总线 }

DelayTime10us(250); DelayTime10us(250); DelayTime10us(250); DelayTime10us(250); }

/*---------------------------------------------------------------------

--子程标号 :I2cSlaSubAddr --子程功能 :主器件接收初始化

--入口参数 :无

--子程序状况 : --说明 :

--------------------------------------------------------------------- --*/

void InitI2cRece(unsigned char num) {

P3OUT = 0x00; // clear P3 output register

P3SEL = 0x0A; // P3.1=SDA, P3.3=SCL,Select I2C pins, Setup I2C module U0CTL |= I2C + SYNC; // select I2C mode;XA=0,7bit_addresing; U0CTL &= ~I2CEN; // i2c功能使能无效

// I2CTCTL = I2CRM + I2CSSEL_2; // I2CRM=1 x(x>256)字节模式

I2CTCTL = I2CSSEL_2; // I2CRM=0 I2CNDAT = num; // 1个字节 I2CPSC = 1; // set scl

// I2CSCLH = 0x01; // High period of SCL // I2CSCLL = 0x01; // Low period of SCL I2CIFG = 0;

I2CSA = 0x50; // Slave address of At24c512 I2CTCTL &= ~I2CTRX;

U0CTL |= I2CEN; // enable I2C module, 7 bit addr, master mode 08-26 }

/*--------------------------------------------------------------- --功能描述 : 读一个字节 --子程序状况 :

------------------------------------------------------------------ --*/

unsigned char I2cReceSlaByte(void) {

unsigned char ch; DelayTime10us(15);

U0CTL |= MST; //主模式

while (I2CBUSY & I2CDCTL); // I2C ready? 在空闲状态：0，空闲；1：忙

I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP; // I2CRM =0; Receive, ST, SP (clears MST) while((I2CIFG & RXRDYIFG) != RXRDYIFG); // 等待地址应答位 ,判断 ch = I2CDRB; return(ch); }

/*--------------------------------------------------------------- --功能描述 : 连续读数据 --子程序状况 :

------------------------------------------------------------------ --*/

void I2cReceSlaStr(unsigned char num) {

unsigned char i; DelayTime10us(15);

U0CTL |= MST; //主模式

while (I2CBUSY & I2CDCTL); // I2C ready? 在空闲状态：0，空闲；1：忙 I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP; // I2CRM =0; Receive, ST, SP (clears MST) for (i=0;i

while((I2CIFG & RXRDYIFG) != RXRDYIFG); // 等待地址应答位 ,判断 rxDataArray = I2CDRB; } }

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/da4w.html