河海机械设计基础复习（1～8章）

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机械设计基础（原理部分）

绪论

一、填空题：

1、机器具有的共同特征是：它是（ ）的组合体；组合体中（ ），各单元之间具有（ ）运动；能完成（ ）或实现（ ）的转换。 2、（ ）是机器和机构的总称。 3、构件是机构中的（ ）。 4、零件是机器中的（ ） 。

5、机器与机构的区别在于：机器是利用（ ）做有用功或实现（ ）的转换；机构则用于传递或转变（ ）的形式。 二、判断题：

1、机构就是具有相对运动的构件的组合。 （ ） 2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。 （ ）

3、构件是一个具有确定运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。 （ ） 三、选择题：

1、我们把各部分之间具有确定的相对运动的构件组合称为（ ）。 （1）机器 （2）机构 （3）机械 （4）机床 2、下列机械中属于机构的是（ ）。

（1）纺织机 （2）拖拉机 （3）雷达 （4）发电机

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第一章平面机构的自由度和速度分析

一、填空题：

1、运动副是两构件（ ）组成的（ ）的联接，它限制了两构件之间的某些（ ），而又允许有另一些（ ）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（ ）和（ ）两大类。

2、车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成（ ）副。

3、具有确定运动的机构，其主动件数目应（ ）机构自由度数目。

4、当m各构件在同一处组成转动副时，其转动副数目为（ ）个。 二、判断题：

1、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 （ ） 2、常见的平面运动副有转动副、移动副和高副。 （ ） 3、两构件用平面高副联接时相对约束为1。 （ ） 4、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 （ ）

5、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。6、在一个确定运动的机构中主动件只能有1个。 （ ）

三、选择题：

1、 当一个平面机构的原动件数目小于此机构自由度数时，则此机构( )。 （1） 具有确定的相对运动 （2）只能作有限的相对运动 （3）运动不能确定 （4） 不能运动 四、问答题：

1、何谓运动副及运动副元素？

2、机构具有确定运动的条件是什么？

） （3

五、机构自由度的计算

第二章平面连杆机构

一、填空题：

1、平面连杆机构是由若干个刚性件用（ ）副或（ ）副联接而成，运动副均为（ ）接触，压强较小，又称为（ ）机构，与点、线接触的高副机构相比能由于（ ）载和（ ）载荷。 2、构件间用四个转动副相连的平面四杆机构称为( )四杆机构，该机构按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为（ ）机构、（ ）机构、（ ）机构。

3、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在（ ）两次共线位置，该两共线位置之间所夹锐角?称为（ ）。

3、曲柄摇杆机构的死点位置出现在以（ ）为主动件，且（ ）与（ ）两次共线位置，此时（ ）通过连杆传给（ ）的力通过（ ）的回转中心。

4、曲柄摇杆机构中传动角?是变化的，为保证机构良好的传力性能，一般机构应使最小传动角?min>（ ）；以曲柄为主动件时，?min出现在（ ）位置之一处，比较此两位置的?角的大小，取其中（ ）的一个。

5、铰链四杆机构可通过（ ）、（ ）、和（ ）等演化成其他形式的机构。

6、通常压力角?是指( )。 二、选择题：

1、铰链四杆机构是按（ ）的不同形式分为三种基本型式的。 （1）摇杆 （2）连架杆 （3）连杆

2、缝纫机的脚踏板机构是以（ ）为主动件的曲柄摇杆机构。 （1）曲柄 （2）连杆 （3）摇杆

3、机车车轮机构是铰链四杆机构基本型式中的（ ）机构。

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（1）曲柄摇杆 （2）双曲柄 （3）双摇杆 4、铰链四杆机构中，当满足（ ）条件时，机构才会有曲柄。 （1）最短杆+最长杆≤其余两杆之和

（2）最短杆+最长杆≥其余两杆之和 （3）最短杆+最长杆＞其余两杆之和 5、铰链四杆机构具有急回特性的条件是（ ）。 （1）?>0° （2） ?=0° （3）K=1

6、摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为（ ）。 （1）90° (2)0° （3）45°

7、铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为（ ）。

（1）曲柄 （2）连杆 （3）连架杆 （4）摇杆 8、在铰链四杆机构中，传动角（1）??和压力角?的关系是（ ）

?1800?? （2）??900?? （3）??900?? （4）???

9、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。 （1）最短杆 （2）最短杆的对边构件 （3）最长杆 （4）最短杆的邻边构件 10、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。 （1）最短杆 （2）最短杆的对边构件 （3）最长杆 （4）最短杆的邻边构件 11、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。 （1）最短杆 （2）最短杆的对边构件 （3）最长杆 （4）最短杆的邻边构件 12、对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。

（1）曲柄为原动件、曲柄与机架共线 （2）曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 （3）摇杆为原动件、曲柄与机架共线 （4）摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 13、在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，( )死点位置。 （1）有一个 （2）没有 （3）有两个 （4）有三个 14、对于平面连杆机构，当( )时，机构处于死点位置。

??????0??90（1）传动角 （2）传动角 （3）压力角??0 （4）压力角??45

15、对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于极限位置。 （1） 曲柄与机架共线 （2）曲柄与连杆共线 （3）摇杆与机架共线 （4）摇杆与连杆共线

16、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。 （1） K>0 （2） K>1 （3） K<1 （4） K=1

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三、问答题：

1、什么是连杆机构的压力角、传动角、极位夹角、摆角、急回特性、行程速度变化系数？

2、平面四杆机构最小传动角出现在什么位置？应会画各种四杆机构的压力角、传动角，会找出最小传动角的位置。

3、极位夹角与行程速度变化系数有何关系？

4、铰链四杆机构的死点？

四、会设计四杆机构。

第三章凸轮机构

一、填空题：

1、凸轮是具有（ ）或（ ）且作为（ ）的构件。

2、凸轮机构主要由（ ）、（ ）和（ ）三个基本构件组成。在凸轮机构中，凸轮通常为（ ）件并作（ ）运动或（ ）运动。

3、凸轮机构从动件常用的运动规律有（ ）运动、（ ）运动和 （ ）运动，其中（ ）运动规律只宜用于低速，（ ）运动规律不宜用于高速，而（ ）运动规律可在高速下应用。

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