高等数学辅导(不定积分)
更新时间:2023-03-08 08:40:25 阅读量: 综合文库 文档下载
第四章 不定积分
一、不定积分的概念、性质与基本积分公式 内容提要
1、原函数与不定积分的定义 (1)原函数的定义
如果对任意x?I都有F?(x)?f(x),或dF(x)?f(x)dx,则称函数F(x)是f(x)在区间I上的原函数。
任何一个在区间I上连续的函数都存在原函数。
若F(x)是f(x)在区间I上的一个原函数,则对任意常数C,F(x)?C也是f(x)在区间I上的一个原函数,并且f(x)在区间I上的任何原函数均可表示成F(x)?C的形式。 (2)不定积分的定义
设F(x)为f(x)在区间I上的一个原函数,那么f(x)在I上的原函数的一般表达式
F(x)?C称为f(x)在区间I上的不定积分,记作?f(x)dx,即
?f(x)dx?F(x)?C
其中C为任意常数;f(x)称为被积函数;f(x)dx称为被积表达式;? 称为积分符号;x称为积分变量。
一个函数的不定积分不是一个数,也不单指某个具体的函数,而是一个函数族。 2、不定积分的性质
(1)(?f(x)dx)??f(x) 或 d?f(x)dx?f(x)dx。 (2)?F'(x)dx?F(x)?C 或
?dF(x)?F(x)?C。
(3)?kf(x)dx?k?f(x)dx(k为常数) (4)?[f(x)?g(x)]dx??f(x)dx?3、基本积分公式
(1) ?kdx?kx?C (k为常数); (2) ?xdx?(3) ?1x??g(x)dx
1??1x??1?C (???1);
dx?ln|x|?C;
1
(4) ?exdx?ex?C; (5) ?adx?(6)
xaxlna?C (a?0,a?1);
?1?xdx2?arctanx?C;
(7) ?dx1?x2?arcsinx?C;
(8) ?cosxdx?sinx?C; (9) ?sinxdx??cosx?C; (10) (11) (12) (13) (14) (15)
??seccsc2xdx?tanx?C; xdx??cotx?C;
xdx??cscx?C;
2?cscxcot
?secxtanxdx?secx?C; ?shxdx?chxdx?chx?C; ?shx?C;
------------------------------------------------------------- (16) (17) (18) (19) (20)
?tanxdx=?ln|cosx|?C?ln|secx|?C;
?cotxdx?secxdx?cscxdx?adx2=ln|sinx|?C??ln|cscx|?C;
?ln|secx?tanx|?C; ?ln|cscx?cotx|?C; ?1aarctanxa?C;
?x2(21)
?adx2?x2?12alnx?ax?a?C;
(22)
?dxa?x22?ln(x?a?x)?C;
22 2
(23)
??dxa?xdxx?a2222?arcsinxa?C;
(24) ?lnx?x?a22?C。
(a?0)
学习重点
原函数与不定积分的概念,基本积分公式
典型例题
(一)不定积分的概念
例1 函数f(x)?e?x的不定积分是( A.e?x;
B.?e?x;
)
?CC.e?x; D.?e?x?C
解 由于函数的不定积分是原函数集合,故A、B肯定不对,又因为e?x的一个原函数为?e?x,故D正确。
例2 若
??1x2dx?dF(x),则F(x)= 。
解 d??11??C??2dx,F(x)x?x??1x?C。
例3 已知f?(cos2x)?sin4x,求f(x)。
解 因为f?(cos2x)?sin4x?(1?cos2x)2,f?(x)?(1?x)2 所以f(x)??f?(x)dx??(1?x)dt?x?x?2213x?C.
3评注:求出f(x)的导函数f?(x)后,求f(x)即求f?(x)的原函数,也就是求f?(x)的不定积分。
例4 已知f(x)?min{x,x},求?f(x)dx
?x, x?0?22解 因为f(x)?min{x,x}??x, 0?x?1,所以
?x, x?1?2??xdx, x?0???2f(x)dx???xdx, 0?x?1
???xdx, x?1?3
?12?2x?C1, x?0??13??x?C2, 0?x?1 ?3?12?x?C3 x?1?2又因为f(x)的不定积分?f(x)dx一定可导——
?f(x)dx的导数就是f(x),所以
?f(x)dx必为连续函数,所以由?f(x)dx在分界点x?0、1处的连续性知
C1?C2,
13?C2? 1612?C3
记C1?C2?C,则C3???C,从而有
??12?2x, x?0??13f(x)dx?C??x, 0?x?1
?3?121?x? , x?16?2(二)利用基本积分表直接求不定积分
例5 求?解
1x(1?x)22dx.
?x12(1?x)2dx?1??1?dx ???x21?x2????x?2dx??1?x12dx
??1x?arctanx?C
例6 计算?x62x621?xdx
解
?1?xdx??(x?x)?(x?x)?(x?1)?11?x42644222dx
???(x?x?1??xxdx?5411?x2)dx
?xdx?2?dx??1?x12dx
?
5?x33?x?arctanx?C
4
例7 求
?cosx?sinxdx.
cos2xcosx?sinxcosx?sinx22cos2x解
?cosx?sinxdx???dx
?(cosx?sinx)(cosx?sinx)cosx?sinxdx
??(cosx?sinx)dx
??cosxdx??sinxdx
?sinx?cosx?C评注:以上三例可见直接积分法是将被积函数进行恒等变形,使所求积分能套用积分公式。
(三)应用及综合问题
例8 已知函数y?f(x)有极值2,其图形过点(0,3),其导函数f?(x)的图形是过点
(1,0)且不平行于y轴的直线,求f(x)
解 由题意f?(x)?k(x?1),从而
x2 f(x)??f?(x)dx??k(x?1)dx?k(2?x)?C,
又y?f(x)过点(0,3),f(0)?3。由上式知,C?3。
x2故 f(x)?k(2?x)?3
显然x?1是f(x)唯一的极值点,所以f(x)在x?1处取到极值2。从而由f(1)?2可得k?2 所以 f(x)?2(x22?x)?3?x?2x?3
2 例9 解答下列问题
(1)设f(x)在(??,??)内有定义,对任意x、y?(??,??)都有
f(x?y)?f(x)?f(y)?2xy
而且f?(0)?1,求f(x)。
(2)设f(x)在(0,??)内有定义,对任意x、y?(0,??)都有
5
f(xy)?f(x)?f(y)
而且f?(1)?2,求f(x)(x?0)。
分析 本例的两个问题属于同一种类型:如何根据函数满足的和、差、积等运算关系去求出该函数。这类问题一般可以考虑用导数的定义求出函数的导数,再用不定积分求出原函数。使用导数的定义时,涉及到函数的增量运算,函数满足的加减等四则运算条件正好可以用到。
解
(1)取x?y?0得f(0?0)?f(0)?f(0),即有f(0)?0,
f?(x)?limf(x?h)?f(x)h?0 ?limhf(x)?f(h)?2xh?f(x)hf(h)?f(0)h?2x
h?0
?limh?0 (?f(0)?0)
?f?(0)?2x?1?2x
所以f(x)??2f?(x)dx??(1?2x)dx?x?x?C
再由f(0)?0得C?0,于是f(x)?x?x2。
(2)取x?y?1得f(1)?f(1)?f(1),即有f(1)?0, f?(x)?limf(x?h)?f(x)hh?0
f[x(1?hxh)]?f(x) ?limh?0
hx)?f(x)f(x)?f(1? ?limh?0h
f(1?h ?limh?0xhx2x)?f(1)?1x (?f(1)?0)
?所以f(x)?1xf?(1)?2x
?f?(x)dx??dx?2lnx?C
再由f(1)?0得C?0,于是f(x)?2lnx。
6
二、不定积分的积分方法 内容提要
1、换元积分法
(1)第一换元积分法
定理 设u??(x),??(x),f(u)均连续,且已知F(u)是f(u)的一个原函数,则
?f[?(x)]??(x)dx??f(u)du?F[?(x)]?C
这种方法又称为凑微分法。
如何应用凑微分法求不定积分?设所求不定积分为?g(x)dx,如果被积函数g(x)可以化为g(x)?f[?(x)]??(x)的形式,则被积表达式g(x)dx?f[?(x)]d?(x),那么
?g(x)dx??f[?(x)]??(x)dx??f[?(x)]d?(x)
令u??(x),则?g(x)dx??f(u)du,那么g(x)的积分就转化为函数f(u)的积分。
如果能求得函数f(u)的原函数,也就可以得到g(x)的原函数。
因此使用凑微分法的关键就是将g(x)写成f(?(x))??(x)的形式,或者将g(x)dx凑位分后得到f[?(x)]d?(x)的形式。 (2)第二换元积分法
定理 设f(x)连续,x??(t)是单调的可导的函数,并且??(t)?0,那么
?f(x)dx???f(?(t))??(t)dt?t???1(x)
其中t???1(x)为x??(t)的反函数。
第二换元法与第一换元法相反,方法上不是“凑”微分,而是直接将不定积分?f(x)dx中的积分变量x替换成一个函数?(t),从而被积表达式f(x)dx替换成f(?(t))??(t)dt。
不定积分中需要第二换元法的情形多种多样,还换形式也灵活多变。但当被积函数是“含根号”的无理函数时,有一类常用的“去根号”的三角替换格式:
a?x22?????acost (a?0,?a?x?a,?令x?atant令x?asint?2?t??t??t??2) ) )
22a?x?????asect (a?0,???x??,??2?2x?a22?????atant (a?0, |x|?a, ?令x?asect?2?2 7
2、分部积分法
定理 设u(x)与v(x)是x的可微函数,则
?uv?dx?uv??u?udx 或 ?udv?uv??vdu
以上两式称为分部积分公式。
使用分部积分公式时,首先要将不定积分?f(x)dx凑成?uv?dx或者?udv的形式,这一点与不定积分的“凑微分”类似(但不同的是,凑微分后函数u(x)不必是以v(x)为内函数的复合表达式)。所以使用分部积分公式之前,也是要将被积函数进行“分解”并凑微分,将被积表达式f(x)dx凑微分成为u(x)dv(x)。选取函数u、v所遵循的原则是,分部积分公式中第二项的不定积分?vdu??vu?dx要更容易求得。
几种常见情形下“凑”微分(凑udv)的固定格式: ① 多项式与三角函数
?x?nnsinxdx???xdcosx, 选取u?x nnxdsinx , 选取u?x
nxcosxdx??n② 多项式与指数函数
?x?nedx?x?xndex, 选取u?xn
③ 多项式与对数函数
xlnxdx?n1n?1?lnxdxn?1, 选取u?lnx
④ 多项式与反三角函数
sinxsinxdx?1n?1sinxdxn?1
?xarcncosxtanxcotx?arccosxtanxcotx, 选取u?arccosxtanxcotx
2、特殊类型函数的不定积分 (1)有理函数类的不定积分
有理假分式
P(x)Q(x)总可以用Q(x)除P(x)化为一个多项式T(x)和真分式之和。而多项式
的不定积分是容易求出的。因此计算有理函数的不定积分主要是计算有理真分式的不定积分。
真分式分解定理 设Q(x)有质因式分解
8
Q(x)?(x?a)?(x?b)(x?px?q)?(x?rx?s)??2?2v
则有理真分式
P(x)Q(x)能唯一地写成下列部分分式之和: A1A2(x?a)2P(x)Q(x)?x?a????A?(x?a)???
?B1x?b?B2(x?b)2?????(x?b)?
?M1x?N1x?px?q2???M?x?N?(x?px?q)2???
?U1x?V1x?rx?s2?U2x?V2(x?rx?s)22???Uvx?Vv(x?rx?x)2v
其中Ai,Bj,Mk,Nk,Um,Vm?R。
这样有理式的积分问题,就归纳为下面四种简单分式的积分:
?Ax?aAdx,?B(x?a)kdx,?Cx?Dx?px?q2dx,
?(xEx?F2?px?q)kdx(k?1)
① ② ③
?x?adx??(x?a)k?x2?BAln|x?a|?C1(x?a)2k;
d(x?a)?B?k?1(x?a)?k?1dx?B?dx?C;
Cx?Dpx?q(p?4q?0)。 p2p2)?D?)?q?p2p22?xCx?D2C(x?dx?1?px?q?(x?Cp2dx 2p4dx?(D?12Cp)?(x?1p2)?q?2x??C?(x?p2?)?q?p2dx44 ?Ex?Fpx?q)kC22lnx?px?q?22D?Cp4q?p2arctan2x?p4q?p2?C
④
?(x2?dx(p?4q?0,k?1)
p2??(xEx?F2?px?q)kdx (令t?x?)
9
?E2?Ep?1?dt?F?dt ??2222k?2?(t?a)(t?a)?p22t其中a?q?24,?2t(t?a)22kdt?11?k?1(t?a)22k?1?C?11?k?1(x?px?q)2k?1?C,而第二
个积分可以由分部积分公式给出递推公式: In?
(2)三角有理函数类的不定积分
三角有理函数可以使用三角代换——万能替换公式换元后化为有理函数。
·万能替换 令tanx2?t(???x??)或x?2arctant,则
?(tdt2?a)2n?12a2n(??t?21(a?)t?n2???1(2n?3I)n?1? )?2tansinx?1?tan1?tancosx?1?tandx?11?t2x22x2x?2t1?t2
222?1?t
x1?t222dt
2?2t1?tR?,?1?t21?t2?·?R(sinx,cosx)dx???2??dt。 ?1?t2?(3)简单无理函数类的不定积分
该类函数主要使用不定积分的第二换元法。其换元方式灵活多样,通常想法是通过适当的换元去掉被积函数中的根号,然后再对不含根号函数作不定积分。
学习重点
各种不定积分方法
学习难点
“凑微分”技巧
10
典型例题
(一)第一换元法(凑微分法)
例1 求下列不定积分
1(1)?x2x?2dx; (2)?3axx2dx;
(3)?cos3xlndx; (4)?12tanx2dx;
sinxsinxln3(5)?xlnxln232x?1dx(x?e); (6)?x1?lnx12xdx。
解 (1)?xx?2dx??x?2?xdx?32132?(x?2)d(x?2)
33x?2?u3???112?u3293du?293u2?C
u?x?233???1(x?2)2?C
11x1 (2)? (3)?axx21dx?3?ax?1x21dx???ad2x1xx?u?? ??audu??auu?lna?C?? ?axlna?C
cosxsinxdx??cosx?cosxsinxdx??(1?sin2x)sinxdsinx
3 ??sin?12xdsinx??sin2xdsinx
1?2sin2x?255sin2x?C
ln2tanx2dx?ln2tancosxx2?1dx?x222ln2tancosx22 (4)
?sinx?lnsin2x2?tanlnx22x2dx2
tanx2???ln2secx2dx2xtanx?tan2?lntan32dtanx x2x22?C
?
tanx2dlntan11
2?13tan (5)?1xlnxln2dx?x?1?dlnxlnxln2?x?1?ln2dlnxx1?1ln2 xd1lnx1ln2 ???1???arcsinx1lnx?C
(6)?lnx1?lnxx32dx??lnx1?lnx?lnxdlnx
222 ??[1?(1?lnx ??12131212)]?1xln??(d232)?(1x ln2)22?[(1?lnx)?(1?lnx)]d(1?lnx)
23??(1?lnx)?22155(1?lnx)2?C
2 评注:
从例1六个不定积分的求解过程可以看出,第一换元法(凑微分法)通常是从被积函数
g(x)中分解出一个函数?(x),使得?(x)与dx可凑成d?(x),同时g(x)中剩下的另一部
分函数恰好是以?(x)为内函数的复合表达式。这个对被积表达式g(x)dx“凑”微分的过程可概括如下
g(x)dx 分解 h(x)?(x)dx 凑微分 f[?(x)]d?(x)
第一个分解过程不仅要保证?(x)与dx可以“凑”微分(容易找到函数?(x)使得,还要同时想到第二个过程中凑出微分d?(x)后,被积??(x)??(x),即d?(x)??(x)dx)
函数中留下的函数h(x)恰好可以是符合表达式f[?(x)]
另外,凑微分的过程可能要连续进行多次。如本例中第(4)小题,先将
成dtan12dx凑微分
x2x2,外面有以
x2为内函数的复合函数sec1tanx22x2;再凑secdtanx22x2dx2?dtanx2,外面又有以
为内函数的复合函数;最后凑
1tanx2?dlntanx2,外面最终剩下以
12
lntanx2为内函数的复合的函数ln2tanx2。于是将原不定积分化为了?u2du。
例2 求下列不定积分
ln(1?1)(1)?1?lnx(xlnx)3dx; (2)?xdx; x(x?1)(3)? [分析]
arctanxarctan1xdx
x(1?x)dx; (4)?1?x2该例四个不定积分当中被积函数形式看上去都很复杂,似乎很难下手。
但是如前所述,不定积分的“凑”微分往往都是要从被积函数中分解出一个函数而凑出微分表达式,凑好后外面留下的函数正好是凑进去的函数的复合表达式。这就告诉我们,如果我们能够发现被积函数是函数?(x)及其导数??(x)构成的,并且能够把??(x)凑进微分符号里而成d?(x),那么凑微分的目的就达到了。所以我们用凑微分法计算不定积分时,要“眼观六路”,尽可能发现或者猜想被积函数中的一些导数关系,从而发现该如何“凑”微分。
具体地说,该例第一个不定积分中有函数1?lnx及xlnx,如果我们大胆去猜想或发现它们的导数关系,就恍然明白,1?lnx就是xlnx的导数,所以1?lnx可以凑进微分符号而成dxlnx。按照这样的思路,读者不难猜想或者发现第二、三、四个被积函数中导数关系,如下解答。
解 (1)?1?lnx(xlnx)dx?3?(xlnx)d(xlnx)3??12(xlnx)?2?C
ln(1?1(2)?11121xdx???ln(1?)dln(1?)??ln(1?)?C
x(x?1)xx2x1)?1?111??(?2)?? --------猜想ln(1?)的导数:?ln(1?)?? 1xxx(x?1)x??1?x(3)?arctanxx(1?x)dx?2?arctanxdarctanx?[arctanx]?C
2--------猜想arctanx的导数:arctan?x???11?x2x?1
13
arctan1xdx???arctan1xdarctan1x??23[arctan1x3(4)?1?x2]2?C
?1111???(?2)??-------猜想arctan的导数:?arctan?? 21x?xx1?x?1?2x1例3 求下列不定积分
(1)?x(1?x)6dx; (2)?tan(3)?1?lnx(x?lnx)253xsecxdx;
dx
12(1)分析:此题不能简单地将xdx凑成dx,因为凑好后外面的(1?x)不是以x为
262内函数的复合表达式。考虑到(1?x)6的复杂性,我们期望将原不定积分凑成
?f(1?x)d(1?x)的形式。
解:原式=?[1?(1?x)](1?x)6dx??(1?x)dx?67(1?x)dx ? ???(1?x)6d(1?x)??(1?x)7d(1?x) ?(1?x)77?(1?x)88?C
53(2)分析:将被积表达式tanxsecxdx分离出secxtanxdx而凑成dsecx,剩下的
tan4xsec2x可利用三角函数关系而化为secx的幂函数。
解:原式? ??tan4xsec22xdsecx
22?(secx?1)secxdsecx
642 ??[secx?2secx?secx]dsecx
?17secx?725secx?513secx?C
3532注意:为什么不把tanxsecxdx分离出secxdx而凑成dtanx呢?因为这时剩下的
5函数tanxsecx虽然也能表示成tanx的函数:tan5x?tan2x?1,但不定积分
14
2uu?1du不仅在基本积分表中找不到,反而因为被积函数出现根号而显得更难办了。 ?(3)分析:因为所给不定积分的被积函数的分子是两项差的形式,分母是平方的形式,所以根据商的微分法则,可以考虑将被积函数凑出d1xx2f(x)g(x)。如果要凑商
fg的导数,那么被
积函数的分子1?lnx?被积表达式中分解出
?x?lnx?1?f?g?fg?,就不难发现f?lnx,g?x。从而将dx就可以凑出dlnxx1?lnxlnxx。当然这只是问题的一方面,另一方面还
1?lnx(x?lnx)2希望外面留下的函数也能成为以为内函数的复合表达式。事实上,当分离
出
1?lnxx2后,剩下的函数为
1lnx???1??x??2=
1u2为变量u?1?lnxx的函数。而微分dlnxx又
可以凑成d?1???lnx??,从而可以求出原不定积分。 x?解:原式??1(1?lnxx)2?1?lnxx2dx
??(1?lnxx)?2d(1?lnxx)??1?1lnxx?C??xx?lnx?C
[评注]
我们就例1至例3中题目的解答给了较详细的分析或点评,希望读者能够体会凑微分“凑”的要点。但是凑微分纯粹是一个熟能生巧的技巧性问题,读者只有通过足够量的练习,才能深谙其间的奥妙,其方法与技巧才能运用自如。
下面是一些可用凑微分法来求不定积分的常见类型。
12??f(ax?b)dx?f(x)xdx?2?f(ax?b)d(ax?b),
21f(x2?)d(x),
x2??f(e)edx?f(lnx)xdx?xx?f(e)d(e),
x?f(lnx)d(lnx),
?f(sin
x)cosxdx??f(sinx)d(sinx),
15
?f(cos?x)sinxdx??2?f(cosx)d(cosx),
x),
f(tanx)secxdx??f(tanx)d(tandx???f(arcsinx)11?x2?f(arctanx)d(arctanx),
f(arcsinx)11?x2dx??f(arctan)2d(arctanx),
?f???22x?a???xx?a2dx??f???22?x?a??d???22x?a??。
?例4 求下列不定积分 (1)?1e?ex?xdx; (2)?(1?e)1?e2xx2dx;
(3)?解: (1)?1(1?e)x2dx。
1e?exxdx??x?ee2xx?1dx??(e2x1x)?12dex?arctane?C;
x(2)?(1?e)1?e2x2dx??1?2e?e1?e2xxdx??dx?2?1?exex2xdx
?x??1?(exx1x)de2x?x?arctane?C
(3)?1(1?e)x2dx???1?e?e(1?e)x2xdx??1?e?(1?ex1xdx??(1?exexx)2dx
?1?e?e1?exxdx?1x)d(1?e) 2 ??dx??11?exd(1?e)?x11?ex?(1?e1x)2d(1?e)
x(?e)? ?x?ln1?C
(二)第二换元法
例5 求下列不定积分
16
(1)?dxx?a?xdxxx(x?2)22(a?0); (2)?dxx21?x2
(3)?(x?2)。
分析:这些被积函数中都含有根号,可以作适当的换元去掉根号:第(1)题中可令
x?asint,第(2)题中可令x?tant,第(3)题中可令x?2sec2t。特别注意,第(3)
题中将要使用的换元x?2sec2t同时使得x与x?2得以开方而不含有根号,可谓一箭双雕。
解: (1)?dxx?a?x22x?asint????1212?asint?acostdt
(sint?cost)?(cost?sint)sint?cost12d(sint?cost)sint?cost2acost ? ??dt 12?dt??dt?2?t?ln|sint?cost|??C
1?xx?ln|? ??arcsin2?aa?a?xa?|??C ??dx。这类积分刻化为
dx
注意:变换后的积分?costsint?costdx?dt形如?asinx?bcosxcsinx?dcosx?csinasinx?bcosxx?dcosx?A(csinx?dcosx)?B(csinx?dcosx)?csinx?dcosx即假设原积分的分子
asinx?bcosx?A(csinx?dcosx)?B(csinx?dcosx)?
?(Ac?Bd)sinx?(Ad?Bc)cosx
比较sinx与cosx的系数有:Ac?Bd?a,Ad?Bc?b,即可求出A与B。 (2)?dxx2x?tant2????1?x?tandtsect22tsectdt??tansect2tdt??dtsin22t
cost?cost ??sint?2sintcost??csctcottdt??csct?Cdt??1?xx2?C
(3)?
dxxx(x?2)x?2sect?????2sec4sect?secttant2t?2secttant17
dt??sect?sint?C
由x?2sec2t,sect?x2,cost?2x,sint?1?2x?x?2x,
所以原积分?x?2x?C。
例6 求下列不定积分
(1)?x31?x2dx; (2)? 解:(1)[法一] 令x?tant,则
x1?1?x2dx。
?x31?xdx?152?tant?sectd?t?sect?533(se?ct21)setcd
2stec ?135sect?C
3 ?152(1?x)2?2133(1?x)2??C
2 [法二] 令1?x?t,两边微分有xdx1?x2?dt,即xdx?tdt,则
?x31?xdx?2?x21?x?xdx
15t?52 ??(t?1)t?tdt?1552133t?C
3 ?(1?x)2?213(1?x)2??C
2(2)[法一] 令x?tant,则
?1?x1?x2dx??1?sect?sectanttant2tdt
? ?t??1?setc[(sec21?)d1t ]tantd t1?setcsintdt ??tantsectdt??tantdt??1?cost?tant(set?cd1t?)? ?sect?ln|ctos?| ?sect?ln|?12l?n|1t sc?Costec?C |2 ?1?x?ln(1?1?x)?C
18
[法二] 令1?1?x2?t,两边微分后有xdx?(t?1)dt,所以
?1?x1?x2dx??t?1tdt?t?lnt|?|C
?1?x2?ln(1?1?x2)?C
例7 求下列不定积分 (1)?x2100(x?1)dx; (2)?x926(1?x)42dx;
(3)? 解: (1)?dxx(x?1)62; (4)?x(x?1)(x?1)26dx
x2100t?x?1(x?1)dx??????98(t?1)t1002dt??t?2t?1t1002dt
298199 ??(t?2t?99?t?100)dt??197t?97?t?98?t?99?C
??197(x?1)x?sint97?298(x?1)98?199(x?1)99?C
(2)I??(1?xx92)dx????6?9sin9tcost12costdt??tan109t?sectdt
x1?x22tant? ??tan?tdtant?110tant?C???????x102510(1?x)?C
(3)?dxx(x?1)62x?1t1t?22dt???????t261t6t?1t42t?1dt
? ? ? (4)令t?x?1x?15(t?t)?(t?t)?(t?1)?1t?1t?1?564222dt??(t?t?1?421t?12)dt
13t?t?arctatn?C 1?11?arctan?C xx35x53x3,则dt?(1?1x2)dx,于是
19
?x(x?1)(x?1)2642x(1?dx?612?x26(x?1))dx?(1?1x2)dx?)6?x2(x?551x?dtt
??(三)分部积分公式
例8 计算下列不定积分
15t5?C??5(x?1)?C
(1)?(x2?x?1)exdx; (2)?xnlnxdx(n??1) (3)?x2cos2xdx; (4)?xtan (5)? 解:
(1)?(x?x?1)edx????2x2xdx;
xexx2(1?e)dx。
凑微分?(x?x?1)de
2x2x分部积分公式?????????(x?x?1)e??e?(2x?1)dx
x ?(x2?x?1)ex??(2x?1)dex ?(x2?x?1)ex?(2x?1)ex?2?exdx ?(x2?x?2)ex?C
凑微分 (2)?xlnxdx????n1n?1?lnxdxn?1n?1
x1nxdx ?????????lnx??n?1n?1分部积分公式 ?221???lnx???C n?1?n?1?xn?1 (3)?xcosxdx? ????161616x?321?cos2x211?2214142dx dsin2x
1sin?4142x?2xdx cos2x
x?x?x?33?x2xsin2x?xsin2x?2?xd 20
?12[t?ln|t?1|?4ln|t?2|]?C
?12[x?ln2x?1(x?2)242]?C
例13 求下列不定积分 (1)?dxsinx?tanx; (2)?sinxsinx?2cosxdx。 x2?t,则
解:这些是三角有理函数的不定积分,可以使用万能代换公式,令tan2t1?t2sinx?,cosx?1?t1?t22,tanx?2t1?t2,dx?11?t2dt
(1)?dxsinx?tanx??1212t1?t2?2t1?t142?221?t2dt??1?t2t2dt
?ln|t|?t?C?12ln|tanx2|?14(tanx2)?C
22t(2)?sinxsinx?2cosxdx??221?t?dx 222t2(1?t)1?t?221?t1?t ??(1?t?t?22t2)(1?t)2dt
设所以
t(1?t?t)(1?t)22?At?Bt?12Ct?Dt?t?1,解得A?25,B?15,C??25,D?15,
2
?sinx?sinx5dt dx?2?525dt?2?252coxst?1t?t?1252t?1?2t?1 ?dt ?t?1222 ?ln(t?1)?arctant?ln|t?t?1|?C
555?t2t?12?1dt?252?t2t?12其中t?tanx2。
评注:对三角有理函数作不定积分时,使用万能代换将其化为有理函数的积分,方法上式可行的,但是一般来说该方法计算量很大,所以要尽可能避免使用而选择更合适的方法。
例14 求下列不定积分
26
(1)?(3)?sinxdxsinx?cosx1sinxcosx433; (2)?dx9cosx?4sinx22;
dx。
分析:该例中两个积分的被积函数都是三角有理函数,而且这些三角函数都具有较高幂次,如果使用万能代换,直接计算量将会非常大,所以我们寻求更简便的方法。
解:(1)?sinxdxsinx?cosx233??sin12tanx2xtanx?cosx22dx
dt1?t2令tanx?t,则cosx?1?t,sinx?t221?t,dx?(如果使用万能代换,
显然原积分被积函数中sin3x与cos3x的表达式就会复杂得多)
tt22原式??1?t?11?t22?t221?tdt??t13t3?1dt
?1316??(t?1)?(t?t?1)(t?1)(t?t?1)d(t?t?1)1?2?t?t?12222dt??11dt?2??1d tt?t?13tt?1 ?dt(t?12)?234?31lnt|?1 |?1616ln(t?t?1)?213arctan2t?13?13ln|t?1|?C
?ln(tanx?tanx?1)?213arctan2tanx?13?132ln|tanx?1|?C
(2)?dx9cosx?4sinx22??cosdx2x(9?4tanx)2??9?4tand(2taxnsecxdx2x
??9?162dtanx4tanx2322?1?22?3) 2(2xtan) ?1sinxcosx4arctan(tanx)?C
(3)?dx??sinx?cosxsinxcosxsinx44dx
1??cosxdx??sinxcos27
2xdx
?????1313dcosxcosx34??sinx?cosxsinxcosx2222dx
secx?3?cossinxxdx??sinxdx
1secx?secx?ln|csx?cotx|?C
例15 求下列不定积分 (1)?(3)?x?1?1x?1?1dx; (2)?1?x1?xdx;
13(x?1)(x?1)24dx; (4)?2x?1?x?4x2dx。
解:这是简单无理函数的积分。 (1)设
x?1?t,则x?t2,dx?2tdt, x?1?1x?1?1t?1t?t?2tt?12?dx??t?1?2tdt?2?dt
1?(1dt) t?1 ?2?[t?2(t?1?1)2dt]?t?t?1?4 ?t2?4t?4lnt|?1? |C ?(x?1)?4x?1?4lnx(? ?x?41?x1?x1? )1C?1 x?1?4ln(x?1?1)?Ct?1t?122(2)[法一] 令?t,则x?,dx?24tdt(t?1)dt
22,于是
?1?x1?xdx?2?2t222(1?t)dt?4?t?1?1(1?t)22?4arctant?4?1(1?t)22dt
由递推公式
In??(tt2dt2?a)2n???t?(2n?3)In?1? ?222n?12a(n?1)?(t?a)?1知?1(1?t)2dt?2121?t(??1?t1dt)?2121?t(t2?arctant),所以
28
1?x
?1?x1?xtdx?2(arctta?n?C)?2(arctan?21?x1?t1?x1?x1?x1?1?x?C)
?2(arctan1?x1?x?121?x)?C
2 [法二] 令x?cos2t,则dx??2sintdt,1?x1?x?costsint,于是
?1?x1?xdx??sint(?2sin2t)dt??2?2coscost2tdt
??2?(1?cots2dt)??t(2? ??(arccxos?(3)由于3 Cstin?2?1x2?C)
x?1x?11(x?1)(x?1)24?1(x?1)(x?1)3,可设3x?1x?1?t,则x?t?1t?133,
dx??6t322(t?1)dt,所以原积分
?13(x?1)(x?1)24dx??312t?1t?1?2t33?t??6t322(t?1)dt
??333x?13dt??t?C???222x?12?C
(4)?2x?1?x?4x2dx???d(?x?4x)?x?4x2?122?3?dx?x?4x22 ???(?x?4x) ??2?x2d(?x?4x)?3?x?2?3arcsin2?C
d(x?2)2?(x?2)22
?4x评注:求简单无理函数的不定积分的一般方法是,选择适当的变换,说要想办法去掉被积函数中的根号,将原积分化为有理函数的积分。但是也不能太机械,不是每个时候非要去根号不可,例如该例中的第(4)题,通过简单的拆分与二次式的配方,就把原积分转化成了基本积分公式。
29
(四)应用及综合问题
例16 已知f(x)的一个原函数为xcosx,求?xf?(x)dx。 解:?xf?(x)dx??xdf(x)?xf(x)??f(x)dx?xf(x)?xcosx?C
又f(x)?(xcosx)??cosx?xsinx,所以
?xf?(x)dx2?x(cosx?xsinx)?xcosx?C??xsinx?C
例17 设f?(sin2x)?cos2x?tan2x,求f(x)222(0?x?1)
sin2解 由于f?(sinx)?cos2x?tanx?1?2sinx?故 于是
f?(x)?1?2x?f(x)?x21?sinx
x1x??2x?11?x
1??2?2x?dx??x?ln(1?x)?C????1?x?前面我们讨论了不定积分的主要积分方法,下面我们再回头讨论中值定理一章中遇到过的一个问题——如何证明一个等式在??(a,b)处成立。如果该等式涉及到函数的导数,我们一般可以采用罗尔定理去证明。根据罗尔定理的结论,这时需将等式改写成??(?)?0的形式。也就是说改写后,如果等式右边为零,则我们需要将等式左边看作一个函数?(x)在?处的导数。?(x)就是解决这类问题的一个辅助函数。如何构造?(x)呢?既然等式左边是
?(x)在?处的导数,将?换成变量x后,就得到?(x)的导函数??(x)的表达式。所以从理论上讲,求辅助函数?(x)的问题,就是求??(x)的不定积分的问题①。不过,因为这类问题证明的等式中都包含一些不具体的抽象函数,不定积分的直接计算具有难度,所以我们更多的时候是根据求导数的经念、根据一些导数公式,通过对等式左边函数的深入分析而获得
?(x)。虽然如此,下面我们还是举两个例子说明,很多时候用不定积分的方法也能找到辅助函数?(x)。
例18 设函数f(x)和g(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导,且对任意的x?(a,b)有 是需要指出的是,我们要证明的等式已经化为右边为零的形式,所以左边可以再乘以一个函数。很多
时候需要将左边乘上一个合适的函数以后,才能够找到函数?(x)使其导数恰为左边函数(视?为x)。
①
30
g?(x)?0,证明:
(1)对于[a,b]上任意两个不同的点x1及x2,有g(x1)?g(x2)。 (2)至少存在一点??(a,b),使得
f(?)?f(a)g(b)?g(?)?f?(?)g?(?)。
分析:问题(2)属于一个等式在中值点?处成立的证明问题,可由罗尔定理证明。将要证明的结论改写为
[f(?)?f(a)]g?(?)?[g(b)?g(?)]f?(?)?0
根据罗尔定理,上式左边即可看作一个函数(辅助函数)?(x)在?处的导数,从而
??(x)?[f(x)?f(a)]g?(x)?[g(b)?g(x)]f?(x)
下面,我们就用不定积分的方法去计算?(x)。
?(x)???[f(x)?f(a)]g?(x)?[g(b)?g(x)]f?(x)?dx
??[f(x)?f(a)]g?(x)dx??[g(b)?g(x)]f?(x)dx ??[f(x)?f(a)]dg(x)?分部积分公式?g(b)f?(x)dx??g(x)f?(x)dx
?????????[f(x)?f(a)]g(x)? ??f?(x)g(x)dx??g(b)f?(x)dx
?g(x)f?(x)dx?g(b)f?(x)dx
?[f(x)?f(a)]g(x)??[f(x)?f(a)]g(x)?g(b)f(x)?C
只需要找出这样的一个函数即可,故可取C?0。
证明:(1)由题设知,函数g(x)在以x1和x2为端点的闭区间上满足拉格朗日中值定理的条件,故有
x)??g?()2(x? g(x2)?g(11x?)在x1与x2之间 ,
又因为g?(?)?0,x2?x1?0,所以g(x2)?g(x1)?0。
(2)设?(x)?[f(x)?f(a)]g(x)?g(b)f(x)。由题设知,?(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导,而且?(a)??(b)??f(a)g(b),由罗尔定理,至少存在一点??(a,b),
31
使得??(?)?0,即 f?(?)g(??)亦即
f(?)?f(a)g(b)?g(?)?f?(?)g?(?)[f?(?)fa(?)g]??()gb?(f?)? (
例19 设函数f(x)在[0,1]上有连续导数,在(0,1)内二阶可导,且f(0)?f(1)?0,证明:至少存在一点??(0,1),使得2f?(?)??f??(?)?0
分析:还是用罗尔定理证明,但此例结论中含有二阶导数,罗尔中值定理要用两次。怎样作辅助函数呢?将等式中的?换成变量x后,得
2f?(x)?xf??(x)?0
由罗尔定理,左边应看作某个函数的导数,故用不定积分的方法,将上式积分
2f(x)??xf??(x)dx??A
2f(x)?xf?(x)?f?(x)dx?A
f(x)?xf?(x)?A?0
如果这又是罗尔定理的结论,左边又要看作导函数,再积分之
?f(x)d?x?xd(f)?x?Ax B即有 xf(x)?A?x B?0 所以取?(x)?xf(x)?Ax?B,有时还要根据罗尔定理要求的端点值相等而确定参数
A与B,本题取A?B?0就可以了。
证明:设?(x)?xf(x)。由题设知,?(0)??(1)?0,?(x)在[0,1]上有连续导数,在(0,1)内可导,由罗尔定理,存在??(a,b)使得??(?)?0。又??(x)?f(x)?xf?(x),
??(0)?0。这样??(x)在区间[0,?]上满足罗尔定理的条件,所以至少存在一点??(0,1),使得???(?)?0,即有2f?(?)??f??(?)?0。
32
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