硬件信号质量SI测试规范

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

目 录

1 2 3

引言 ................................................................................................................................................ 4 适用范围 ................................................................................................................................... 4 信号质量测试概述 ......................................................................................................... 4

3.1 3.2

信号完整性 .................................................................................................................................... 4 信号质量 ........................................................................................................................................ 5

4

信号质量测试条件 ....................................................................................................... 10

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

单板/系统工作条件： ................................................................................................................. 10 信号质量测试人员要求： .......................................................................................................... 10 示波器选择与使用要求： .......................................................................................................... 10 探头选择与使用要求 .................................................................................................................. 11 测试点的选择 .............................................................................................................................. 12

5 信号质量测试通用标准 ........................................................................................... 12

5.1 5.2 5.3

信号电平简述： .......................................................................................................................... 12 合格标准 ...................................................................................................................................... 13 信号质量测试结果分析注意事项 .............................................................................................. 15

6 信号质量测试方法 ....................................................................................................... 17

6.1

电源信号质量测试 ...................................................................................................................... 17

简述 .................................................................................................................................... 17 6.1.2 测试项目 ............................................................................................................................ 17 6.1.3 测试方法 ............................................................................................................................ 17 6.2 时钟信号质量测试 ...................................................................................................................... 24 6.2.1 简述 .................................................................................................................................... 24 6.2.2 测试方法 ............................................................................................................................ 24 6.2.3 测试指标与合格标准 ........................................................................................................ 24 6.2.4 注意事项 ............................................................................................................................ 26 6.3 复位信号质量测试 ...................................................................................................................... 27 6.3.1 简述 .................................................................................................................................... 27 6.3.2 测试方法 ............................................................................................................................ 27 6.3.3 测试项目与合格标准 ........................................................................................................ 27 6.3.4 注意事项 ............................................................................................................................ 29 6.3.5 测试示例 ............................................................................................................................ 29 6.4 数据、地址信号质量测试 .......................................................................................................... 31 6.4.1 简述 .................................................................................................................................... 31

6.1.1

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

测试方法 ............................................................................................................................ 31

6.4.3 测试项目 ............................................................................................................................ 32 6.4.4 测试示例： ........................................................................................................................ 32 6.5 差分信号质量测试 ...................................................................................................................... 34 6.5.1 简述 .................................................................................................................................... 34 6.5.2 测试项目 ............................................................................................................................ 34 6.5.3 测试方法 ............................................................................................................................ 34 6.5.4 合格标准 ............................................................................................................................ 36 6.5.5 注意事项 ............................................................................................................................ 39 6.5.6 测试示例 ............................................................................................................................ 39 6.6 串行信号质量测试 ...................................................................................................................... 41 6.6.1 概述 .................................................................................................................................... 41 6.6.2 测试项目 ............................................................................................................................ 42 6.6.3 测试方法 ............................................................................................................................ 43 6.6.4 合格标准 ............................................................................................................................ 44

6.4.2

7 8 9

信号质量测试CHECKLIST .............................................................................. 47 测试系统接地说明 ....................................................................................................... 49 引用标准和参考资料 ................................................................. 错误！未定义书签。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

信号质量测试规范

关键词：信号完整性 、测试

摘 要：本规范详细说明了单板信号质量测试的方法。其中包括各类信号波形参数的定义，进行信

号质量测试的条件，覆盖范围，合格标准，信号分类，各类信号波形参数的指标，测试点的选择以及测试结果分析重点。

缩略语清单：

SI TTL CMOS LVTTL LVCMOS ECL PECL LVDS GTL HSTL eHSTL dHSTL SSTL SPI I2C USB

Signal Integrity

Transistor-Transistor Logic

Complementary Metal Oxide Semicondutor Low Voltage TTL Low Voltage CMOS Emitter Coupled Logic

Pseudo/Positive Emitter Coupled Logic Low Voltage Differential Signaling Gunning Transceiver Logic High-Speed Transceiver Logic

Enhanced High-Speed Transceiver Logic Differential HSTL

Stub Series-terminated Logic Serial Peripheral Interface Inter Integrated Circuit Bus Universal Serial Bus

信号完整性 晶体管-晶体管逻辑 互补金属氧化物半导体 低电压ＴＴＬ 低电压ＣＭＯＳ 发射极耦合逻辑 伪发射极耦合逻辑 低电压差分信号 射电收发逻辑 高速收发器逻辑 增强高速收发器逻辑 差分HSTL 线脚系列终端逻辑 串行外围接口 内部集成电路总线 通用串行总线

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

1 引言

《信号质量测试规范》是为了规范和指导 硬件调试、硬件测试 以及 生产测试 时信号质量测试方法及手段，在总结长期实际工作经验的基础上制定的。

由于某些原因的限制，本规范难免会存在着一些纰漏。我们实际使用、遵循规范的过程，也是一个检验和完善规范的过程。希望大家能积极的提出宝贵意见及见解，以保持该规范的的可操作性，推动我司规范性文档的建设进程。

2 适用范围

本规范作为研发、中试进行信号质量测试的共同标准。

本规范适用所有数字信号的调试、测试过程。测试时应覆盖各个功能模块，包括电源、

时钟、复位电路、CPU最小系统、外部接口（E1、网口、串口等等）、逻辑芯片(CPLD/FPGA)、专用电路等等。

模拟电路由于其信号的连续变化性，不能直接应用本规范，可择情参考。

本文档不包括的内容：非信号质量测试内容。例如不适用于部分硬件接口指标测试，系统硬件规格测试、环境测试、EMC测试、安规测试、防护测试、振动测试等。

3 信号质量测试概述

3.1 信号完整性

现在的高速数字系统的时钟频率可能高达数百兆Hz，其快斜率瞬变和极高的工作频率，以及很大的电路密集度，必将使得系统表现出与低速设计截然不同的行为，出现了信号完整性问题。破坏了信号完整性将直接导致信号失真、定时错误，以及产生不正确数据、地址和控制信号，从而造成系统误工作甚至导致系统崩溃。因此，信号完整性问题已经越来越引起高速数字电路设计人员的关注。

如果电路中信号能够以要求的时序、持续时间和电压幅度到达IC，则该电路具有较好的信号完整性。反之，当信号不能正常响应时，就出现了信号完整性问题。SI（Signal Integrity）解决的是信号传输过程中的质量问题，尤其是在高速领域，数字信号的传输不能只考虑逻辑上的实现，物理实现中数字器件开关行为的模拟效果往往成为设计成败的关键。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

3.2 信号质量

常见的信号质量问题表现在下面几个方面：

1) 过冲

2) 毛刺（噪声）

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

3）回勾（台阶）

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

3) 信号边沿缓慢

4）振荡（回冲/振铃）

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

5）建立、保持时间（Setup time & Hold time）

建立保持时间是一个时序的概念。通常把单板的数字信号分为控制信号、时钟信号、地址信号、数据信号等，时序关系就是这些信号间的相互关系。判断时序关系主要有两个指标：建立时间和保持时间。

如下图，建立时间就是指在触发器的采样信号（这个采样信号通常是指时钟）有效之前，数据已经稳定不变的时间；而保持时间是指采样信号有效之后数据保持稳定不变的时间。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

4) 产生信号质量问题的其它原因：

串扰

串扰表现为在一根信号线上有信号通过时，在PCB板上与之相邻的信号线上就会感应出相关的信号，我们称之为串扰。

窜扰的表现形式通常是毛刺。

信号线距离地线越近，线间距越大，产生的串扰信号越小。异步信号和时钟信号更容易产生串扰。因此解串扰的方法是移开发生串扰的信号或屏蔽被严重干扰的信号。

电磁辐射

EMI(Electro-Magnetic Interference)即电磁干扰，产生的问题包含过量的

电磁辐射及对电磁辐射的敏感性两方面。EMI表现为当数字系统加电运行时，会对周围环境辐射电磁波，从而干扰周围环境中电子设备的正常工作。它产生的主要原因是电路工作频率太高以及布局布线不合理。目前已有进行 EMI仿真的软件工具，但EMI仿真器都很昂贵，仿真参数和边界条件设置又很困难，这将直接影响仿真结果的准确性和实用性。最通常的做法是将控制EMI的各项设计规则应用在设计的每一环节，实现在设计各环节上的规则驱动和控制。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

4 信号质量测试条件

测量时请尽量满足下面的测试条件，否则测试结果可能会不正确，且测试结果会因人而异，不利于对测试对象的评估！

4.1 单板/系统工作条件：

单板信号质量测试须满足以下条件： 1) 单板/系统工作在室温条件；

2) 单板/系统可靠接地。接地内容参考第8节“”； 3) 单板/系统上电正常工作 1 小时后测试；

4) 单板/系统尽量工作在满负荷条件下。如果测试项目有轻载、满载限制要求，则轻载、

满载条件下都要测试；

5) 单板电源稳定在额定电压±5% 的范围内。

4.2 信号质量测试人员要求：

1) 熟悉逻辑电平的基本知识，熟练掌握示波器的使用方法；

2) 对被测单板的原理电路有深刻认识，对信号分类有清楚认识，了解板上器件的工作

速度和工作电平。

4.3 示波器选择与使用要求：

1) 测量前保证测试仪器（仪表）和被测单板或系统共地。如果不共地，地线浮空，可

能会得到错误的测试结果。接地内容参考第8节“测试系统接地说明”； 2) 测量前需要校准仪器；

3) 为确保测试数据的精度，应尽量采用高输入阻抗、小电容值、高带宽的有源探头和

高带宽的示波器；

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

4) 示波器的带宽：描述了示波器固有的上升时间（即时延）。探头和示波器的带宽要

超过信号带宽的3~5倍以上；

5) 示波器的采样速率：表示为样点数每秒（S/s），指数字示波器对信号采样的频率。

为了准确再现信号，根据香农（Shannon）定律，示波器的采样速率至少需为信号最高频率成分的2倍；

6) 量程应尽量小，波形尽量展开，以方便观察波形变化的细节，并准确测量其幅值； 7) 测量信号边沿时，应选用合适的边沿触发；

8) 高档示波器都具有毛刺捕捉模式，可以用于捕捉毛刺；

9) Tek示波器提供了InstaVu功能，用于发现信号异常，数据信号眼图异常及高电平低

电平毛刺，测量眼图，毛刺、纹波等瞬间变化的波形；

4.4 探头选择与使用要求

1) 不允许在探头还连接着被测试电路时插拔探头；

2) 有源探头和差分探头、电流探头等是很昂贵的设备，注意保护。插拔探头时必须先

关示波器。无源探头一般没有硬性规定，但是出于可靠考虑，建议所有探头都不能热拔插，拔插任何探头时都必须先关闭示波器；

3) 探头地线只能接电路板上的地线，不可以搭接在电路板的正、负电源端。否则，可

能会造成电路板器件损坏，甚至会烧坏探头的小夹子和探头本身；

4) 探头电容越小，它对电路的负载就越小，测试结果就更精确。选用时请根据情况仔

细考虑；

5) 探头是有测量幅度的，不要用于测大信号，以免造成探头损坏。例如：信号幅度超

过±40V时，用有源探头P6245和P6243测量会造成探头的损坏；

6) 差分探头能够测量的差分电压范围是有限的。例如，差分探头P6247，其上的开关打

在÷10档位时，能测的差分电压范围是±8.5V，打在÷1档位时只有±850mV。差分信号峰峰值超过850mV时（比如测公司常用的平衡线传输信号±5V），要注意选用÷10档，否则会因输入过大而使显示的波形发生错误；

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

7) 使用电流探头需先校准。每测试一个信号都需要校准一次；

8) 使用时，探针尽量垂直于测试表面。但不可用力按压，以免探针受损；

4.5 测试点的选择

1） 一般只测试单板接收到的信号，不测试发送的信号；

2） 信号质量测试点要求在信号在末端测量（根据当前信号流向决定测试点）。尽量在

芯片的输入管脚上测量，或者尽量靠近输入管脚；

3） 很多信号在单板上会经过多级匹配、驱动，对此类输入信号的测试点应选在匹配之

后，芯片输入端。建议各级驱动芯片的输入端都测量；

4） 对于同一个信号在不同的拓朴点上的情况（例如星形拓扑），其信号质量差异很大，

故一般要求所有输入点的信号质量必须进行测试； 5） 测试信号应就近接地，越近越好，以减少接地环路面积；

[注]选择测试点，还有一些非通用原则，参考里详细说明。

5 信号质量测试通用标准

本规范针对绝大多数情况拟定，不做大而全的考虑，因此可能并没有包

括某些特殊信号。另外有些指标需要在研发实践中进一步修定！

5.1 信号电平简述：

信号质量涉及到的几个概念： 波形周期

对于重复性的波形，相邻两个重复波形间的间隔时间，定义为波形周期，其倒数为波形频率。

波形宽度

波形电压上升到波形幅度的50%起到波形电压下降到波形幅度的50%止的时间。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

上升时间 下降时间 占空比 高电平

波形电压从波形幅度的10%上升到90%所需要的时间。 波形电压从波形幅度的90%下降到10%所需要的时间。 指波形宽度占周期的比例，例如方波的占空比为50%。

为一个阀值，当信号电平超过此值时，会被认为为高，也就是‘1’，在应用中，有输入输出之分。

低电平 为一个阀值，当信号电平低过此值时，会被认为为低，也就是‘0’，在应用中也有输入输出之分。

输入高电平（VIH） 输入低电平（VIL） 输出高电平（VOH） 输出低电平（VOL） 阀值电平（VT）

保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平，当输入电平高于VIH时，则认为输入电平为高电平。

保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平，当输入电平低于VIL时，则认为输入电平为低电平。

保证逻辑门的输出为高电平时的输出电平的最小值，逻辑门的输出为高电平时的电平值都必须大于此VOH。

保证逻辑门的输出为低电平时的输出电平的最大值，逻辑门的输出为低电平时的电平值都必须小于此VOL。

数字电路芯片都存在一个阈值电平，就是电路刚刚勉强能翻转作时的电平。它是一个界于VIL、VIH之间的电压值。对于CMOS电路的阈值电平，基本上是二分之一的电源电压值。但要保证稳定的输出，则必须要求输入高电平> VIH，输入低电平<VIL，而如果输入电平在阈值上下，也就是VIL～VIH这个区域，电路的输出会处于不稳定状态。

[注] 对于一般的逻辑电平，以上参数的关系如下： VOH > VIH > VT > VIL > VOL。

5.2 合格标准

表1.

电平信号高低电平合格标准（单位 V）

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

表2.

过冲毛刺合格标准（单位 V）

[小结] 从上表中可以看出： ①

正向回冲和毛刺应大于VOH，负向回冲和毛刺应小于VIL。也就是保证过冲和毛刺不被误判断为有效信号；

[1]

在HSTL标准中，根据输出缓冲特性的不同，HSTL被分为四种类型。其中第1、3、4类为并行终端负载，第2

类为串行终端负载。另外根据EIA/JESD8-6的规定，HSTL-II、HSTL-III和HSTL-IV的VT是可选的，VT的变化会影响VIH和VIL；

[2]

SSTL标准专门针对高速内存（特别是SDRAM）接口。目前存在两种SSTL的标准。SSTL_3是3.3V标准，SSTL_2

是2.5V标准。针对这两个标准，JEDEC（Joint Electron Device Engineering Council，电子元件工业联合会。是由生产厂

商们制定的国际性协议，主要为计算机内存制定标准）根据输出缓冲器的特点定义出多个不同的等级，常见的有I级

和II级。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

② 正向过冲和负向过冲在器件absolute maximum rating 基础上略有放宽。

过冲

我们注意到芯片资料中常规定absolute maximum rating的要求，例如

LVTH16245 的器件资料规定其VI（直流输入电压）的范围-0.5 ～ +7.0V。当

管脚电压范围长期超过器件的absolute maximum rating时，器件很容易失效（器件资料里常提到：Absolute Maximum continuous ratings are those

与 values beyond which damage to the device may occur.）。对于我们调试、Absolute

测试过程中常遇到的时钟信号过冲，一般是处在时钟信号上升、下降沿上的，

Maximum

Rating 不是一直处于超过absolute maximum rating的状态。所以考虑实际情况，我

们以上表为依据来评估测试过冲，条件略有放宽。

如果管脚上电压长期为过压、负压，则不应超过absolute maximum rating。

5.3 信号质量测试结果分析注意事项

1） 对设计缺陷的窄脉冲（如逻辑设计缺陷）等，不属于信号质量要求范围，而

属于设计错误，必须进行更正；

2） 参照信号的用途，分析信号质量对单板的影响。

一些情况下差的信号质量不一定会对系统造成影响的，不能单纯参照指标。比如数据、地址线是电平有效信号，并且通常在读写控制信号的上升/下降采样，边沿处信号质量对系统影响不大。因此在选择我们关注的测试指标时要按需求选择。但是也应当指出，边沿处的过冲虽然对系统的功能实现可能没有影响，可是会对器件的寿命造成不良影响。

3） 酌情考虑输入信号的过冲对器件的影响，视器件本身的设计，工艺而定。

现在的CMOS工艺的输入电平可达0～7V，所以高电平过冲对器件的影响较小，主要应该关注低电平过冲。器件功能出现异常可能不仅与低电平过冲的幅度有关，还与低电平过冲的时间宽度有关。对CMOS器件尤其要注意其低电平过冲的影响，可能造成闩锁现象。 对于不同的器件，对低电平要求应符合厂家规定的absolute maximum rating 的要求。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

4） 信号波形不标准时可能是该信号处于三态，或单板在此时并不使用该信号，

对此类信号要注意分析此信号是否为有效期间，如果在无效期间可视其为正常信号。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

6 信号质量测试方法

6.1 电源信号质量测试

6.1.1 简述

电源本身有各类参数，在和产品配合使用时必须关注电源在实际工作过程的每一个输

出参数是否符合要求。单独的电源参数，以及电源在与产品配合工作时参数是经常不一样的，我们必须在实际应用中对电源的每一个关键参数进行详细测试，从而保证产品（系统）的正常工作。

本小节“电源信号质量测试”不仅仅指电源芯片DC/DC、LDO等，还涉及芯片的电源管脚。

这里讨论的是和电源工作时输出信号参数的测试方法和要求。

6.1.2 测试项目

1) 测试电压值（精度） 2) 测试电源噪声/纹波 3) 测试电压上下电波形 4) 测量缓启动电路参数 5) 测试电源电流和冲击电流 6) 测试电源告警信号 7) 测试冗余电源的均流参数

6.1.3 测试方法

1） 测试电压值（精度）

测试仪器

万用表（或示波器+无源探头）

测试方法 以测试芯片前端的输入电压为例（直流），测试工具：万用表（或示

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

波器）。用万用表的黑表笔（或示波器探头的接地线）连接被测试电源的地，红表笔（或示波器探头的探针）连接被测试电压。 电压精度需要在单板空载、满载的时候分别进行测试。

测试点

1）电源（DC/DC、LDO等）的电压输出管脚； 2）芯片的电源管脚；

合格标准 注意事项

一般在标称电压值±5%范围内。根据芯片的电压要求来确定。 1）确保数字万用表电池电量充足，否则测量结果有较大误差； 2）不推荐使用示波器测量电压精度，因为会存在偏差。万一要使用示波器测量电压精度，需要设置为直流并且取均方根值；

2） 测试电源噪声/纹波

定义

纹波：是出现在输出端子间的一种与输入频率和开关频率同步的成分，

用有效值表示，一般在输出电压的0.5%以下；

噪声：是出现在输出端子间的纹波以外的一种高频成分，也用峰-峰

（peak to peak）值表示，一般在输出电压的1%以下； 纹波噪声：是上述“纹波”、“噪声”二者的合成，用峰-峰（peak to

peak）值表示，要求一般在输出电压的2%以下。

测试仪器 示波器。推荐用模拟示波器。如果没有模拟示波器，也尽量使用无源测

探头。

测试方法 1. 采用地线环靠接测量法，即所谓靠接测量。示波器设置带宽

（bandwidth）为20MHz，直流偏置电压（offset）为上面电压精度测量值。使用带有地线环的探头，将探针直接接触电源管脚，地线环直接接触负输出的管脚。这样从示波器中读出的峰峰值为输出线上的纹波；

2. 把示波器带宽设置成全带宽（Full），测试结果即为纹波噪声值； 3. 纹波和噪声应该是在单板满载、空载时都进行测试。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

探头

探头(剥除探头帽)

图1

测试点 合格标准

电源纹波噪声的2种测试方法示意图

电源、芯片的电源管脚。

具体合格标准参芯片的要求。中试部给出的合格标准（考虑到我们的测试情况，相对定义略有放宽）：

1）一般要求纹波< 输出电压的1%（在20MHz带宽下测试，结果可视为单纯的纹波）；

2）一般要求纹波噪声< 输出电压的2%（在全带宽下测试，结果可视为纹波+噪声）。

注意事项

1）测量时探头尽量选用无源探头；

2）就近原则，探头地线接离测试电源最近的地。且地环线尽量短； 3）纹波请尽量展开成如下图形，最好纪录其频率，便于分析。

图2

3） 测试电压上下电波形

测试仪器

示波器

XX芯片3.3V电源纹波测试结果（满载）

测试方法 将示波器探头连接到被测电压，示波器设为上升沿或者下降沿触发，

然后开关电源，通过示波器观察电源上下电波形。测试时的原则就是选取适当的时间宽度能够在示波器上显示一个完整的上电波形， 又要能够将波形问题显示出来。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

测试点

通常需要测试下面两种上下电波形：

1） 测量芯片的电源管脚上下电波形：芯片的电源管脚； 2） 测量单板/系统上下电对其它单板/系统的影响：系统电源。

合格标准

1） 在电源输出端测试，电压上下电过冲一般要求不超过被测电压的

10％。在芯片前端测试时，可参考电平通用标准；

2） 电源上电时电压不得有很大的跌落，下电时不能有很大的反冲和

回勾。（跌落和反冲不能跨越芯片启动工作电压），如出现台阶现象，需注意分析其影响；

3） 注意如果有负电压就需要根据芯片要求进行讨论；

4） 很多芯片都由多路电源供电（例如外部I/O电压3.3V，内核电压

1.8V），这些电压之间可能有上下电顺序要求，参考器件手册评估测试结果是否合格。

注意事项

遍历如下情况： 1） 系统上下电； 2） 单板拔插； 3） 电源板拔插；

4） 测量缓启动电路参数

测试仪器

示波器

测试方法 常用-48V缓启动电路如下图所示。测试时用多踪示波器，一路测试点

在缓启动电路前，另一路测试点在缓启动电路之后，然后上电，从示波器观察两个测试点的上电时间差。其它如3.3V缓启动电路测试类似。

图3

测试点

常用-48V缓启动电路测试示意图

如上图。注意探头的探针和地线不可接反，否则可能测量结果错误，或者造成设备或探头损坏。

硬件工程师,硬件测试工程师 必备资料

合格标准

注意事项

1）延迟时间：Tdelay，一般要求其范围 20 ～ 200ms；

2）上升时间：对于Trise，一般为ms级。要求其范围越小越好，但同

时要求冲击电流满足合格标准； 3）没有多次上、下电（振荡上下电）现象；

---------------- 附录：缓启动电路测试参数说明 ---------

下图是某3.3V缓启动电路的测试结果。Ch1（黄色）是从背板输入的3.3V电源信号，Ch2（蓝色）是经过缓启动电路后的3.3V信号。

图4

缓启动电路测试参数示意图_上电

上图中，

可以看到整个缓启动时间分为几个部分：

1.延迟时间，即图中的 Tdelay。它是背板输入电源有效到缓启动电路有输出的时间差，相当于背板电源输入的延迟； 2.缓启动电路有输出到输出电压升高到10%幅值的时间； 3.上升时间，即图中的 Trise。它是缓启动电路输出电压从10%上升到90%的时间；

4.输出电压从90%升高到100%的时间；

其中第2、4项的参数可忽略，我们一般只关注Tdelay和Trise。

遍历如下情况： 1） 系统上下电；

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/it21.html